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Realidade Virtual em Medicina

Realidade Virtual em Medicina. Renato M.E. Sabbatini, PhD. Diretor Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil. Tipos de Simulação. Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D.

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Realidade Virtual em Medicina

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Presentation Transcript

  1. Realidade Virtual em Medicina

  2. Renato M.E. Sabbatini, PhD DiretorNúcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil

  3. Tipos de Simulação • Simulação em 3DUtilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. • Realidade AumentadaUtilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. • Realidade VirtualUtilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.

  4. Áreas de Aplicação • Planejamento • Imagenologia • Endoscopia virtual • Cirurgia virtual • Biomecânica • Telecirurgia • Mundos artificiais • Biosimulação

  5. Periféricos para Realidade Virtual • Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica • Sensor de posição absoluta da cabeça • Fones estereofônicos Head Mounted Display

  6. Periféricos para Realidade Virtual • Sensores de flexão para os cinco dedos • Sensor de posição absoluta do punho DataGlove

  7. Realidade VirtualFeedback Visual/Auditivo Sensores Atuador Computador Usuário Imagem 3D Atuação Posição Coordenação visuomotora

  8. Integração Visuomotora Imagem gerada pelo computadorcom posição da DataGlove

  9. Periféricos para Realidade Virtual Digitalizador 3D Sensores Especializados

  10. Periféricos para Realidade Aumentada Óculos com Lentes Polaroid Trackball 3D Joystick 3D

  11. Periféricos para Realidade Aumentada ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D

  12. Periféricos para Realidade Virtual The Cave Ambiente Imersivo 3DMultiusuário

  13. Realidade VirtualFeedback de Forças Sensores Atuador Computador Feedback Usuário Imagem 3D Atuação Posição Feedback Coordenação visuomotora

  14. Periféricos para Realidade Virtual Interface Háptica [Toque e Força]

  15. Simulação de Endoscopia Endocirurgia Laparoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais

  16. Simulação de Endoscopia Manipuladores Visualizadores

  17. Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Projeto KISMETCentro de Pesquisa de Karlsruhe

  18. Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Imagens geradas em 3D Estação de Simulação

  19. Treinamento por Realidade Virtual Venopunção

  20. Treinamento por Realidade Virtual Ureteroscopia

  21. Treinamento por Realidade Virtual Biópsia Estereotáxica Neuroendoscopia

  22. Treinamento por Realidade Virtual Videoartroscopia do Joelho

  23. Simulação de Microcirurgias Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado

  24. Simulação de Microcirurgias

  25. Realidade AumentadaVirtual Temporal Bone ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D

  26. Simulador Cirurgia ORL Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento

  27. Superposição de Imagens Visão do cirurgiãoTomografia 3D do cérebro Cirurgião comHMD

  28. Endoscopia VirtualSer Humano Visível O colon é reconstruído a partir de seções transversais anatômicas, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software

  29. Outras Aplicações de RV • Cateterismo cardíaco • Treinamento de suturas • Inserção de cateter na veia subclávia • Discotomia vertebral laparoscópica • Colecistectomia laparoscópica • Treinamento em trauma de guerra • Simulação de cirurgia craniofacial

  30. Recursos na Internet • Medicine and VR: A Guide to the Literaturehttp://www.hitl.washington.edu/kb/medvr/ • Medicine and VR Linkshttp://www.hitl.washington.edu/kb/medapps.html • MedWeb: Virtual Reality in Medicinehttp://www.gen.emory.edu/MEDWEB/keyword/virtual_reality_in_medicine/virtual_reality_in_medicine.html

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