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Robótica

Robótica. Profesores: Martin Palormo Jonatán Urquiza. Concepto. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

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Presentation Transcript

  1. Robótica Profesores: Martin Palormo Jonatán Urquiza

  2. Concepto • La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

  3. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

  4. Robótica educativa • La Robótica Educativa implica la enseñanza con robots en distintas áreas del saber. Se utiliza los robots para enseñar conceptos de computación, electrónica, física, mecánica, matemáticas e incluso diseño.

  5. Objetivos: • Poder materializar el pensamiento abstracto del alumno en misiones concretas que los robots tendrán que llevar a cabo. • Fomentar el trabajo grupal en el cual se discuten diversas formas de resolver un problema • Integración de áreas y desarrollo del pensamiento lógico

  6. Tecnología a utilizar • Robot Múltiplo realizado por RobotGroup. • Kit de Tecnología y Robótica del proyecto «Todos a la Robótica»

  7. Características Múltiplo • Desarmarmabley reconfigurable a nuestro gusto. • Placa Duinobot v1.2 basada en Arduino • 6 entradas de sensores(Infrarrojo, Choque, etc) • Dos motores con tracción por reducción • 13 Salidas digitales

  8. Software a Utilizar • Minibloq • DuinoPack

  9. Minibloq • Minibloq es un medio de desarrollo grafico para arduino y otras plataforma. • Su objetivo principal es ayudar a enseñar programación. • Es usado especialmente en Robótica para secundaria.

  10. Duinopack • Duinopackesunaversiónmodificada de Arduino IDE con muchascaracteristicas extra especialmentediseñadasparatrabajar con los Kits Multiplos

  11. Modalidad de Robótica • Teoría • Práctica • Disposición en Clase • 1 evaluación por trimestre • Responsabilidad • Notas individuales y grupales

  12. Programa – 1er Trimestre • Introducción • Ensamble “Mi Primer Robot • Teoria De Programación de Robots • Teoría y Práctica Minibloq • Teoría Práctica de Motores Puente H • Teoria y Práctica DuinoPack • Laboratorio: “Aplicando Robótica a la Fisica”

  13. Programa – 2do Trimestre • Teoría Comunicaciones (Comunicación serial , baudios, etc) • Funciones con parámetros, el robot calcula (89) • Comunicación entorno - robot • Teoría y comunicación de Sensores – Tabla de valores • Sensor de Choque • Seguidor de Línea • Robot Hacia la Luz • Actuadores: Emisor de Luz – Implementación • Semáforo Programado

  14. Programa – 3er Trimestre • Proyecto Final de cada grupo • Integración de todo lo visto en el año

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