Acquisition de mesures à variations lentes

1. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Acquisition de mesures à variations lentes Département TST Directeur: Mr DEVRIENDT Chef de projet: Mr CARPENE

2. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Plan de l’exposé • Introduction • I - Mise en forme du signal avant le PIC • II - Traitement numérique du signal • III - Analyse organique • Conclusion Acquisition de mesures à variations lentes

3. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Introduction • Principe de fonctionnement • Définition du sujet • Contraintes liées au sujet Acquisition de mesures à variations lentes

4. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET I - Mise en forme du signal avant le PIC • Rôle du dispositif • Constitution Acquisition de mesures à variations lentes

5. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET I - Mise en forme du signal avant le PIC • Suiveur Acquisition de mesures à variations lentes

6. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET I - Mise en forme du signal avant le PIC • Amplificateur non inverseur G = 2.5 Erreur  avec une précision à 1 près des résistances utilisées: 1.2  Les résistances normalisées auront les valeurs suivantes : R1 = 10 k  R2 = 12.1 k  Acquisition de mesures à variations lentes

7. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET I - Mise en forme du signal avant le PIC • Filtre anti-repliement : fréquence de coupure Tmin = 0.2 seconde Fréquence minimale pour conserver les 5 premiers harmoniques de 4.5 Hz Fc = 5 Hz Acquisition de mesures à variations lentes

8. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET I - Mise en forme du signal avant le PIC • Filtre anti-repliement : Schéma Fc = 5 Hz G = 1 Erreur  avec une précision à 1 près des résistances utilisées: 0.9  Acquisition de mesures à variations lentes

9. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET I - Mise en forme du signal avant le PIC • Schéma Général Acquisition de mesures à variations lentes

10. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET II – Traitement numérique du signal • Traitement de la donnée analogique • Envoi des données • Interface d’adaptation des données Acquisition de mesures à variations lentes

11. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET II – Traitement numérique du signal • Traitement de la donnée analogique • Le convertisseur analogique numérique Pas de quantification: q = = 4.88mV Acquisition de mesures à variations lentes

12. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET II – Traitement numérique du signal • Le timer 1 Le module de comparaison CCP2 Le prescaler Acquisition de mesures à variations lentes

13. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET II – Traitement numérique du signal • Envoi des données • Le générateur de Bauds (BRG) Une vitesse de transmission de 9600 bauds • Le registre SPBRG Acquisition de mesures à variations lentes

14. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET II – Traitement numérique du signal • Interface d’adaptation des données • La norme RS232 • Le MAX232 Acquisition de mesures à variations lentes

15. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique • Organigramme général Acquisition de mesures à variations lentes

16. Organigramme général

17. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique • Moyenne simple Acquisition de mesures à variations lentes

18. Moyenne simple

19. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique • Moyenne glissante Acquisition de mesures à variations lentes

20. Moyenne glissante

21. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique • Envoi des données Acquisition de mesures à variations lentes

22. Envoi des données

23. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique • Evaluation du temps d’exécution du programme Un cycle d’instructions normal = 4 Tosc = Texe Fosc = 4.915200 Mhz Tad = 1.6µs Acquisition de mesures à variations lentes

24. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique • Cas d’un branchement conditionnel vrai: Temps d’exécution = 2 Texe Temps de conversion de la donnée après acquisition = 12 Tad • Cas de la moyenne simple Temps écoulé entre la remise à zéro du Timer et la prochaine acquisition de données = 12 Tad + 20 Texe Acquisition de mesures à variations lentes

25. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique Comparaison avec la fréquence d’échantillonnage Te Te >> Técoulé Cas de la moyenne simple Majorant de 210 instructions entre l’acquisition d’un échantillon et le calcul de la moyenne (Inclus le changement de type de moyenne possible Et le chargement de la donnée dans TXREG) Acquisition de mesures à variations lentes

26. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique Envoi des données vers le PC Débit de 9600 bauds Envoi de 10 bits(bit de start, bit de stop et 8 bits de données) Majorant du temps nécessaire pour un calcul de moyenne simple Acquisition de mesures à variations lentes

27. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET III - Analyse organique Te >> Tmajorant Acquisition de mesures à variations lentes

28. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Conclusion • Améliorations optionnelles • Gestion du Watchdog • Gestion du mode Sleep • Calcul de la vitesse de variation de la température sur une période donnée Acquisition de mesures à variations lentes

29. Hervé GARANTO Arnaud JORDAN Julien PORQUET Remerciements Nous tenons à remercier l’école pour avoir mis à notre disposition tout le matériel nécessaire à la réalisation de notre projet. Nous remercions également Mr DEVRIENDT directeur du département TST de l’école. Enfin nous tenons à remercier tout particulièrement Mr CARPENE pour sa disponibilité et ses conseils avisés. Acquisition de mesures à variations lentes