300 likes | 383 Views
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK. Mikroszkopikus méretű partikulumok morfológiai paramétereinek mérése. Készítette: Pálfalvi József Konzulens: Eördögh Imre (MTA MFA) Tanszéki konzulens: Dr. Dobrowiecki Tadeusz (BME MIT).
E N D
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikroszkopikus méretű partikulumok morfológiai paramétereinek mérése Készítette: Pálfalvi József Konzulens: Eördögh Imre (MTA MFA) Tanszéki konzulens: Dr. Dobrowiecki Tadeusz (BME MIT)
Fizikai háttér és felhasználás • Kozmikus, nagyenergiájú részecskék (sugárzás) detektálása egyre fontosabb (űrkorszak, űrturizmus) • Sugárzás hatása az emberi szervezetrenem elhanyagolható • Földön: sugárterhelés 17%-a kozmikuseredetű (a Föld mágneses tere még véd) • Űrben (űrutazás, űrséták): nincs természetes védelem
Felmerülő kérdések • Felmerülő kérdések: • Milyen részecskékből áll a sugárzás (energia, tömeg, töltés)? • Mekkora a dózis? • Mik a hatások (rövid és hosszú távú)? • Válasz: Meg kellene mérni (lehetőleg helyben)! • Megoldás: Szilárdtest nyomdetektorok (CR-39)
Amit tudunk… • Az intenzitásképekről egyértelműen lehet következtetni a részecske fajtájára, energiájára • A részecske „nyom” felszínnel párhuzamos metszete egy ellipszis • Az ellipszis paramétereiből és a részecske „nyom” más adataiból (hossz, mélység…) kiszámítható az energia
IMAN 2.0, Problémafelvetés • Általános képfeldolgozó szoftver • Alapvető képfeldolgozási eszközök és eljárások megtalálhatók benne • Hiányosságok: • kozmikus részecske specifikus, magas szintű feldolgozás (és a speciális esetek kezelése) • háttérdetektálás magasabb szintű megoldása • Cél: algoritmusok létrehozása ezek kezelésére (az algoritmusok bemenete az IMAN kimenete)
Konkrét problémák • Összetett (egymást fedő) részecske nyomok szétválasztása • „Csepp” alakú részecske nyomok kezelése • Háttér egyenetlenségeinek kiküszöbölése
Belső görbület • Második derivált (meredekség változás) • Kontúroknál: iránytangens változás (relatív) • Előjeles formájával meghatározhatók a konvex és konkáv szakaszok • Simított körvonalra igen robusztusan működik
Lenyomat (signature) • A körvonal egy reprezentációja • Csökkenti az eredeti probléma dimenzióját (2D1D) • Pl.: egy kitüntetett ponttól vett távolság és a bezárt szög függvénye
Lenyomat (signature) • Saját lenyomat készítése: • csepp alakú nyom középtengelyének megkeresése • körvonalpontok távolságának ábrázolása • közelítése 4-ed fokú függvénnyel • illeszkedés minősége (hibája) jellemzi az alakot
Algoritmusok • Összetett nyomok szétválasztása: • Belső görbület a körvonal minden pontjára • Hu-paraméterek a konvex szakaszokra • A kiválogatott konvex szakaszokra ellipszisekillesztése • Csepp alakú nyomok: • Saját lenyomat készítése • Azonosított nyomokra ellipszis illesztés
Háttérdetektálás • Adaptív módszer • Ndb képből határozzuk meg minden pixelre a háttérintenzitás értékét • Egy pixel háttérintenzitása az adott pixelhez tartozó értékek (N db) mediánja lesz • Új kép beérkezésekor a pixelértékeket frissítjük a legutóbbi N darabra (adaptivitás) • A küszöbözés ez alapján minden pixelre külön történik • Ezzel kiküszöbölhető: • megvilágítás egyenetlensége • megvilágítás változása a felvételek között
Implementáció és tesztelés • MATLAB 7.7(fájlbeolvasás, algoritmusok, eredmény megjelenítők) • Tesztadatok: előzőleg, szakemberek által kiértékelt detektorok képei és statisztikái • Tesztelés célja: az algoritmusok helyességének, használhatóságának ellenőrzése
Teszteredmények • Összetett nyomok szétválasztása • 1. teszt (labor detektor) • Pontosság: 98% • 2. teszt (űrdetektor) • Pontosság: 79%
Teszteredmények • Csepp alakú nyomok azonosítása (űrdetektor) • Pontosság: 68% • képfeldolgozás lépéseiben is van hiba (15%) • hamis negatív eredmények minimalizálása ↔ igaz pozitív eredmény is romlik
Értékelés • Mindkét algoritmus működőképes (az irány jó) • Cseppek felismerése nem elég robusztus • Összetett nyomok szétválasztásából az összes részecske 25%-a származik, és az össznyomszám 10%-a csepp alakú nyom • fontos az algoritmusok helyes működése(már most sokat számít) • Futási idők: képmezőnként 15ms - 30ms (kielégítő)
Kitekintés, fejlesztési lehetőségek • Algoritmusok tökéletesítése további leírók bevonásával, kombinálásával (komponens analízis?) • Előfeldolgozási lépések (IMAN makro) felülvizsgálata, finomítása • IMAN programcsomagba való integrálás (Real-Time feldolgozás) • Kezelői felület kialakítása, az algoritmusok vizualizálásához, paraméterezéséhez
„Sic Itur ad Astra”(„Így jutunk a csillagokig”) Köszönöm a figyelmet!