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Projet Pluridisciplinaire Encadré

Projet Pluridisciplinaire Encadré. Motorisation d’un système ouvre volet boy. REAU Sébastien VERGE Vincent. Démarche du projet. Les Étapes suivies : Étude, Cahier des charges et conception globale (Bête à cornes, Diagramme des inter acteurs, FAST…) Dimensionnement du moteur

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Projet Pluridisciplinaire Encadré

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Presentation Transcript

  1. Projet Pluridisciplinaire Encadré Motorisation d’un système ouvre volet boy REAU Sébastien VERGE Vincent

  2. Démarche du projet • Les Étapes suivies: • Étude, Cahier des charges et conception globale (Bête à cornes, Diagramme des inter acteurs, FAST…) • Dimensionnement du moteur • Pilotage du moteur • Conception mécanique

  3. Étude du mécanisme

  4. Détenteur d’un volet Boy Système Volet Boy Kit de motorisation Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort Étude du mécanisme

  5. Étude du mécanisme FP1 : Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort. FC1 : S’adapter au système ouvre Volet Boy existant FC2 : Permettre un pilotage facile du Volet. FC3 : Résister aux agressions extérieures (eau, température…) FC4 : Respecter les Normes de sécurité (Norme d’écrasement, électrique…)

  6. Permettre à un détenteur du système de piloter le Volet sans effort Motoriser la Manivelle Permettre le mouvement automatique de la manivelle Moteur + réducteur Fixer le moteur a la manivelle Encastrement Arbre moteur/Arbre Manivelle Fixer le moteur au bâti Encastrement Stator moteur/Bâti fenêtre Étude du mécanisme FP1 : Permettre à un détenteur du système ouvre volet boy de piloter le volet sans effort

  7. S’adapter au système Ouvre Volet Boy existant Permettre un pilotage facile du Volet Permettre un pilotage du Volet par toute personne S’adapter à l’arbre d’entrée manivelle Concevoir une liaison encastrement Arbre Moteur/Manivelle appropriée Concevoir un système de commande simple Permettre un retour d’information Machine => Utilisateur sur l’état du système Minimiser les Volumes Concevoir un mécanisme compact Réduire tant que possible les nécessités d’entretiens et d’interventions. Concevoir un système autonome en toute situations. Étude du mécanisme FC1 : S’adapter au système ouvre volet Boy existant FC2 : Permettre un pilotage facile du Volet

  8. Résister aux agressions extérieures Respecter les normes de sécurité Résister à l’eau (pluie) Respecter la norme d’écrasement Imposer un limiteur de couple Concevoir un système étanche Résister aux températures Choisir les matériaux et les composants qui résistent aux températures souhaitées Respecter les normes de protection électrique Faire un isolement électrique Coupure d’alimentation en cas de problème Étude du mécanisme FC3 : Résister aux agressions extérieures FC4 : Respecter les normes de sécurité

  9. Dimensionnement du moteur

  10. Dimensionnement du moteur Couple : Après une étude de statique on obtient les courbes suivantes. 1.9 N.m < Cmoteur < 3.2 N.m Vitesse de rotation du moteur = 90tr/min

  11. Commande du moteur

  12. Commande du moteur

  13. Acquisition Signal Vent Anémomètre Signal Vent Monostable Intégrateur Comparateur de Schmidt Capteurs Récupérer le signal « vent » : Si vent > 60km/h => Vent = 1 Sinon => Vent = 0

  14. Capteurs Récupérer le signal des poussoirs et fins de course : Si interrupteur appuyé => État sortie = 1 Si interrupteur relâché => État sortie = 0

  15. Pont en H

  16. Fonctionnement du système Microcontrôleur Ouvrir Vent Fermer Ordre Ouvrir Consigne vitesse Ordre Fermer Led : Fermeture Fin de course 1 Led : Ouverture Fin de course 2 Led : Problème Surintensité détectée Led : Vent Câblage microcontrôleur

  17. Câblage microcontrôleur Entrées : Surintensité => RB0 Vent => RB1 Ordre Ouvrir => RB2 Ordre Fermer => RB3 Fin de Course 1 => RB4 Fin de Course 2 => RB5 Sorties : Ouvrir + Led ouverture => RA1 Fermer + Led Fermeture => RA2 Led Probleme => RA3 Led Vent => RA4 Consigne vitesse (vers variateur) => RA0

  18. Programmation Principe : Si Vent => On ne démarre pas. On revient en position d’origine si besoin. Si Surintensité => Arrêt puis on repart dans l’autre sens. Si ordre Ouvrir => Ouvrir Si ordre fermer => Fermer Si ordre ouvrir + ordre fermer => S’arrêter Gestion des interruptions pour le TIMER0 et le RB0 Rapport cyclique du PWM = (T1/T) * 100

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