1 er juillet 2013

1. Présentation des technologies sous-jacentes 1er juillet 2013 1er juillet 2013

2. Les technologies mises en œuvre Préservation des produits Robotisation Compatibilité avec des produits réputés difficiles Pesée dynamique Valves et solénoïde Petitesse de l’incrément de pesée minimal Soft Mixing Précision du dosage Robustesse et faible maintenance Flacons-Poches • Leurs bénéfices

3. Flacons-poches : les matériaux barrières • Au travers du choix des matériaux du flacon et de la poche la technologie permet : • D’empêcher les migrations chimiques de l’atmosphère vers le produit stocké • Pas de contamination ou dégradation du produit stocké (type oxydation) • D’empêcher les migrations de tout ou partie du produit stocké vers l’extérieur • Pas de contamination de l’environnement par le produit stocké ou ses composants volatils • Pas de déperdition de certains composants du produit stocké (évaporation de solvant) • De définir des ensembles multi-matériaux permettant de répondre à des problématiques complexes (cas des produits à stocker à la fois liposolubles et hydrophiles)

4. Patent 1 CBR 35 - CANISTER FOR FLEXIBLE POUCH

5. Le Soft Mixing • Faire tourner à vitesse lente des Flacons-Poches permet : • D’annuler l’effet de la gravité et donc la sédimentation • De malaxer le produit et par exemple conserver un produit thixotrope fluide • Donc au final de conserver de façon optimale un fluide. • La technologie permet en outre un agencement dans une roue qui rend le stockage extrêmement compact. • Le soft mixing peut être mis en œuvre comme une fonction séparée du dosage de manière à disposer d’appareils plus simples.

6. Patent 2 CBR 45 - DAISY WHEEL STRUCTURE

7. Patent 3 CBR 36 - SINGLE RAIL & SELF SUPPORTING CANISTERS

8. Les valves et le solénoïde • Le design particulier des valves et du solénoïde permet : • De doser des produits extrêmement fluides (comme de l’eau, de l’alcool) • De doser des produits pâteux, collants ou visqueux (mastic, colle, gels, etc.) • De doser certaines poudres • D’avoir une dose de rétention finale inférieure à 1µl (propreté de l’embout) • D’avoir un circuit du produit inférieur à 1 cm (maintenance zéro, pas de besoin de purge) • Trois paramètres de commande sont ajustables : • La pression de travail qui sert de force motrice • L’énergie magnétique envoyée dans le circuit magnétique qui permet de « casser » les gouttes et de diminuer la taille des incréments de dosage • La forme du signal de commande (pulse) qui permet de régler le débit. • Au travers de ces trois paramètres on peut donc jouer sur la précision et la vitesse du dosage. A ce jour en conditions de laboratoires et pour des produits comme la peinture des incréments de la classe 1mg sont atteignables.

9. Patent 4 CBR 30 - DOSING VALVE

10. Patent 5 CBR 42 - DAISY WHEEL CLEANING BRUSH

11. Patent 6 CBR 47 - DAISY WHEEL DOSING PARAMETERS

12. La pesée dynamique • Les valves et le solénoïde permettent de générer des incréments de diverses masses ou de contrôler des flux. • Les valves et le solénoïde de commande sont pilotés directement par une cellule de pesée spécifiquement développée : • Qui commande directement la pression, l’énergie et le pulse • Qui pèse la préparation en temps réel • Qui gère automatiquement la pesée au travers d’une boucle de rétro-action • L’ensemble cellule de pesée et algorithme de commande sont adaptables à différentes problématiques. Il est possible de gérer à convenance le compromis précision-délai de dosage. • Les flux sont contôlables dans un ratio de 1 à 100 avec le même équipement et en temps réel

13. Robotisation • L’ensemble de ces technologies permettent de réaliser un robot automatique de dosage précis pour des ingrédients variés. • L’ensemble des fonctions sont interfacées à une plate-forme de commande spécifique (une carte PC dédiée dotée d’une distribution LINUX spécifique) qui permet : • L’interfaçage physique avec le monde extérieur sous différents standards : Ethernet filaire (RJ 45), USB, Série (RS232), possibilité de WIFI, etc. • L’intégration à des software existants au travers de commandes XML via HTTP ou de DLL spécialisés • Le pilotage par un simple PC extérieur doté d’un navigateur internet (la plate forme contient son propre serveur web et sa propre interface) • La possibilité d’intégrer à terme des composants de visualisation (écrans, voyants) ou de commandes (boutons, claviers, écrans tactiles, etc.)

14. Les bénéfices de l’ensemble des technologies disponibles (1) • La préservation des produits (isolation grâce au flacon poche et homogénéisation du Soft-Mixing) • La compatibilité avec des produits réputés difficiles comme : • la teinture à cheveux en ce qui concerne le dosage (test de faisabilité réalisé sur des produits grand public et professionnel) • les produits sensibles à la contamination microbienne du fait de la faible taille de la zone de rétention et de l’étanchéité de la valve en mode retour de produit • Une haute précision de dosage du fait de la petitesse des incréments de dosage réalisé (1mg en condition laboratoire pour des produits de type peinture ou teinture). • Une capacité à doser rapidement dans le cas où la précision est moins importante ou à moduler un flux dans un rapport de 1 à 100.

15. Les bénéfices de l’ensemble des technologies disponibles (2) La capacité à ajuster pour chaque ingrédient et à chaque dosage les paramètres de commande et donc de pouvoir réaliser des mélanges de produits extrêmement différents (une résine et son diluant par exemple) au sein d’une même machine. La capacité native du système à gérer en temps réel et pour chaque ingrédient la précision du dosage en relatif ou en absolu ainsi que le débit. Une technologie de dosage qui ne nécessite qu’une maintenance minime (circuit du produit inférieur à 1 cm). Un concept totalement automatisable et déclinable pour une multitude d’applications.

16. Les applications potentielles • Peinture Refinish : produit existant DW • Peinture décorative : concept utilisant des bases neutres, des pigments concentrés et des matifiants pour faire du sampling ou de la couleur à la demande • Cosmétique, parapharmacie, pharmacie : • préparation à la demande en officine • galénique (outil de laboratoire) • distribution itinérante • Biotechnologies, phytosanitaire et pharmacie vétérinaire • Préparation à la demande, dosage précis de terrain • Outil de productivité pour laboratoire • Etc. • « Le monde est vaste… »