1 / 12

SEMINAR II

SEMINAR II. Robotizacija proizvodnje Robotsko sestavljanje. Robotizacija proizvodnje. Predstaviti vam želiva dosedanje delo: Izdelava tehnične dokumentacije: Tabelarična ponazoritev povezav Izdelava tehniškega načrta(visio2003 professional) Snovanje algoritma: Izdelava diagrama poteka

silas
Download Presentation

SEMINAR II

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SEMINAR II Robotizacija proizvodnje Robotsko sestavljanje

  2. Robotizacija proizvodnje Predstaviti vam želiva dosedanje delo: • Izdelava tehnične dokumentacije: • Tabelarična ponazoritev povezav • Izdelava tehniškega načrta(visio2003 professional) • Snovanje algoritma: • Izdelava diagrama poteka • Določitev indikatorjev • Snovanje algoritma po korakih • Povezava algoritma v celoto

  3. Robotizacija proizvodnje

  4. Robotizacija proizvodnje Izdelava tehniške dokumentacije je zajemala: • Preučitev fizičnih povezav posameznih elementov z mikrokrmilnikom NX100 • Številčno in črkovno ovrednotenje priključnih mest na NX100 ter sponkah tekočega traku • Tabelarično ponazoritev povezav segmentov • Izdelava tehniškega načrta (vezalne sheme)

  5. Robotizacija proizvodnje Razlogi izdelave tehniške dokumentacije : • Preglednost in enostavno odkrivanje morebitnih napak • Različni projekti zahtevajo različne potrebe po spreminjanju vezave • Načrt omogoča hitro premontažo vezave določenim potrebam v robotizaciji • Prihranimo na času

  6. Shematski prikaz izdelanega načrta:

  7. Robotizacija proizvodnje Snovanje algoritma je zajemalo naslednje sklope: • Seznanitev z jezikom Inform II • Izdelava diagrama poteka algoritma za pobiranje in prepoznavo posameznih sestavnih delov • Določitev indikatorjev za prepoznavo stanja na gradbišču • Snovanje programa po korakih (določenemu elementu, določen segment programa) • Sestava programa v celoto

  8. Diagram poteka snovanja algoritma:

  9. Robotizacija proizvodnje

  10. Robotizacija proizvodnje Primer pobiranja prvega elementa: *Dno_Hise JUMP *POMIK_TR IF D001<>0 MOVL C00007 V=60.0 MOVL C00008 V=30.0 MOVL C00009 V=10.0 DOUT OT#(9) ON MOVL C00010 V=10.0 MOVL C00011 V=60.0 MOVJ C00012 VJ=10.00 MOVL C00013 V=60.0 MOVL C00014 V=10.0 DOUT OT#(9) OFF MOVL C00015 V=60.0 MOVJ C00016 VJ=20.00 SET D001 1

  11. Robotizacija proizvodnje Določanje točk pobiranja in odlaganja gradnikov: • Vsak element ima svojo točko prijema na odjemalnem mestu • Prav tako ima vsak element svojo točko za odlaganje na sestavljalnem mestu • Glede na ustrezno prepoznani element je potrebno vsakemu določiti svoje koordinate glede na referenčni koordinatni sistem • Točke smo določili s pomočjo TEACH IN metode učenja robota

  12. Robotizacija proizvodnje

More Related