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Etude d’algorithmes d’hybridation pour une centrale inertielle

Etude d’algorithmes d’hybridation pour une centrale inertielle. Appareil de navigation Gyromètre, accéléromètre, magnétomètre, GPS Prédiction et calcul de position et d’attitude en temps réel Filtre de Kalman Tests effectués sur simulateur de vol Essai en vol sur drone (Chevalier Noir)

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Etude d’algorithmes d’hybridation pour une centrale inertielle

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  1. Etude d’algorithmes d’hybridation pour une centrale inertielle • Appareil de navigation • Gyromètre, accéléromètre, magnétomètre, GPS • Prédiction et calcul de position et d’attitude en temps réel • Filtre de Kalman • Tests effectués sur simulateur de vol • Essai en vol sur drone (Chevalier Noir) • Objectif:implémentation de la centrale sur fusée Beagleboard Chevalier Noir Microprocesseur Linux embarqué/ DSP ARM Cortex-A8 1200 MIPS, 256KB L2 cache Faible consommation d’énergie NEW trajectoire réelle/ trajectoire prédite Le Club STS a développé cette solution Capteurs + GPS IHM AéroSim REBEL VRT David Morisset Thomas Gaultier Jorge De Los Reyes Laurent Boireau

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