1 / 21

Automatisk styringsteknik - er teknologien klar til praksis?

Automatisk styringsteknik - er teknologien klar til praksis?. Landskonsulent Kjeld Vodder Nielsen Landscentret, Byggeri og Teknik. Automatisk styring. Kan eksempelvis styre varme, maskiner og mennesker Hvad tilbydes i dag, og hvad mon der kommer i markbruget?. Hvad kan systemerne styre?.

madelia-rue
Download Presentation

Automatisk styringsteknik - er teknologien klar til praksis?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Automatisk styringsteknik - er teknologien klar til praksis? Landskonsulent Kjeld Vodder Nielsen Landscentret, Byggeri og Teknik

  2. Automatisk styring • Kan eksempelvis styre varme, maskiner og mennesker • Hvad tilbydes i dag, og hvad mon der kommer i markbruget?

  3. Hvad kan systemerne styre? • Mejetærskeren i skåret, automatisk styring med laserpilot • Ploven med en furespejder • Radrenseren • Traktoren, med autopilot • Flådestyring • Mejetærskerne overvåges med maskinmanagement

  4. Hvordan virker styring af radrensere? • Registrering med kamera, hvor er vi?

  5. Hvordan virker styring af radrensere? • Registrering med kamera, hvor er vi? • Beregner, hvad gør vi?

  6. Hvordan virker styring af radrensere? • Registrering med kamera, hvor er vi? • Beregner, hvad gør vi? • Styresystem, aktuator -ret ind!

  7. Test af styrepræcision Kilde: Danmarks Jordbrugsforskning

  8. Test af styrepræcision Kilde: Danmarks Jordbrugsforskning og FarmTest

  9. Automatisk rækkestyring - fordele og ulemper • Lige så nøjagtigt som manuel styring • Aflaster traktorføreren • Kan øge kapaciteten • Præcisionen ringere, når traktoren foretager udsving • Ønsker god styring og rensning før fremspiring • Styresystemet koster

  10. Robotterne

  11. Industrirobotterne

  12. Skraberobotten

  13. iRobot www.irobot.com/rwiKan levere autonome platforme og køretøjer Fra støvsugere til mineryddere

  14. De førerløse • Græsplæneklipperen • Skraberobotten • Autonome platforme • Luger • Registrerer • Tager jordprøver • Sprøjter • Og meget andet… ….men et komplekst miljø er en udfordring

  15. Kan føreren erstattes? • Forskeren: ….”Det er meget kompliceret at konstruere agenter, som kan opføre sig intelligent eller rettere rationelt i et naturligt miljø, som for eksempel en mark.”

  16. Hvad kan traktorføreren? • Håndtere usikker viden • Resonere i usikre omgivelser • Lære af observationer og hændelser • Omsætte viden, erfa-ringer og observationer til en intelligent plan for kørslen

  17. Flådestyringsprogram- fra transportsektoren • Position • GPS-navigation • Transportovervågning • Tid og status • Køre- og stoptid • Aktuel kilometerstand • Elektronisk kørebog • Afregningsgrundlag og dokumentation

  18. Optimering af mejetærskerne- ved central kontrol, analyse og råd Claas AGRO-COMBINE onlinesystemet tilbyder: • Information om indstilling, fremkørsels- og rotorhastighed, luft- og soldindstilling, overløb, spild mv. • Central optimering og finindstilling • Optimal udnyttelse af mejetærskeren selv uden rutineret fører

  19. Krav til systemer • Give nytteværdi • Let og enkelt at anvende • Kan anvendes ved mange funktioner på bedriften • Kan integreres i maskinens design • Et produkt, som købes i dag, må ikke være umoderne i morgen • Fleksibelt, så det kan anvendes sammen med supplerende udstyr • Overkommelig pris

  20. Konklusioner • Automatisk styring af radrenseren fungerer • Skår- og furespejderen er gode hjælpemidler • Flådestyring kunne forbedre overblikket - måske grundlag for dokumentation • Central maskinmanagement afprøves på store bedrifter i Tyskland

  21. Konklusioner • Nye højteknologiske muligheder vælter frem – kun nogen af dem giver smæk for skillingen • Simple styrings- og kontrolfunktioner automatiseres • Menneskelig styring er unik, men skal bruges rigtigt og effektivt til: Overvågning, optimering og planlægning

More Related