1 / 8

Digitalni filtar

MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar 1 /8 novembar 2003. Digitalni filtar.

nuwa
Download Presentation

Digitalni filtar

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar1/8 novembar 2003. Digitalni filtar

  2. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar 2/8 novembar 2003. • Kod digitalnih filtara, funkcija prenosa se realizuje pomoću digitalnog procesora • Promena impulsnog odziva vrši se promenom programa, dok električna šema ostaje ista • Na ulazu mikroračunara mora se nalaziti A/D konvertor, a na izlazu D/A konvertor • Na ulaz A/D konvertora se dovodi analogni signal nad kojim se vrši uzimanje odbiraka sa frekvencijom koju diktira Teorema o odabiranju • Odbirci su predmet dalje obrade računskim operacijama koje specificira algoritam dotičnog digitalnog filtra • Interval vremena između dva očitavanja podataka iz A/D konvertora ne sme biti kraći od vremena A/D konverzije Blok šema digitalnog filtra na bazi mikroračunara

  3. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar3/8 novembar 2003. Filtar propusnik niskih učestanosti Odbirci izlaznog signala iz NF filtra sa Fg = 4kHz kada je ulazni signal jednak zbiru dve sinusoide istih amplituda i učestanosti 1 kHz i 2 kHz ; perioda odabiranja je 20 puta kraća od minimalne zahtevane • Algoritam koji realizuje prenosnu funkciju NF filtra je oblika : • Y(nT) = k1 · Y(nT – T) + k2 · X (nT) , gde su: • k1 = 2 · p · • k2 = 1- k1 • 0 < k1, k2 <1 • p = cos (2∏ Fg Ts ) • Ts < 1 / 2 Fg ,gde je Fggranična učestanost filtra

  4. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar4/8 novembar 2003. Blok šema mikroračunara kojim se realizuje algoritam bilo kog digitalnog filtra • Pretp. da je ulazni signal aperiodičan sa gr.učest. F1= 250 Hz →min.učest. odabiranja na ulazu je 500 Hz • Pretpostavka da filtar nema početnu energiju (Y(0)=0) i da je gr.učest. filtra Fg= 100 Hz →min.učestanost odabiranja na izlazu je 200 Hz • Uzimamo da je gr.učest. na izlazu 500 Hz → potreban izvor koji realizuje interapt svakih 2 ms da bi mikroprocesor uzeo novi odbirak i ponovio algoritam filtra (podrazumevana perioda takta je 500 ns) • Izvor interapta realizujemo kao deliteljsa 4000 (=) pomoću 12 FF-ova 7474 Sklop koji postavlja interapt svakih 2 ms (delitelj sa 4000)

  5. Adresa Podatak Mesto 03FE k1 ROM 03FF k2 ROM 0400 Y(n) D / A 0401 Y(n - 1) RAM 0402 viši bajt proizvoda k1· Y(n - 1) RAM 0403 niži bajt proizvoda k1· Y(n - 1) RAM 0404 X (n) A / D MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar5/8 novembar 2003. Struktura mikroračunara • A / D i D / A konvertori se tretiraju kao memorijske ćelije na adresama 0404h i 0400h • Potrebno onemogućiti da se RAM memorija adresira na ove dve adrese • k1 i k2 su izračunati ranije ismešteni u ROM memoriju kao fiksni podaci Blok šema mikroračunara kojim se realizuje algoritam bilo kog digitalnog filtra

  6. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar6/8 novembar 2003. Program • Sastoji se iz dva dela : • u glavnom programu se vrše pripremne radnje i ulazak u beskonačnu petlju • u interapt programu se realizuje algoritam digitalnog NF filtra • Pretpostavka da su ranije formirani potprogrami za sabiranje i algebarsko množenje smešteni na adresama 004F i 0083 • Koeficijenti k1 i k2 su manji od 1, ali se normalizuju na 256 → Y (n) je 256 puta veće od realnog rezultata • Zbog ovoga, a pošto se Y (n) sastoji od dva bajta, viši bajt Y(n) smatramo konačnim rezultatom Raspored memorijskog prostora

  7. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar7/8 novembar 2003. • glavni program : 1 0000 LXI DE, 03FEh; (DE) = 03FEh adresa k1 2 LXI HL, 0400h ; (HL) = 0400h adresa Y(n) 3 LXI SP, 0400h ; 4 XRA; prazni se akumulator (filtar nema početnu energiju) 5 EI ; dozvoljava se interapt 6 AO NOP ; beskonačna petlja 7 JMP A0 • Iz beskonačne petlje se može izaći samo nakon prihvatanja zahteva za interapt • M je memorijska lokacija (služi kao akumulator) čija se adresa nalazi u registru HL • Na kraju interapt programa, poslednji odmerak Y(n) ostaje u akumulatoru i on se po pristizanju sledećeg zahteva za interapt prebacuje u D/A konvertor

  8. MIKROPROCESORSKI SISTEMI Digitalni filtar8/8 novembar 2003. • interapt program: 8 0038 MOV M, A ; D/A konv. ← akumulator 9 INX HL ; (HL) = 0401h 10 CALL ALGMN ; poziv potpr. za množenje: k1 · Y(n-1) 11 INX HL ; (HL) = 0402h 12 MOV M, B ; čuvanje višeg bajta međurezultata na adresi 0402h 13 INX HL ; (HL) = 0403h 14 MOV M, C ; čuvanje nižeg bajta međurezultata na adresi 0403h 15 INX DE ;(DE) = 03FFh(adresa k2) 16INX HL; (HL) = 0404h (adresa X(n) ) 17 CALL ALGMN ; množenje : k2 · X(n) 18DCX HL ; (HL) = 0403h 19 CALL SABIR ; poziv potpr. za sabiranje 20DCX HL ; (HL) = 0401h 21 MOV M, A ; smeštanje višeg bajta rezultata na adresu 0401h 22DCX DE ; (DE) =03FEh (poč.stanje) 23DCX HL ; (HL) = 0400h (poč.stanje) 24 EI 25 RET

More Related