190 likes | 315 Views
System teledetekcyjny ulokowany na BSL; założenia, synteza, analiza, badania demonstratora technologii, optymalizacja. Narada zespołu teledetekcji Warszawa, 19.01.2006 Materiał do użytku służbowego. Część I.
E N D
System teledetekcyjny ulokowany na BSL;założenia, synteza, analiza, badania demonstratora technologii,optymalizacja Narada zespołu teledetekcji Warszawa, 19.01.2006 Materiał do użytku służbowego
Część I • Ogólne informacje o systemie sensorów oraz platformie na której planowane jest ulokowanie systemu obserwacyjnegoCzęść II • Problematyka SARCzęść III • Wnioski oraz plan działań na przyszłość
Część I • Ogólne informacjeo systemie sensoróworaz platformie na której planowane jest ulokowanie systemu obserwacyjnego
Charakterystyka projektu (1) Ogólnie: Celem projektu jest ulokowanie zbioru wybranych sensorów na pokładzie bezpilotowego statku latającego (BSL). SAR@UAV
Charakterystyka projektu (2) Proponowany system sensorów (kolejność zgodna z planowanym harmonogramem): • Czujniki nawigacyjne (żyroskopy, akcelerometry, magnetometr, GPS) • Kamera światła dziennego (TV) • Kamera termowizyjna (FLIR) • Radar z syntetyczną aperturą (SAR) • Odbiornik rozpoznania radioelektronicznego (ESM)
Charakterystyka projektu (3) Sensory są głównym obiektem zainteresowania w prezentowanym projekcie. Sensory: TV oraz FLIR -> COTS Sensory: SAR oraz ESM projekt i realizacja we własnym zakresie (ewentualnie podwykonawcy).
Charakterystyka projektu (4) Statek powietrzny: Bezpilotowy Statek Latający (BSL) Inne nazwy: - Bezpilotowy Statek Powietrzny (BSP) -Unmanned Autonomous Vehicle (UAV) -Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
Charakterystyka projektu (5) Platforma latająca - BSL (cd.): Obiekt zdolny do stabilnego (relatywnie) lotu wraz z ulokowanymi na nim sensorami. Lot jest autonomiczny (oprócz startu i lądowania). Lot odbywa się po zaplanowanej trasie. Założenia techniczne -> własne (w zakresie sensorów). Projekt docelowy i wykonanie BSL -> podwykonawca (wstępnie ITWL). UWAGA: Demonstrator technologii -> projekt i wykonanie własne.
Etapy projektu • Demonstrator technologii (2006) • Pozyskanie funduszy na projekt docelowy (2006) • Realizacja projektu docelowego (2007-2013???)
Demonstrator technologii (1) • Miniaturowy BSL (rozpiętość skrzydeł 1,5m) • GPS/INS, TV • Umożliwi pomiar charakterystyk w zakresie stabilności platformy • Umożliwi uruchomienie wątku „przetwarzanie obrazu” (video GMTI) • Pomoże przychylnie nastawić potencjalnego sponsora badań • Pozwoli zdobyć pierwsze doświadczenia. PLANOWANY TERMIN REALIZACJI: maj 2006.
Demonstrator technologii (2) Własny projekt i wykonanie. Możliwość korzystania w dowolnym czasie. To jestem ja A tu mieszkam
Pozyskiwanie środków na realizację • WAT – PBW, PBS • MNiI (dawny KBN) -> grant, projekt celowy (partner???) • MSWiA -> Straż Graniczna, Straż Pożarna, Nadleśnictwa, Urzędy miast (patrz proj. HOB-bit) • MON -> przy silnym samozaparciu • Projekty europejskie -> ENSTB? DEMONSTRATOR POMOŻE WYKAZAĆ, ŻE COŚ JUŻ POTRAFIMY ZROBIĆ !!!
Projekt docelowy ; 2007 – 2013 ? • Projekt koncepcyjny na SAR • Określenie wymagań na platformę • Projekt wstępny na SAR • Projekt techniczny SAR + osadzenie na platformie • Badania.
Część II • Problematyka SAR
SAR - problemy • Układ nadawczo – odbiorczy czyli głowica b.w.cz.(kto, jak, czy będziemy potrafili?) • Przetwarzanie sygnału – duża niestabilność platformy -> poważne wyzwanie dla zespołu sygnałowego • Zastosowanie koncepcji radaru programowego • Komunikacja z ziemią • Aplikacja: po co to wszystko -> GMTI
Podział pracy i harmonogram • Ktoś 1… • Ktoś 2… • Wojtek Komorniczak: przetwarzanie obrazu, video GMTI, GPS/INS, demonstrator technologii, założenia/projekt BSL • Ktoś 4… • Ktoś 5…
Część III • Wnioski oraz plan działań na przyszłość
Przyszłość (1) • SAR szumowy (IRS’2006; Kraków, NRT Workshop) • SAR polarymetrycznyLS SET-081; 21-22.03.2006; Warszawa, WAT;Radar Polarimetry and Interferometry • Stereo SAR (aplikacja na dwóch BSL ?) • System sensorów (SAR, IR, TV, ...?)
Przyszłość (2) • Inwestujemy we własną przyszłość !! • Podstawową korzyścią będzie (OBY !!!)szeroko rozumiany rozwój zespołu:- rozwój merytoryczny- rozwój formalny (publikacje)- rozwój współpracy międzynarodowej (współpraca z ENSTB, ...).