Tipos de Ejes
Tipos de Ejes. Eje 0 : Eje controlado (ATYPE=13) Eje 1 : Eje virtual (ATYPE=0) Eje de entrada de encoder (ATYPE=3) (Defecto) Eje de salida de encoder (ATYPE=14) Eje 2 : Eje virtual (ATYPE=0). Conector de Encoder y de Entradas/Salidas. Señales de encoder A, /A, B, /B, Z, /Z, 0V y 5V
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