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IPA Anwenderforum 2001 Detektion von scharfen Kanten aus unstrukturierten Punktwolken

IPA Anwenderforum 2001 Detektion von scharfen Kanten aus unstrukturierten Punktwolken und Anwendungen Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt IMS-RPD (1998-2001) Stuttgart, 17.10.2001 Dipl.-Math. Norbert Schuhmann

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IPA Anwenderforum 2001 Detektion von scharfen Kanten aus unstrukturierten Punktwolken

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Presentation Transcript

  1. IPA Anwenderforum 2001 Detektion von scharfen Kanten aus unstrukturierten Punktwolken und Anwendungen Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt IMS-RPD (1998-2001) Stuttgart, 17.10.2001 Dipl.-Math. Norbert Schuhmann Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart

  2. IMS-RPD 1998-2001: Übersicht Intelligent Manufacturing System Rapid Product Development • Bombardier-Rotax GmbH (A) • DaimlerChrysler AG (D) • Ensinger TecaRIM (A) • Materialise NV (B) • ARRK Styles Precision Components Ltd. (GB) • WIBA AB (S) • Danish Technological Institute (DK) • De Montfort University (GB) • Swedish Institute of Engineering Research (S) • Fraunhofer IPA (D) (Koordination)

  3. IMS-RPD 1998-2001: Übersicht

  4. IMS-RPD: Workpackage 1 • Ziele Workpackage 1: • Entwicklung von Software Tools für: • Werkstück / Werkzeug Design und • Werkstück / Werkzeug Optimierung • basierend auf Facettenmodellen(Dreiecksnetzen)

  5. IMS-RPD: Workpackage 1 • Berechnung von Facettenmodellen aus Meßdaten: • Leistungsfähige Softwaremodule auf dem Markt erhältlich • Berechnung nahezu vollautomatisch • Probleme: • In Bereichen mit starken Krümmungen der Oberfläche: • Dreiecke gehen über scharfe Kanten hinaus • => Unerwünschte Kantenglättung/ -Rauschen

  6. IMS-RPD: Ergebnisse • Schritt 1: • Lokalisierung scharfer Kanten in unstrukturierten 3D Meßpunkten • Schritt 2: • Rekonstruktion scharfer Kanten in Facettenmodellen

  7. Schritt 1a: • Berechnung von Punktkrümmungen • Schritt 1a: • Berechnung von Punktkrümmungen • Schritt 1b: • Verfolgung von Kanten IMS-RPD: Lokalisierung scharfer Kanten

  8. IMS-RPD: Rekonstruktion scharfer Kanten Facettenmodell Optimiertes Facettenmodell

  9. Weitere Ergebnisse: • Auswahl: • Software Tool-Design • Automatische Feature Erkennung in Facettenmodellen • Ausrichtung von Facettenmodellen • Soll-Ist-Vergleich für Facettenmodellen • Geometrie-Update für Facettenmodelle • Automatische Draft Angle Änderung • ...

  10. Realisierung der Ergebnisse: Software Magics (Version 7.0) Software QSpect Softwareprototyp GUGS Tool zur Kantendetektion => Imageware / Surfacer

  11. Viel Erfolg beim IPA Anwenderforum 2001 ! Einen angenehmen Aufenthalt am Fraunhofer IPA !

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