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Centrale inertielle

Centrale inertielle. Bastien Da Silva Pereira Victorien Molle Vincent Vauris Rémi Lefebvre De Ladonchamps. IUT de clermont-ferrand – département informatique. Année 2013-2014. Sommaire. Présentation Outils utilisés Partie embarquée Interfaces Bilan technique. Présentation.

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Presentation Transcript

  1. Centrale inertielle Bastien Da Silva Pereira Victorien Molle Vincent Vauris Rémi Lefebvre De Ladonchamps IUT de clermont-ferrand – département informatique Année 2013-2014

  2. Sommaire Présentation Outils utilisés Partie embarquée Interfaces Bilan technique Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  3. Présentation Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  4. Outils utilisés Environnements de développement • Outils de gestion • Bibliothèques • Outils de tests Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  5. Partie embarquée Programmation WizFi Programmation de la centrale inertielle Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  6. Programmation WizFi Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  7. Programmation WizFi AT+WD AT+WM=2 AT+WAUTH=0 AT+NDHCP=0 AT+NSET=192.168.1.1,255.255.255.0,192.168.1.1 AT+WA=CentraMod,8 AT+DHCPSRVR=1 AT+NAUTO=1,1,,4000 ATA2 Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  8. Programmation WizFi Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  9. Programmation WizFI Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  10. Partie embarquée Programmation WizFi Programmation de la centrale inertielle Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  11. Programmation du RX62N • Point de départ : • 1 Programme dédié à la gestion du module MPU-9150 • 1 Programme dédié à la gestion du module BMP085 • Deux étapes : • Fusionner les deux programmes existants • Récupérer les autres données non exploitées Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  12. Fusionner les deux programmes Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  13. Récupérer les autres données non exploitées • BMP-085 • Température ( Déjà inclus ) • Baromètre ( A traiter ) • MPU-9150 • Température ( Déjà inclus ) • Accéléromètre X,Y,Z • Gyromètre X,Y,Z • Magnétomètre ( A traiter ) Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  14. BMP-085 - Baromètre Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  15. MPU-9150Accéléromètre et Gyromètre Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  16. MPU-9150Magnétomètre Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  17. Interfaces Windows • Android Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  18. Interface Windows Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  19. Interface Windows Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  20. Interface Windows Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  21. Organisation Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  22. La Classe CurvePerso Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  23. Interfaces Windows • Android Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  24. Interface Android Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  25. Le fonctionnement Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  26. La bibliothèque AndroidPlot Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  27. Traitement des paquets • Fonctionnement de base • Série de 12 valeurs, séparée par retour-chariot • L’état incomplet • Nouvelles valeurs reçues, série complète • Nouvelles valeurs reçues, série toujours incomplète • Nouvelles valeurs reçues, série trop grande Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  28. Problèmes rencontrés Découverte du matériel Analyse du code précédent Problème technique Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

  29. Bilan Technique Centrale inertielle récupérant les données Module Wifi fonctionnel Deux IHM Android et Windows fonctionnelles IHM Android ; Pouvoir zoomer, afficher une courbe en particulier. IHM Windows ; Pouvoir utiliser un ascenseur horizontal. Wifi ; Permettre plus de connexion simultanées. Centrale Inertielle ; Envoyer les données sur le port I2C. Centrale Inertielle - Année 2013-2014 Universite de Clermont-Ferrand Projet tutoré par M. KAUFFMANN

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