1 / 13

3. DINAMIKA NESLOBODNE MATERIJALNE TA ČKE

3. DINAMIKA NESLOBODNE MATERIJALNE TA ČKE. Klasifikacija mehaničkih veza. Veze-uslovi koji ograničavaju slobodu kretanja materijalne tačke. - holonomne (konačne) veze: ograničavaju samo položaj. neholonomne (kinematičke) veze: ograničavaju položaj i brzinu.

isaiah
Download Presentation

3. DINAMIKA NESLOBODNE MATERIJALNE TA ČKE

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 3. DINAMIKA NESLOBODNE MATERIJALNE TAČKE Klasifikacija mehaničkih veza Veze-uslovi koji ograničavaju slobodu kretanja materijalne tačke -holonomne (konačne) veze: ograničavaju samo položaj • neholonomne (kinematičke) veze: ograničavaju položaj i brzinu -stacionarne –ne zavise od vremena -nestacionarne -reakcije veze: sile koje ograničavaju kretanje mat. tačke Diferencijalna jna prinudnog kretanja (aktivne i sile reakcije veze): Jednačina kretanja materijalne tačke po zadatoj krivoj liniji - sila reakcije veze i može se razložiti na dve komponente: N -normalna komponenta reakcije veze -tangencijalna komponenta

  2. -Diferencijalna jna kretanja mat. tačke po zadatoj krivoj liniji: Projekcije na ortove prirodnog koordinatnog sistema (*)Prirodne jne kretanja mat. tačke po zadatoj krivoj liniji : Ako nema trenja (*) postaje (**)

  3. Pitanje br.14 Kretanje matematičkog klatna Matematičko klatno-materijalna tačka obešena o nerastegljivu nit bez mase čija je dužina R. Primenom jna (**) dobija se : N-reakcija veze koju realizuje nit. Fb=0  « 1, sin  ~; cos~1

  4. ----------------------- ----------------------- Period oscilovanja matematičkog klatna ne zavisi od početnih uslova, za slučaj malih oscilacija-prosto harmonijsko oscilovanje

  5. Jednako kružno kretanje materijalne tačke Materijalna tačka vezana za kanap dužine R vrši prinudno kretanje po krugu u horizontalnoj ravni. ---------------------- ---------------------- ----------------------

  6. Prema III Njutnovom zakonu, i telo koje se kreće deluje na telo veze silom jednakom po intenzitetu i pravcu , a suprotnog smera. To je centrifugalna sila-Fcf. Intenzitet sile reakcije kanapa

  7. Pitanje br.15 Kretanje medjusobno vezanih tela

  8. m1: x1, y1; y1=0 m2: x2, y2; y2=0 m3: x3, y3; x3=0 VEZE: y1=0 y3=0 x3=0 Sva tela imaju istu brzinu v: Koristeći jne veze, jednačina kretanja celog sistema:

  9. 4. Dinamika relativnog kretanja materijalne tačke • LIFT MIRUJE vide oba posmatrača P i P´ b) LIFT SE KREĆE UBRZANJEM

  10. Posmatrač P (sistem xOy): FF1 1)dinamički zakoni kretanja zavise od vrste koordinatnog sistema 2)razlikuju se sila težine (normalna sila kojom telo deluje na podlogu) i sila teže (sila gravitacije tela i Zemlje)

  11. Pitanje br.16 Galilejev princip relativnosti Inercijalni koordinatni sistemi O I O’

  12. t=t´ t=t´ Galilejeve transformacije ,

  13. Svi inercijalni sistemi su ekvivalentni- Galilejev princip relativnosti U svim inercijalnim sistemima zakoni dinamike su jednaki.

More Related