1 / 13

SEMINAR II Laserski merilnik razdalje

SEMINAR II Laserski merilnik razdalje. Projekt: Laserski merilnik razdalje Predlagatelji: izr. prof. dr. Denis Đonlagić, Edvard Cibula Laboratorij: Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme Strokovno vodstvo v laboratoriju: Edvard Cibula

madra
Download Presentation

SEMINAR II Laserski merilnik razdalje

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SEMINAR IILaserski merilnik razdalje Projekt: Laserski merilnik razdalje Predlagatelji: izr. prof. dr. Denis Đonlagić, Edvard Cibula Laboratorij: Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme Strokovno vodstvo v laboratoriju: Edvard Cibula Ime in priimek študenta: Branko Seničar, Peter Dermol

  2. Vsebina: Izdelati je potrebno laserski merilnik razdalje in pomika merjenega objekta. Merilnik bo sestavljen iz laserske diode, usmerjene proti reflektivni površini na merjenem objektu pod določenim kotom ter linearnega CCD polja, na katerega bo vpadal odbit laserski žarek. Položaj laserskega žarka na CCD polju bo tako odvisen od razdalje merjenega objekta od merilnika. Sestaviti je potrebno elektro-optični del merilnika in zagotoviti ustrezno postavitev komponent. Za procesiranje signalov CCD polja bo uporabljen mikrokrmilnik. Merilne vrednosti se bodo izpisovale na 7-segmentni LED prikazovalnik.

  3. y2 l0 y1 Linearni CCD koder Laserska dioda X0 α β Merjeni objekt ∆C ∆X Sestava kompoment merilnika

  4. Razčlemba skupne projektne naloge na posamezne naloge: • izračun geometrije: laserske diode, linearnega CCD polja in merjenega objekta • sestava komponent merilnika: laserske diode, linearnega CCD polja in merjenega objekta • načrtovanje in izdelava ohišja ( Auto Cad ) • povezava mikrokrmilnika s CCD poljem in LED prikazovalnikom • spoznavanje z programsko opremo • programiranje mikrokrmilnika • preizkus in umerjanje merilnika • možnost izboljšav (odpravljanje morebitnih napak)

  5. Izračun geometrije

  6. Načrtovanje in izdelava ohišja (AutoCad)Načrt 1

  7. Načrt 2

  8. Usmernik (0 – 7)V CCD koder TSL208 PC Mikrokrmilniški sistem MC 2.0 RS232 • Povezava mikrokrmilnika s CCD poljem in LED prikazovalnikom • Mikro-krmilniški sistem MC2.0 • Laserska dioda • Linearna CCD polja (TSL208)

  9. Mikro-krmilniški sistem MC2.0

  10. Laserska dioda

  11. Linearna CCD polja (TSL208)Senzor TSL208 vsebuje 512 fotodiod, imenovanih pikslov. Naprava je namenjena široki rabi različnih aplikacij, kot so: - kontaktno predstavljanje - branje znamenj in kod, ter črtnih kod - zaznavanje položaja

  12. Inicializacija merilnika SI=1 CLK SI=0 CLK Branje AD DA i<512 NE Iskanje max. Izračun položaja Izpis na PC Programiranje mikrokrmilnika Programski del laserskega merilnika razdalje je napisan v C-programskem jeziku, ki se izvaja v mikrokmilniku H8/532.

  13. Zaključek • Ta izvedba laserskega merilnika je namenjena merjenju majhnih razdalj in se bo uporabljal v laboratoriju za merjenje razdalj v merilnem območju 0–1 cm. • Problemi so se pojavili z nesimetričnostjo laserskega žarka. Ideji sta bili : - uporaba konkvne leče; - uporaba filtra; • Če bi se v bodoče pojavila želja po nadgradnji laserskega merilnika, bi lahko uporabili konkavno lečo s katero bi pridobili predvsem na manjši dimenziji merilnika. Na ta način pa se nam pojavijo novi problemi z konstruiranjem načrtov, ter izračunom geometrije. Prav tako se lahko namesto zaslona za prikaz merilnih rezultatov uporabi LCD prikazovalnik.

More Related