L’algorithme se décompose ainsi : Filtrage de Canny Représentation dans l’espace de Hough

1. Le “Vidéo projecteur/Camera Dirigeable” (VCD) installée dans notre environnement augmentée Contrôle et alimentation Pan moteur pas à pas Camera Tilt moteur pas à pas Vidéo Projecteur 3. La SPA nouvelle interface La "Surface Portable d'Affichage" (SPA) peut être n'importe quelle surface cartonnée suffisamment petite pour être facilement manipulable à la main. Cette surface doit être blanche, uniforme et délimitée par des bords noirs clairement marqués. La SPA nous permet de transférer un affichage interactif dans l’ environnement entre 2 surfaces disponibles, ainsi que d’ajouter dans le modèle de l’environnement de nouvelles surfaces planes. SPA 6. Conclusion Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Ce travail a été réalisé dans le cadre des projets européens IST : FAME et DETECT • Référence • S. Borkowski, O. Riff, and J. L. Crowley. Projecting rectified images in an augmented environment. In Proceedings of PROCAMS'03 Workshop. Nice, October 2003. Contrôle de l'Affichage dans un Environnement Augmenté Stanislas Borkowski, Olivier Riff et James L. Crowley Laboratoire GRAVIR, équipe PRIMA 4. Suivie de la SPA 1. Contexte et Motivation Plutôt que d'essayer de détecter directement les coins, nous utilisons une transformée de Hough pour suivre et estimer la position des quatre limites (arêtes) de la SPA. Un filtre de Kalman assure un suivi plus robuste et permet de limiter la surface de recherche à une zone plus limitée, minimisant ainsi le temps de calcul. Les nouvelles technologies d’affichage vont bientôt permettre aux utilisateurs d’utiliser n’importe quelle surface d’un environnement comme un support interactif pour l’affichage d’informations. L'association ''Vidéo projecteur/Camera Dirigeable'' (VCD) permet de convertir une salle ordinaire en un "environnement interactif multi surfaces". Nous utilisons un VCD pour investiguer de nouvelles techniques d’interaction permettant de contrôler la position d’une surface d’affichage . L’algorithme se décompose ainsi : • Filtrage de Canny • Représentation dans l’espace de Hough • Application de contraintes géométriques aux maxima locaux. • Observation et prédiction des nouvelles positions des 4 maxima choisis. • Calcul des nouvelles positions des coins de la SPA grâce aux intersections des droites. 2. Le couple Camera Projecteur • +- 180 degrés suivant pan • 1600 positions discrétisées • 90 degrés/s max en vitesse pan, atteinte en 0.3 s • 90 degrés suivant tilt • 500 positions discrétisées • 80 degrés/s max en vitesse tilt, atteinte en 0.2 s 5. Projection sur une surface mobile Le suivi des quatre coins de la SPA fournit les informations nécessaires pour calculer la transformation homographique de l’ image à projeter sur la SPA. L’association Camera/Projecteur avec une SPA nous permet de rediriger facilement l’affichage d’un vidéo projecteur vers n’importe quelle surface dans l’environnement. Le suivi de SPA est utilisé également pour estimer la transformation homographique qui permet d'assurer que l'image projetée est rectifiée et s'ajuste sur cette surface mobile.