9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters

1. ( ) j + + Ver- gleichs- stelle + - Vollständige Streckennachbildung F(p) xB s Übertragungsstrecke n-ter Ordnung F(p) g1 g2 gi gn y x . . . . . . E1 E2 Ei En 9.2.1. Grundlagen des vollst. Streckenbeobachters • Vorgehen: • ... • Eingänge E1 ... En der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt. • Vorgehen: • Vollständige Streckennachbildung (signalelektronisch mit µP oder OV-Schaltung). • Vorgehen: • ... • Gewichtung der Differenz (x - xB) mit den reellen Faktoren g1 ... gi ... gn und additive Aufschaltung auf die Eingänge E1 ... Ei ... En der Streckennachbildung. • Vorgehen: • ... • Bildung der Differenz zwischen der Ausgangsgröße x der Original-ÜS und der Ausgangsgröße xB der Streckennachbildung. • Ausgangspunkt: • Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS (siehe 1.3 bzw. 1.4) RT1-V_9-2

2. ( ) j = s·Fs(p) + + + e=x-xB - g1 g2 gn gs gs ... ... + E1 E2 Es Es En 1 Vollständige Streckennachbildung F(p) pTs xB s Übertragungsstrecke n-ter Ordnung F(p) y x 9.2.3. Beobachter ohne bleibende Abweichung • Vorgehen: • ... • Gewichtung der Differenz e=x-xB mit den reellen Faktoren g1...gn und additive Aufschaltung auf die Eingänge E1...En der Streckennachbildung. • Vorgehen: • ... • Bildung der Differenz e=x-xB . • Vorgehen: • ... • Eingänge E1...En der n Bausteine mit Zeitverhalten werden herausgeführt. • Vorgehen: • ... • Im stationären Zustand erwünscht: es=xs-xBs=0; dies erfordert bei einer Störung s mit bleibendem Anteil einen zusätzlichen Integrierer, welcher in der Streckennachbildung dort angreift, wo die Störung in der Original-ÜS einwirkt. • Ausgangspunkt: • Physikalisches Modell (oder physikalisches Standardmodell) der ÜS (siehe 1.3 bzw. 1.4). • Vorgehen: • ... • Annahme: Dem Angriffspunkt der Störung s in der Original-ÜS entspricht in der Streckennachbildung der Eingang Es . Dabei gilt Fs(p)=Gs(p) mit Gs aus {G1, G2,..., Gn}. • Vorgehen: • Vollständige Streckennachbildung. RT1-V_9-2