Ágens-alapú kooperatív irányítási struktúrák

1. GYÁRTÓRENDSZEREKINTELLIGENS IRÁNYÍTÁSI STRUKTÚRÁI Ágens-alapú kooperatív irányítási struktúrák

2. Ágens rendszerek környezet reakció érzékelés ÁGENS Speciális szoftver komponensek • autonómok • környezettel kommunikálnak • reaktívak: érzékelik a környezetet és reagálnak

3. Kommunikáció és kooperáció ágens rendszerekben Ágens rendszerek: ágens platformok központi szolgáltatásokkal • platformok: kapcsolatban lévő ágenseket tartalmaznak • fő platform: mindig aktív, beépített ágensekkel (pl.kommunikációra, felhasználói felület kiszolgálására) • standard kommunikáció: ACL üzenetekkel

4. Ágensek kommunikációja

5. Ágensek alkalmazása intelligens gyártórendszerekben Szimuláció és modellezés ágensek fizikai megfeleltetéssel (erőforrások, munkadarabok, megrendelések) fogalmak, mint önálló ágensek (célok, korlátozások) Vállalati szintű számítógépes integráció, beszállítói lánc kezelése Műveleti sorrendtervezés, ütemezés, gyártásvezérlés

6. Ágensek alkalmazása gyártásvezérlésben MAS (Manufacturing Agility Server) ipari projekt hegesztő sor dinamikus terhelési viszonyainak kiegyenlítése ágensek: robotok Ha valamely robot ciklusideje jóval nagyobb a többiénél, akkor a feladatainak egy részét (varratokat) átadja olyan robotnak, amelyhez más, de fizikailag közel eső varrat van rendelve. A döntést az ágensek közös megegyezéssel hozzák, amelyet végül az operátornak is jóvá kell hagynia. Holonikus gyártórendszer koncepció PH alapú rendszerben (Luc Bongaerts) erőforrások és megrendelések: lokális ágensek (holonok), az ütemező: központi ágens vezérlési koncepciók Hierarchikus elosztott irányítás: mindegyik lokális holon rendelkezik saját szabályozóval, azonnal reagálnak a zavarokra, egymással kommunikálnak; a központi, az ütemező holon az egész rendszer figyelembevételével küld információt a többinek. Lehetővé válik a teljes rendszer teljesítményének optimalizálása, nő a rendszer jövőbeli viselkedésének előreláthatósága. Elosztott döntéshozatal: a lokális és központi holonok között redundanciát jelent, de az autonóm lokális holonokat központi tanácsokkal tudja támogatni. Konkurens ütemezés és ütemterv végrehajtás: azonnali választ biztosít a rendszerben fellépő olyan zavarok esetében, amelyek miatt az eredeti ütemterv felborul. Ehhez párhuzamosan egy vezérlő és egy ütemterv optimalizáló ágens fut folyamatosan. Zavar esetén a vezérlő ágens azonnal reagál, Az optimalizáló ágens válaszának elkészültével a megváltozott helyzetet és egy új ütemtervet előállítva ezt veszi át a vezérlő ágens.

7. Ágensek alkalmazása gyártásvezérlésben Funkcionális dekompozíció (Rzevsky) 5 intelligens ágens épít fel egy szerszámgépet az első az anyagleválasztási sebességét optimalizálja a különféle munkadarabokra a második amegmunkálógép állapotát felügyeli a lehető legjobb megmunkálási körülményeketbiztosítva a harmadik ágens ütemezi a munkavállalást, amellyeligyekszik minimalizálni a szerszámgép üresjáratát a negyedik összegyűjti a gépösszes tevékenységének és kötelezettségeinek az adatait és - ha szükséges –figyelmeztető üzenetet küld a többi ágensnek az ötödik felügyeli a gép közvetlenkörnyezetét, felel a kiszolgáló berendezésekkel való ütközés elhárításáért