140 likes | 229 Views
Seminář odd. Adaptivních systémů 21. září 2009 Aplikace asimilačních technik založených na částicových filtrech (PF) v časné fázi radiačních nehod Petr Pecha , Radek Hofman, Václav Šmídl odd. AS ÚTIA Úkol je řešen v rámci grantového projektu GAČR č. 102/07/1596 (2007 – 2009).
E N D
Seminář odd. Adaptivních systémů 21. září 2009 Aplikace asimilačních technik založených na částicových filtrech (PF) v časné fázi radiačních nehod Petr Pecha, Radek Hofman, Václav Šmídl odd. AS ÚTIA Úkol je řešen v rámci grantového projektu GAČR č. 102/07/1596 (2007 – 2009)
Nelineární stochastický stavový model : Nelineár vektor fce g a h popisují vývoj stavu Šumy w, v –nezáv. zero mean, známé Covar mat Qt Rt • ======================================================= • EnKF se skládá ze dvou kroků: • Krok předpovědi: xft = g(xat-1) • Pft = fce (Pat-1; Qt-1) • kovariance chyb se vyvíjí s časem stejně jako stavový vektor – skrze model • 2) Krok analýzy: xat = xft + Ktdt ; dt = yt - ht (xft) • Pat = ( I - KtHt) Pft
EnKF konkrétně: J předpovědí stavového vektoru dimenze N (náhodně vzorkují chyby modelu v čase t ) ; Matice Xf- sloupce tvoří jednotlivé stavové realizace vektoru ze souboru členů: Xf = (xf1, xf2, … , xfJ ) - simultánní provedení J asimilačních cyklů - ve všech cyklech asimilována stejná reálná pozorování s perturbacemi (multiple control forecast) - provedení J předpovědí podle původního (nelineárního) modelu s následujícím odhadem kovariance chyb
Návrat zpět: Pohled z bayesovské perspektivy na původní formulaci: Obecnější vyjádření: Cíl: Místo stavového vektoru se odhaduje vývoj jeho pdf, konkrétně rekursivní odhadování posteriorní hustoty pravděpodobnosti p(xt | y1:t) : 1) time update: 2) data update:
Analyticky neřešitelné, cestou jsou SMC metody - PF • generování „particles“ (3-D trajektorií) xt(i), i=1, … ,n • určení vah wt(i) , (i)wt(i) = 1 na základě dat došlých v t • odhad posteriorní pdf váženou empirickou aproximací: …. pak libovolný moment m(xt) stavu xt : • Další krok rekurze t+1: časový update xt+1 a rekursívní update vah:
Comparison of prior (top row) and posterior (bottom row) histograms of distribution of selected parameters for cov=3.
Parametrizace náhodných trajektorií XTrSGPM(1, 2, …, M ; jfixed j=1, ... , J)
xTrk = SGPM(c11k,..., c1Gk ,c21k , … , c2Fk ,c31k , … , c3Fk, c4k, c5k) s – segment of radioactivity release during sth hour from the release start; f –meteophase (hour) after the release start; Vb– wind speed at 10 m height;
Hypothetical 131I release from NPP Temelin with real conditions from March 31, 2009, 20090331_10 Sample mean from (6) (5000 samples) of random trajectories (5b) for G=2, F=2(stands for just 2 hours after the release start). ( prior pdf expectation)
Expectations of posterior pdf in dependency on covariance matrix (acc. Equation (11). A,B,C,D stand for cov=1,2,4,5.
Case A :cov=1- expectation from the posterior density just after 2 hours after the release start. Case B : cov=1- transition one hour forward (prior pdf expectation just 3 hours after start)