A nti B lokkeer S ysteem

1. Anti Blokkeer Systeem Het anti blokkeer systeem is al enige jaren ingeburgerd in auto-rijdend Nederland. Door de jaren heen hebben zich diverse ontwikkeling voorgedaan. Echter het doel is steeds gelijk gebleven. De koersstabiliteit behouden tijdens remmen. Het systeem kan verder uitgebreid worden met een regeling die de koerstabiliteit tijdens rijden verbeterd, bv. Anti Slip Regeling (ASR) of Electronisch Stabiliteits Programma (ESP)

2. De koerstabiliteit wordt bereikt door middel van de remmen. Het beïnvloeden van de remdruk (tijdens remmen) kan gebeuren door vloeistof afname (volume vergroting) of door drukaanpassing (drukdaling/drukverhoging). Daarbij kan men verschillende systemen onderscheiden =>Drukregeling door volumeverandering * Direct werkend * Indirect werkend =>Drukregeling door drukaanpassing * Open systeem * Gesloten systeem

3. Bij drukaanpassing bestaan verschillende regelprincipes.Een regeleenheid ontvangt daarvoor signalen welke afkomstig zijn van een aantal sensoren, belangrijk daarbij zijn de wielsnelheidssensoren. De regeleenheid stuurt magneetkleppen (solenoïdes) in het kleppenhuis aan. Er is altijd sprake van een gesloten regelkring (signaleren – ingrijpen – controleren – corrigeren). Regelprincipes

4. De meest toegepaste systemen zijn de indirect werkende. We bespreken de • Systemen die werken volgens het gesloten systeem (meestal met een pneumatische rembekrachtiger) • Systemen die werken volgens het open systeem (meestal met een hydraulische rembekrachtiger)

5. Gesloten regelsysteem (drie 3/3-kleppen)

6. Druk doorlaten (remmen) Tijdens remmen staan de kleppen open m.a.w. ze worden niet bekrachtigd

7. Druk vasthouden Tijdens remmen dreigt blokkeren. De kleppen wordenbekrachtigd, de remdruk kan niet meer oplopen.

8. Druk aflaten De blokkeer-dreiging is nog steeds aanwezig. De druk naar deremmen moet verminderen. De kleppen worden bekrachtigd en de retourpomp drukt de vloeistof terug het remsysteem in.

12. Gesloten regel systeem (Mercedes) • Dit systeem is uitgevoerd met 8 2/2-kleppen. Hierdoor kan men een nauwkeurige regeling realiseren. • Dit systeem is uitgebreid met 2 2/2-kleppen voor ASR (ETS) regeling. tijd voor een filmpje

13. Open regelsysteem (vijf 3/2 en drie 2/2-kleppen)

14. Hydraulische rembekrachtiger • Ruststand (niet remmen)

15. Hydraulische rembekrachtiger • Geen achterremmen (lekkage) NO REAR BRAKE

16. ACCUMULATOR AANVOER (reservoir) RETOUR DRUKSTIFT REACTIEPLUNJER REGELZUIGER BEKRACHTIGERKAMER REGELKLEP BINNENSTE HOOFDREM ZUIGER REMMEN ACHTER REMMEN VOOR BUITENSTE HOOFDREMZUIGER De hoofdremcilinder bedient alleen de voorremmen. De achter-remmen worden door de accumulator bediend. Een klep (P & B klep) controleert de achterremdruk en regelt zo de remkracht voor en achter. Afgebeelde hoofdremcilinder in de de stand remmen (hoge druk)

17. Hoofdremcilinder met bekrachtiging • Rust toestand

18. Hoofdremcilinder met bekrachtiging • Remdruk opbouwen

19. Hoofdremcilinder met bekrachtiging • Remdruk constant houden

20. Hoofdremcilinder met bekrachtiging • Remdruk verminderen

21. ABS ABS-actuator - magneetkleppen

22. Druk doorlaten (remmen) Tijdens remmen staan de kleppen open m.a.w. ze worden niet bekrachtigd. De achterremmen worden door de accumulator bediend.

23. Druk regelen (individueel) * Één voorwiel kan voldoende rem-kracht overbrengen. * De achterwielen dreigen te blokkeren (druk verminderen). * Één voorwiel neigt tot blokkeren (druk houden).

24. Vragen?

25. TRC (TRactio Controle) ABS & TRC actuator on GS300 1: accumulator cut off solenoid valve (STR) 2: booster pressure cut off solenoid valve for the rear wheel cylinders (SA3) 3: Master cylinder cut off solenoid valve for front (left) wheel. (SA1) 4: Master cylinder cut off solenoid valve for front (right) wheel. (SA2) 2 1 3 4 NOTE:One of the rear brakes are in reduction mode Achteras Vooras

26. VSC (Vehicle Stability Controle) Actuator tijdens overstuur - GS Brake hydraulic circuit is split by axles Accumulator cut solenoid valve STR Booster pressure cut off solenoid valve for rear SA3 SA1 SA2 Pressure increase mode Pressure holding mode Druk-houdkleppen Druk-aflaatkleppen Pressure reduction valve buiten binnen binnen buiten Voorwielen Achterwielen

27. klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd Twee-faseregeling met mogelijkheid tot langzame drukverhoging klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd Remdrukregelprincipes Twee-faseregeling

28. Vierfaseregeling (drukhouden na drukverhoging en drukverlaging) door pulserende klepsturing klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd Remdrukregelprincipes Driefaseregeling (drukhouden na drukverlaging) klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd

29. Vierfaseregeling met langzame drukaanpassing door pulserende klepsturing klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd Remdrukregelprincipes Vierfaseregeling met mogelijkheid tot langzame drukverhoging klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd

30. Remdrukregelprincipes Proportionele regeling klepconfiguratie ideale waarde wielremcilinderdruk tijd