Les Images Couleur Cours 4

1. FACULTE DES SCIENCES DE TUNIS Année universitaire 2008-2009 LesImages CouleurCours 4 Mohamed Naouai

2. Introduction au traitement d’images Plan du cours: • Les systèmes de représentation des couleurs • Histogrammes

3. Lumière: onde électromagnétique • La région visible du spectre :longueurs d’onde comprise entre 380nm et 780nm • La couleur est le résultat de la perception sur la rétine d'une lumière incidente.

4. Introduction • Intérêt de la couleur • segmentation et reconnaissance simplifié • plusieurs informations par pixels au lieu d’une seule • Images multi-spectrales • Chaque pixel enregistre l’information issue d’une bande spectrale. On obtient des images couleur à partir, par exemple, des 3 bandes dans le spectre visible. • On peut construire des appareils (exemple : spectromètre) pour voir les bandes hors du visible (rayons X, infrarouge, ondes radio).

5. L’humain et la couleur • Chez l’humain, la couleur est perçue via les cônes. • Il y en a trois types : Low, Medium and Supra-Frequency. • Par abus, on parle de cônes Rouge, Vert et Bleu. • La transformation entre stimuli des cônes et perception de la couleur est un phénomène qui n’est pas encore bien modélisé.

6. Importance de la couleur

7. Modèles de couleur Qu’est-ce qu’une couleur ? Définitions • Artistiques –Teinte, saturation, luminance • Physiques/biologiques –Spectre, stimulus –Fonctions de base universelles –Espaces perceptuellement uniformes • Informatiques – RGB, CMYK, HSV, YCbCr…

8. Les systèmes de représentation des couleurs • Kunt et al. a démontré qu’en combinant trois longueurs d’ondes particulières, il est possible de synthétiser presque toutes les couleurs existantes. • Les trois couleurs de base sont dites « couleurs primaires ». • Une couleur peut donc être représentée dans un espace à trois dimensions. • Il en existe plusieurs : - Système RGB (Red Green Blue) - Système CMY (Cyan Magenta Yellow) - Système XYZ - Système HLS (Hue Magenta Saturation) - Lab - Etc.

9. Système additif RGB • Dans le cas d’un mélange additif RGB, des couleurs primaires R (Red) G (Green) et B (Blue) sont pondérées par leur intensité respectives a b et c et projetées sur un écran noir avec un certain recouvrement. • C’est pour cela que le système RGB est dit aussi système additif. • Les couleurs RGB sont dites couleurs primaires de lumière. La Commission Internationale d’Eclairage (CIE) a défini en 1931 les longueurs d’ondes des couleurs primaires RGB : R=700 nm, G=546.1 nm et B = 435.8 nm.

10. Système additif RGB • Dans le système RGB, une couleur est définie par trois coordonnées (r,g,b). • L’origine correspond à la couleur noir. Le blanc est obtenu lorsque r=g=b=valeur maximale (100). • Sur la droite reliant l’origine au sommet du cube, on trouve tous les points de l’espace vérifiant r=g=b et donc les couleurs grises.

11. Système additif RGB

12. Le système soustractif CMY • Dans le système RGB, la détermination de la couleur s’opère par addition de couleurs sur une surface noire donc absorbante de couleurs. • Ce système ne convient pas dans le cas de l’imprimerie où on travaille avec des surfaces blanches. • On utilise alors le système soustractif CMY (Cyan Magenta Yellow) qui est complémentaire du RGB. Les couleurs cyan magenta et jaune sont dites couleur primaire de pigment.

13. Le système soustractif CMY • Il faut noter que le système CMY est l’inverse du système RGB. En effet, dans le système RGB, à l’origine on trouve la couleur noire et au sommet opposé on trouve la couleur blanche, alors que dans le système CMY, c’est la couleur blanche qui constitue l’origine et au sommet opposé on trouve la couleur noire.

14. Addition/soustraction de couleurs

15. Remarque • Dans les deux systèmes RGB et CMY, les composantes renseignent sur la composition de la couleur mais ne renseignent pas sur la couleur obtenue.

16. Le système HLS • Le système HLS se base sur des variables possédant une interprétation plus intuitive: • la teinte (Hue en anglais) : La teinte est associée à la longueur d’onde. Elle est mesurée par un angle • la Luminance (Lightness ):quantité de lumière transmise (la couleur est plus ou moins claire ou sombre). Elle est mesurée par un pourcentage (de 0 à 100). • la saturation (Saturation en anglais) : la saturation est associée à la saturation en couleur (ou bien le degré de blanc dans la couleur). Elle est mesurée par un pourcentage (de 0 à 100).

17. Le système HLS

18. Le système HLS • Pour passer de la représentation initiale (RGB) au système HLS, on effectue la transformation suivante:

19. Le système Teinte-Saturation-Valeur(HSV) • La représentation Teinte-Saturation-Valeur (TSV) est la plus utile pour la segmentation et la reconnaissance. • Conversion non-linéaire • Représentation plus physique de la couleur • En anglais : Hue-Saturation-Value (HSV).

