1 / 9

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál. Větvení programu. Mikroprocesory PIC 16Fxx. Zdrojový kód (program) pro obsluhu jednoho tlačítka. Mikroprocesory PIC 16Fxx. PIC 16F84A Větvení programu. Větvení programu probíhá na základě:. 1) testu hodnoty na vstupu (pinu). 2) testu hodnoty stavu bitu registru.

maura
Download Presentation

Digitální učební materiál

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Digitální učební materiál

  2. Větvení programu Mikroprocesory PIC 16Fxx Zdrojový kód (program) pro obsluhu jednoho tlačítka.

  3. Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A Větvení programu Větvení programu probíhá na základě: 1)testu hodnoty na vstupu (pinu) 2)testu hodnoty stavu bitu registru • výsledek operace je 0 (status,2) • došlo k přetečení (status,0,1) • program přerušila nějaká událost (intcon)

  4. Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A Větvení programu Úkol 1:Stiskem tlačítka se rozsvítí LED, uvolněním tlačítka LED zhasne. Zdrojový kód pro nastavení vstupů a výstupů: ;********************************************************* ; FUNKCE DRÁT PIC 16F84A ;********************************************************* ;Tlačíko na RA0, LED na RB0. ;Při stisku tlačítka svítí LED. ;********************************************************* bsf status,5 ;přepnout na stránku 1 bsf trisa,0 ;nastaveni vstupu clrf trisb ;nastavení výstupu bcf status,5 ;návrat na stránku 0 clrf porta ;vymazáni vtupu clrf portb ;vymazání výstupu - LED nesvítí

  5. Nastav I/O Je stisknuté tlačítko? NE ANO Rozsviť LED Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A Větvení programu Úkol : Po stisku tlačítka se rozsvítí LED, uvolněním tlačítka LED zhasne. BTFSSadresa registru,číslo bitu Bit Test F(registr) Přeskoč následující instrukci, je-li bit registru v„1“. příklad:btfss porta,0 BTFSCadresa registru, číslo bitu Přeskoč následující instrukci, je-li bit registru v„0“. příklad:btfsc 0Bh,5

  6. Nastav I/O Zhasni LED Je stisknuté tlačítko? NE ANO Rozsviť LED Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A Větvení programu GOTOadresa (jdi na…..) Návěštím označíme začátek cyklu (nemusíme zjišťovat číslo řádku). Pomocí instrukce GOTO a návěští uzavřeme cyklus pro nepřetržité vykonávání programu.

  7. Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A Větvení programu Finální zdrojový kód: (stejnou funkci lze realizovat několika způsoby) org 000 bsf status,5 ;přepnout na stránku 1 bsf trisa,0 ;nastaveni vstupu clrf trisb ;nastavení výstupu bcf status,5 ;návrat na stránku 0 clrf porta ;vymazáni vstupu clrf portb ;vymazání výstupu - LED nesvítí loop btfss porta,0 ;test stisknutí tlačítka goto zhasni ;při "0" skoč na zhasni bsf portb,0 ;při "1" rozsviť LED goto loop ;vrať se na začátek cyklu zhasni bcf portb,0 ;zhasni LED goto loop ;vrať se na začátek cyklu end

  8. Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A Větvení programu Kontrolní otázky: 1) Jakou instrukcí otestujeme hodnotu jednoho bitu? Instrukcí btfss a btfsc. 2) Co vykonává instrukce GOTO? Vyvolá skok programu na zadanou adresu. 3) K čemu používáme návěští? K označení začátku podprogramu (cyklu). Je to přehlednější než pracovat s adresou.

  9. Použité zdroje: HRBÁČEK, Jiří. Moderní učebnice programování jednočipových mikrokontrolérů PIC - 1. díl. 1. vyd. Praha: BEN – technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-136-5. HRBÁČEK, Jiří. Moderní učebnice programování jednočipových mikrokontrolérů PIC - 2. díl 1. vyd.Praha: BEN - technická literatura, 2007, 141 s. ISBN 978-80-7300-137-7. PIC16F84A Data Sheet 18-pin Enhanced FLASH/EEPROM 8-bit Microcontroller [on line]. 2004 [cit. 2013-02-03]. Dostupné z: http://www.microchip.com/TechDoc.aspx?type=datasheet Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Peter Podoba.

More Related