Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA

1. Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Fco Javier Molina Cantero Dto. Tecnología Electrónica

2. Proceso de fabricación flexible • La figura ilustra un proceso de fabricación que consta de N etapas. Cada etapa se ha diseñado como un automatismo GEMMA que requiere las señales de E/S que se indican • ENTRADAS: • Si. Pone en servicio la etapa i. Da la orden de comienzo del ciclo de trabajo. Si al final del mismo, la señal se encuentra desactiva, el ciclo se detiene. • /PEi. Parada de emergencia de la etapa i. • /REi. Orden de rearme tras un defecto.

3. Proceso de fabricación flexible • SALIDAS • FCi. Señal de fin de ciclo. Se activa al final de un ciclo de producción y se mantiene así hasta el comienzo del siguiente. • ERRi. Aviso de avería. Señala errores en el automatismo de la etapa i. Para restaurar el proceso desde el estado de defecto es necesario reparar in-situ y accionar el rearme. Tras un proceso de autodiagnóstico, si el problema ha sido resuelto la señal de error desaparecerá y el sistema se reiniciará.

4. Cuestiones • Seleccione razonadamente los modos GEMMA que usa el automatismo de la etapa. • Diseñe la consola a pie de fábrica que requieren estas etapas. Incluya los botones, selectores y luminarias que considere necesarios.

5. Máquina fuera de servicio

6. Puesta en marcha

7. Al finalizar el ciclo, si Si no está activa

8. Si existen errores internos o se pulsa PE

9. Autodiagnóstico? Reparación del error o desactivación de la emergencia No tiene sentido. En A5 se debe entrar SIN ERRORES Es un procedimiento de parada no de defecto

10. Autodiagnóstico. Desactivada la emergencia y al ordenarlo con RE

11. Reinicialización terminada Errores resueltos, no hay emergencias y se obliga a eliminar la orden de rearme Se rearma de nuevo el sistema

12. Consola de Mando

13. Cuestiones • Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo • Interfase y programa principal

14. Cuestiones • Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura PLCOpen estándar.

15. Cuestiones • Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura PLCOpen simplificada

16. Cuestiones • Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura estructurada estándar. • Interfase y programa principal

17. Cuestiones • Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura estructurada estándar. • Interfase y programa principal

18. Interfase GEMMA + Programa Principal

19. Cuestiones • Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo • Interfase y programa principal

20. Cuestiones • Como garantía de seguridad se desea establecer un mando bimanual de rearme de la etapa en avería. Para ello, se obliga a que un técnico desde la planta y otro desde el centro de control pulsen simultáneamente y durante 3 segundos sus respectivos botones de rearme. Programe un SFC independiente para este efecto. Señale posibles cambios en el SFC GEMMA. • SOLUCIÓN. No es necesario ningún cambio en el SFC ó POU GEMMA. Se desarrollará en un bloque aparte

21. SFC Bimanual

22. Cuestiones • VARIANTE: Además de las condiciones anteriores, la pulsación inicial debe ser simultánea, con no más de 0,5 seg de diferencia.

23. Paso 2: Definir las interfases de las POUs SUERTE con el resto

24. Cuestiones • Considere ahora modelar el proceso completo mediante GEMMA. Responda a las siguiente cuestiones: • ¿Existe una marcha de preparación? • ¿Cómo se generaría una parada de emergencia global? • Tras una parada global, ¿es posible continuar sin reiniciar? • ¿Es posible la producción a pesar de avería? ¿Durante cuánto tiempo? • ¿Qué se podría gestionar desde un modo MANUAL global?