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Animazione di personaggi virtuali tramite telecamere di profondità

Studente: Antonio Palmucci. Animazione di personaggi virtuali tramite telecamere di profondità. Obiettivi. Sperimentazione di un sistema alternativo di Motion Capture per l'animazione delle figure digitali: l'utilizzo cioè di Microsoft Kinect. Scaletta. Motion Capture

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Animazione di personaggi virtuali tramite telecamere di profondità

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Presentation Transcript

  1. Studente: Antonio Palmucci Animazione di personaggi virtuali tramite telecamere di profondità

  2. Obiettivi Sperimentazione di un sistema alternativo di MotionCaptureper l'animazione delle figure digitali: l'utilizzo cioè di Microsoft Kinect

  3. Scaletta • MotionCapture • Microsoft Kinect - Da cosa è composto il Kinect - Kinect per il MotionCapture - Kinect per Windows SDK • Blender - Software Blender - Animazione con Blender • Animazioni - Animazione con il Kinect - Animazione in cinematica inversa - Pregi e difetti del sistema • Conclusioni e sviluppi futuri

  4. MotionCapture • Con il termine motioncapture, in italiano, “cattura del movimento”, si indica quell'area di ricerca, che studia il processo di acquisizione del movimento. • Il MotionCapture è, quindi, una tecnica di animazione digitale, che permette, tramite l’utilizzo di tute apposite, di applicare a personaggi virtuali i movimenti di persone o animali, ripresi in tempo reale e riprodotti sullo schermo tramite sensori posti in determinati punti del corpo dell’attore.

  5. MotionCapture Utilizzi e costi • Nell'ambito dello spettacolo • In ambito videoludico • In ambito clinico e sportivo • Prezzi di acquisto a partire da 5.000€ fino 100.000€

  6. Il Kinect Sensori di profondità Videocamera RGB Microfoni Inclinazione motorizzata • Sensori di profondità (320x240 px) • Videocamera RGB (640x480 px) • 4 Microfoni • Inclinazione motorizzata (23°)

  7. Kinect per Windows SDK • CollaborazioneMicrosoft PrimeSense • Bando del concorso The Open Kinect Project • Kinectper Windows SDK

  8. Skeletal Viewer • Skeletonviewer è un programma che permette di utilizzare Microsoft Kinect su Pc. • Scaricabile dal sito http://www.microsoft.com, nella sezione download

  9. Background: Bloop project - BrekelKinect • La BlenderLoop Station è uno strumento per la creazione di animazioni virtuali • Gli sviluppatori hanno modificato Blender per osservare l’animazione nell’interfaccia 3D • BrekelKinect è un'applicazione, che utilizza Kinect per creare animazioni avanzate • La community si è servita del programma Autodesk Motion Builder

  10. Blender Blender è un software open source di modellazione tridimensionale tra i più utilizzati Possibilità di modellazione, animazione, compositing e rendering di immagini tridimensionali

  11. Modellazione e rigging Modellazione del manichino mediante gli strumenti di Blender Creazione dell’armatura con 17 ossa e 19 giunture

  12. Animazione La timeline, situata in basso, permette di visualizzare i frame dell’intera animazione

  13. Animazione SkeletalViewer I movimenti del modello creato sono il risultato della lettura dei movimenti dell’utente, calibrati per mezzo del sistema di SkeletalViewer.

  14. Animazione manichino I movimenti del manichino calibrati con il Kinect non sono precisi né realistici

  15. Cinematica Cinematica diretta Cinematica inversa

  16. Animazione manichino IK I movimenti del manichino calibrati con il Kinect e migliorati in cinematica, sono più realistici

  17. Pregi e difetti • Nel corso dei test effettuati sono riscontrati alcuni pregi e alcune imperfezioni del sistema: • Il sistema di tracking ha difficoltà a leggere i movimenti lungo l’asse z • Utilizzando Kinect è impossibile calibrare movimenti nei quali sono presenti parti del corpo sovrapposte • Utilizzando il Kinect con l’IK è possibile creare animazioni avanzate • Il sistema di tracking legge molto bene i movimenti lungo gli assi x e y • Integrando più dispositivi Kinect insieme è possibile leggere anche parti del corpo sovrapposte

  18. Conclusioni e sviluppi In sintesi si può ritenere il Kinect come una valida alternativa alle tute motioncapture, in quanto, anche se non preciso come quest’ultime, integrando l’uso del dispositivo con la cinematica inversa o con altri dispositivi è possibile creare animazioni avanzate con una minima spesa e in breve tempo Kinect è il primo di una serie di dispositivi che verranno concepiti d'ora in avanti e che molto probabilmente tenderanno ad imporre nuove regole e ad offrire meccanismi innovativi per interagire con il computer

  19. Grazie dell’attenzione

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