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Progetto Rover – Fase 1

Progetto Rover – Fase 1. Obiettivo e Vincoli. Obiettivo è creare applicazione capace di controllare in remoto un Rover, dotato di torretta sensoriale e di braccio meccanico. Il controllo del Rover deve avvenire in due modalità: Manuale Automatica

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Progetto Rover – Fase 1

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Presentation Transcript

  1. Progetto Rover – Fase 1

  2. Obiettivo e Vincoli Obiettivo è creare applicazione capace di controllare in remoto un Rover, dotato di torretta sensoriale e di braccio meccanico. Il controllo del Rover deve avvenire in due modalità: Manuale Automatica L’applicazione deve essere sviluppata utilizzando Microsoft Robotics Studio.

  3. Modalità • Modalità manuale: • Il Rover deve poter essere guidato manualmente in 2 modalità: • L’ applicazione propone un joystick grafico attraverso il quale l’utente guida wireless il rover, la torretta sensoriale e il braccio; • L’applicazione consente il movimento wireless del Rover, della torretta sensoriale e del braccio attraverso interfaccia usb collegata al PC (Logitech Dual Action Pad). • Modalità automatica • Data la pianta di un locale (che puo’ cambiare), al Rover viene data una Base ed un obiettivo da raggiungere (Punto B e/o Punto C). L’obiettivo deve essere raggiunto evitando automaticamente gli ostacoli attraverso l’utilizzo dei sensori della torretta sensoriale. • Al Rover viene fornita la pianta dell’ambiente in cui si deve muovere. Non la disposizione degli ostacoli. • Il Rover deve poter passare dalla modalità automatica a quella manuale in qualsiasi momento. • Deve essere data rappresentazione grafica della vista dei sensori. • Il braccio è sempre controllato manualmente.

  4. Esempio interfaccia “Manual Mode” Manual PC interface Mode Manual PC Hardware Mode Camera/Sensor view Center Center Stop Turret Engine Open | Close Arm

  5. Esempio interfaccia “Automatic Mode” Automatic Mode Camera/Sensor view Set Base Set Destination Load new floorplan C B Center Base Open | Close Arm

  6. Hardware utilizzato Rover: http://www.roboticsconnection.com/p-15-traxster-robot-kit.aspx Controller: http://www.roboticsconnection.com/p-16-serializer-net-robot-controller.aspx Turret: http://www.roboticsconnection.com/p-42-cmucam2-cmucam2-cmucam3-robot-turret.aspx Arm: 3 servi assemblati Interfaccie: USB, Bluetooth Sensori: IR, Ultrasuoni, Magnetic Compass Il lavoro deve essere svolto presso nostra sede di Milano Tempo a disposizione per l’analisi: 2 giorni Tempo a disposizione per lo sviluppo dell’applicazione: 5 giorni Materiale HW: fornito Compenso: 1300€ Il compenso verrà corrisposto dopo 20 test positivi su 30 effettuati (test set fornito).

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