70 likes | 352 Views
Lineaire actuator toegepast in een didactische regelkring. Andro Cocquyt en Jens De reu. Wat is een proces?. Gemakkelijk regelbaar proces. Meetzender. A /D Omvormer. Wat is een proces. Moeilijk regelbaar proces. X. Actuator. Aan/Uit regelaar. P-actie. Proportioneel gebied
E N D
Lineaire actuator toegepast in een didactische regelkring AndroCocquyt en Jens De reu
Wat is een proces? • Gemakkelijk regelbaar proces Meetzender A/D Omvormer
Wat is een proces • Moeilijk regelbaar proces X Actuator
P-actie • Proportioneel gebied • Evenwichtstoestand • Kpr stijgt • Dan daalt fout
Gebruik P-regelaar • Fout nul • Nooit stabiel • P-regelaar niet alleen
D-actie • Hoe vlugger de bal rolt • Hoe hoger de D-actie • Oscillatie verdwijnt