Sustavi za pozicioniranje i veza s mobilnim uređajima

1. Sustavi za pozicioniranje i veza s mobilnim uređajima Dejan Kelemen Andreja Schneider Igor Štefanac

2. GPS • GPS omogućuje korisnicima na moru, kopnu i u zraku određivanje 3D pozicije, brzine i točnog vremena 24 sata dnevno bez obzira na atmosferske prilike. • Svemirski segment čine najmanje 24 NAVSTAR satelita postavljenih u 6 cirkularnih orbita nad Zemljinom površinom te periodom obilaska Zemlje od 12 sati. U svakom trenutku s bilo kojeg mjesta na Zemlji moguće je primati signal s najmanje 4 satelita. • Svaki satelit šalje poruku: "ja sam satelit br.#, moja pozicija je #, ova poruka poslana je u vrijeme #".

3. GPS • Korisnički segment sastoji se od GPS radijskog prijemnika, odgovarajućeg procesora i antene koja omogućuje primanje signala sa GPS satelita na kopnu, moru ili u zraku, računajući zatim poziciju antene, brzinu kretanja i vrijeme. • GPS prijemnici: • jednofrekvencijski • dvofrekvencijski • Dvije vrste točnosti: • PrecisePositioningService(PPS) • Standard PositioningService(SPS) • Točnost pozicioniranja jednog jednofrekvencijskog uređaja koji koristi PPS iznosi: 22 m po horizontali, 27.7 m po vertikali a satna točnost je 100 nanosekundi. • SPS točnost iznosi: unutar 100 m po horizontali, unutar 156 m po vertikali, a dok je satna točnost unutar 340 nanosekundi.

4. Izračunavanje pozicije • Pseudoudaljenost • Za određivanje trodimenzionalnih koordinata (geografske duljine, širine i visine h) prijamnika potrebni su podaci minimum 3 satelita te podaci još jednog satelita zbog korekcije sata. • Rezultati mjerenja i iz satelita primljene efemeride omogućavaju rješavanje sustava četiri jednadžbe s četiri nepoznanice što daje traženu 3D poziciju (apsolutno pozicioniranje). • Kako je GPS pasivni sustav - komunikacija je jednosmjerna - potrebna je korekcija zbog nemogućnosti apsolutne sinkronizacije sata prijamnika i satelita. To je razlog za uporabu naziva pseudoudaljenost.

5. Uporaba GPS-a • vojne svrhe • preciznog lociranja dalekovodnih stupova • automatske dojave pozicija kamiona • mjerenja dugoročnih tektonskih pomaka vrhova planina • geodeziji • agronomiji • sportu • automobilistička industrija • cestovne i gradske karte, podaci o zračnim putovima, riječnim plovnim putovima • točno vrijeme iz satelita prosljeđuje serveru uvijek točno vrijeme

6. Mobile tracking • Integrirajući GPS satelitsko pozicioniranje s GPRS i SMS tehnologijom, uz vlastita računalna rješenja i digitalnu kartografiju, sustav omogućuje pronalaženje, praćenje, nadgledanje, komuniciranje i upravljanje flotama vozila i plovila u realnom vremenu. • Može se koristiti za upravljanje pokretnim objektima koji posjeduju vlastiti izvor napajanja: • osobne automobile • transportna i dostavna vozila • autobuse i druga vozila javnog prijevoza • vlakove i druga tračna prometala • plovila

7. Prednosti mobile tracking-a • znatno smanjenje operativnih troškova • povećanje efikasnosti • bolje planiranje • bolja kontrola i zaštita imovine

8. 3 komponente bežičnog mobilnog sustava MS BS MSC

9. Lociranje mobilnih uređaja Podjela metoda prema funkciji: • Network-based • Mobile-based • Mobile-assisted

10. Lociranje: Cell ID [metoda 1 od 4] • Najjednostavnija metoda lociranja mobitela – pomoću ćelije koja opslužuje korisnika • Služi se postojećom infrastrukturom • Nisu potrebni dodatni izračuni • Brzina, velik kapacitet, nepreciznost

11. Lociranje: AOA [metoda 2 od 4] • Angle Of Arrival • BS mjeri kut pod kojim stiže signal • Potrebna mjerenja iz bar dvije BS • Točnost uvelike ovisi o obliku terena, udaljenosti

12. Lociranje: TOA [metoda 3 od 4] • Time Of Arrival • Mjerenje izvodi BS ili mobilni uređaj • Problem sinkronizacije, kapaciteta • Nije potrebna modifikacija

13. Lociranje: OTD [metoda 4 od 4] • Observed Time Difference • Mobilni uređaj mjeri razliku u signalima nekoliko BSa (kontrolni signali) • Korišteni – Enhanced OTD: 3 BSa

14. Lociranje: usporedba

15. Cellpoint

16. CGI-Cell Global Identity • MCC – Mobile Country Code • MNC – Mobile Network Code • LAC – Location Area Code • CI – Cell Identity

17. Osnovna struktura GSM mreže

18. Ideja lokacije Cellpoint

19. Arhitektura sustava

20. Pozicioniranje pomoću Finder aplikacije

21. Menu

22. Locate dijalog

23. Prikaz na karti

24. Mappoint

25. Pojednostavljena arhitektura sustava

26. Sigurnosna arhitektura sustava

27. easyParking

28. Glavna namjena • EasyParking omogućava da se pomoću mobilnog uređaja pronađe parkirno mjesto

29. Koristi od EasyParking-a • Za krajnje korisnike: • Popis svih slobodnih parkirnih mjesta u gradu i njihov broj • Lokacije najbližih parkirnih mjesta • Informacija da li su korisnikova omiljena parkirna mjesta slobodna • Mogućnost pronalaska invalidskih parkirnih mjesta

30. Koristi od EasyParking-a • Za vlasnike parkinga: • Statistike popunjenosti svakog parkirnog mjesta • Dodatna zarada od bolje popunjenosti parkinga • Bolja kvaliteta usluge

31. Komponente sustava

32. Razvijeni moduli • ImageAnalyzer • easyParking Simulator • easyParking mobilna web aplikacija • easyParking Reporting Tool • 2 web servisa. • Integracija sustava sa MS Office-om

33. Razvijeni moduli

34. The End