SISTEM ZA PAKOVANJE KOCKI

1. SISTEM ZA PAKOVANJE KOCKI Elektrotehnički fakultet u Istočnom Sarajevu Student:Marko Marinković (683) Seminarski rad iz predmeta: Računarsko upravljanje procesima Profesor: doc. Dr Slobodan Lubura

2. Sistem za pakovanje kocki koji je potrebno realizovati upotrebom PLC kontrolera FESTO FEC FC32 glasi: Na slici 1, prikazan je sistem za pakovanje kocki u kutiju. U jednu kutiju se pakuje 3 kocke sa gornje trake i 5 kocki sa donje trake. Prilikom pada kocke sa gornje trake, aktivira se senzor S1, dok se senzor S2 aktivira prilikom pada kocke sa donje trake. Kocke na pokretnoj traci dolaze stohastično, odnosno, nije poznat vremenski interval između njihovog nailaska. U slučaju da se u kutiji nalazi dovoljan broj kocki sa jedne trake, ona se automatski zaustavlja, i svoj ponovni rad će imati tek kad se kutija napuni sa kockama sa druge trake, i bude postavljena nova, prazna kutija. Sklanjanje pune kutije se vrši aktiviranjem jednog ciklusa izvlačenja i uvlačenja cilindra CIL1 (koji je upravljan preko monostabilnog razvodnika) pri čemu su obje pokretne trake zaustavljene. U registru R1 se čuvaju koliki je broj kutija sistem u svom cjelokupnom radu upakovao. Registar R2 sadrži koliki je broj kocki u tekućoj kutiji sa gornje trake, dok registar R3 sadrži kocki u tekućoj kutiji sa donje trake. Sistem posjeduje slijedeće senzore i izvršne organe: • Senzor S1 koji daje informaciju da je kocka pala u kutiju sa gornje trake, • Senzor S2 koji daje informaciju da ja kocka pala u kutiju sa donje trake, • Senzor S3 koji daje informaciju da je postavljena kutija za punjenje (prazne kutije se postavljaju ručno), • Prekidače krajnjeg položaja (S4 i S5) cilindra CIL1 koji sklanja punu kutiju sa mjesta za pakovanje, • Taster START kojim počinje proces pakovanja, • Taster STOP kojim se zaustavlja rad sistema za pakovanje, tako što se prvo zaustave motori pokretne trake i uradi sklanjanje kutije bez obzira na broj kocki u njoj, • Kontaktor K1 kojim se uključuje/isključuje rad motora M1 gornje pokretne trake, • Kontaktor K2 kojim se uključuje/isključuje rad motora M2 donje pokretne trake, • Monostabilni razvodnik Y1 cilindra CIL1, za sklanjanje kutije sa kockama.

3. Slika 1. Sistem za pakovanje kocki

4. Ovaj sistem je realizovan na maketi koja se sastoji od FEC FC 32-FST kontrolera i različitih senzora i tastera koji su priključeni na njegove ulazne module. Programskikod programa koji realizuje ovaj sistem napisan je u STL jeziku.

5. Šema kontrolera i oznake njegovih ulaznih i izlaznihmodula date su na slikama 2 i 3. Slika 2. FEC FC 32-FST KONTROLER

6. Slika 3. -Raspored ulaznih i izlaznih priključaka

7. Korišteni tasteri i senzori su prikazani u listi povezivanja ulaza i listi povezivanja izlaza Lista povezivanja izlaza

8. Lista povezivanja ulaza

9. Ovaj zadatak je urađen primjenom • multitaskinga i sastoji se iz tri dijela: • PO Organizacioni program • P1 Radni režim • P2 Stop rutina PROGRAM U PROGRAMSKOM JEZIKU STL ZA UPRAVLJANJE UREĐAJEM ZA PAKOVANJE KOCKI

15. ELEKTRIČNA ŠEMA SISTEMA ZA PAKOVANJE KOCKI REALIZOVANA POMOĆU FESTO FEC FC32 KONTROLERA