20. Le système Teinte-Saturation-Valeur(HSV) • On sépare pour un pixel • L’intensité du pixel (valeur) • La couleur du pixel (teinte + saturation). • On n’a pas cette séparation dans le codage RVB. En RVB, les trois informations ne sont pas entièrement décorrélées.

21. Le système Teinte-Saturation-Valeur(HSV) • Valeur (V) = MAX (Rouge, Vert, Bleu) • La Teinte (H) est codée comme un angle entre 0 et 360. • La Saturation (S) est codée comme un rayon entre 0 et 1. • S = 0 : gris • S = 1 : couleur pure

22. Le système Teinte-Saturation-Valeur(HSV)

23. Conversion RVB TSV (HSV)

24. Conversion TSV RGB

25. Représentation Teinte-Saturation-Valeur

26. Le système Lab • L : Luminosité (luminance) codée en pourcentages. • a : correspond à l information colorée (chrominance) où la couleur est définie à partir d'un mélange de vert à magenta. • b : correspond à l information colorée (chrominance) où la couleur est définie à partir d'un mélange de bleu à jaune.

27. Le système Lab

28. Les Systèmes XYZ et xyz • La CIE a introduit en 1931 un autre espace de couleurs appelé XYZ. Les composantes du système XYZ sont liées à celles de RGB par la relation : • En normalisant les composantes XYZ par rapport à X+Y+Z, on obtient le système xyz défini par :

29. Les Systèmes XYZ et xyz • Il est ainsi possible de décrire l’ensemble des couleurs par deux composantes normalisées x et y comme le montre le diagramme ci-contre. Ces variables sont dites variables de chrominance.

30. Diagramme de chromaticité Le diagramme de chromaticité permet : • de situer très facilement les couleurs les unes par rapport aux autres • de déterminer de nombreux résultats par simple construction géométrique : • couleurs complémentaires • longueur d’onde dominante • blanc de référence • mélange de deux couleurs • pureté • couleurs reproductibles, ...

31. Diagramme de chromaticité

32. Diagramme de chromaticité Couleurs affichables par le moniteur Couleurs reproductibles par l'imprimante Couleurs reproductibles

33. limitation de l’espace XYZ Chaque ellipse représente la plus petite différence perceptible entre 2 couleurs proches. Dans le diagramme de chromaticité, le point W défini par x=1/3 et y=1/3 est aussi appelé point d’égale énergie.

34. Les Systèmes “type Y” • YIQ, YUV, YcbCr,… • Utilisées pour la télévision couleur (et donc la vidéo) • Y la luminance • Cb et Cr la chromaticité • En N & B, on n’affiche que Y • En couleur, on convertit vers RVB • YUV=PAL, YIQ=NTSC

35. Les Systèmes “type Y” • Il existe bien d’autres façons de coder la couleur. • Chaque espace a son application. • Exemple : La télévision NTSC utilise YIQ • télévision noir et blanc : Y seulement Exemple : JPEG et MPEG utilise YUV et plusieurs autres encore…

36. Intérêts de YCbCr • Parfois, on est obligé de l’utiliser • Travail avec entrées/sorties vidéo • Efficace pour la compression d’images : • Meilleur taux de compression si on convertit en YCbCr avant la compression • Grosse bande passante pour Y • Plus petite bande passante pour la chromaticité • L*a*b* est efficace pour ça aussi

37. Mesure d'un stimulus de couleur En pratique, la mesure d'un stimulus de couleur est réalisée par un colorimètre ou un spectrocolorimètre • Lecolorimètre fournit directement les composantes trichromatiques: • 3 capteurs optiques dont chacun est sensible • dans une bande passante correspondant à une • fonction colorimétrique. • Lespectrocolorimètreréalise une mesure spectrale • multitude de photorécepteurs, chacun défini pour un • intervalle de longueurs d'onde[λ,λ+ Δλ] • déduit, par calcul, les coordonnées colorimétriques • d'un stimulus de couleur selon différents systèmes • de représentation de la couleur.

38. La table des couleurs « Color LUT » • Dans la pratique, les couleurs sont définies par • des tables de correspondance dites « Table de • Correspondance des Couleurs » ou bien « Color • Look Up Table » (en abrégé « Color LUT »). • La table est composée de trois colonnes • représentant chacune une composante de • couleur dans le système considéré (généralement • RGB).

39. Exemple d’utilisation de la couleurpour la vision robotique

40. La table des couleurs « Color LUT » La restitution d’une image se fait pixel par pixel. Pour chaque pixel, on récupère son code qui est un entier appartenant à l’intervalle [0,255], on consulte la « color LUT » pour récupérer la définition (r,g,b) qu’on envoie vers le système de visualisation.

41. Résumé • En Traitement d’Images, les systèmes les plus couramment utilisés sont : • des systèmes de primaires : le système (R,G,B) le système (C,M,Y) le système (X,Y,Z) • des systèmes luminance-chrominance : les systèmes uniformes de la CIE (L*,a*,b*) et (L*,u*,v*) les systèmes de télévision (Y,I,Q) et (Y,U,V) les système (HSV) et (HLS) • des systèmes d'axes indépendants : le système d'Ohta (I1,I2,I3) ou un système obtenu par ACP,

42. Email: naouai15@gmail.com