1 / 22

Referenssystem och GNSS i praktiken

Referenssystem och GNSS i praktiken. Anders Alfredsson Lantmäteriet – Geodesi Anders.alfredsson@lm.se 026-63 37 37. Anders Alfredsson, 2010-01-14, Informationsseminarium, SWEPOS, Stockholm. Översikt. Transformation mellan SWEREF 99 och… RT 90 kommunala system RH 2000 RH 70

tawny
Download Presentation

Referenssystem och GNSS i praktiken

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Referenssystem och GNSS i praktiken Anders Alfredsson Lantmäteriet – Geodesi Anders.alfredsson@lm.se 026-63 37 37 Anders Alfredsson, 2010-01-14, Informationsseminarium, SWEPOS, Stockholm

  2. Översikt • Transformation mellan SWEREF 99 och… • RT 90 • kommunala system • RH 2000 • RH 70 • Lagring/redovisning av GNSS-mätningar • Översikt - övergång till SWEREF 99 och RH 2000

  3. Transformation Kartprojektion Nationellt samband SWEN08_RH2000 SWEREF 99 plana koordinaterN, E RT 90 x, y RH 2000 H GNSS-mätning – transformationer -dåtid, nutid och framtid SWEREF 99 Geodetiska koordinaterφ λ , h Geoidmodell RIX 95- samband SWEN08_RH70 Restfelsmodell Kommunalt system x, y RH 70 H

  4. SWEREF 99 – plana omvandlingar SWEREF 99 lat long

  5. SWEREF 99 - höjdomvandlingar SWEREF 99 lat long ellh

  6. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 • Två olika transformationssamband: • Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long  RT 90 2,5 gon V • 7-parametertransformation (3DH)SWEREF 99 cart  RT 90 cart • Båda sambanden ger fel i samma storleksordning • RMS ca 7 cm • Max.fel ca 2 dm • … men felen är fördelade på olika sätt; skillnaden vanligen mindre än 1 dm, men max.diff. ca 3 dm • Restfelsmodell för direktprojektion finns iGTRANS 3.63

  7. N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 X,Y,ZSWEREF 99 x,yRT 90 φ,λRT 90 X,Y,ZRT 90 N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 x,yRT 90 Nationellt samband, SWEREF 99  RT 90 Direktprojektion 7-parametertransformation (äldre metod)

  8. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrektionsmodellen SWEREF99RT90i vissa GNSS-mottagare. • Version 3 innehåller korrektioner ica 300 000 gridpunkter • Verifierat i ca 9000 punkter • Genomsnittlig avvikelse 3 mm • Största avvikelse 35 mm • Invers modell saknas!

  9. TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) RT 90 x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V) RT 90 x,y i aktuell projektionszon RT 90 lat, long TM TM SWEREF 99  kommunala system – RIX 95-samband TM TM SWEREF 99 TM N,E i nationell projektion (15°) SWEREF 99 dd mm N,E i aktuell projektionszon SWEREF 99 lat, long TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) Kommunalt/lokalt system x,y TM = Transversal Mercatorprojektion 2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation 3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation

  10. Mätning i inhomogena system – lokal inpassning • Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet • Beräkna transformations-parametrar (normalt plan Helmerttransformation) • Transformera mätningarna Beräkningen kan göras i GNSS-utrustningen

  11. Mätning i inhomogena system – restfelsmodell • Korrektionsmodell • Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem • Deformationsmodell • Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem Interpolationen kan göras i vissa GNSS-utrustningar

  12. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion vid GNSS-mätning H=h-N

  13. SambandSWEREF 99  RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH2000 • Bygger på gravimetrisk geoidmodell KTH 08 • Restfelskorrigerad • Medelfel 10-15 mm i hela Sverige

  14. Del av SWEN08_RH2000

  15. GPS/avvägningsresidualer GPS/avvägningsresidualerSWEN05_RH2000 GPS/avvägningsresidualerSWEN08_RH2000

  16. Samband SWEREF 99  RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 (RHB 70) utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH70 • Beräknad från huvudmodellen SWEN08_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000. • Jämförbar noggrannhet som SWEN08_RH2000

  17. Samband SWEREF 99 lokalt höjdsystem Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden iSWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln: Hlokal = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoidmodell som bör beräknas enl. följande: Nlokal = NSWEN08_RH2000–ΔHlokal ΔHlokal = Hlokal– HRH 2000 HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)

  18. Lagring/redovisning avGNSS-mätningar • Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras ännu ofta till annat system • För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99, t.ex. vid systembyte krävs: • Inverstransformation, d.v.s. information om ursprungssystem + dokumentation av transformationsvägen • Alternativ: • Lagra även SWEREF-koordinaterna

  19. Införandeläget 2010-01-13

  20. Införande av SWEREF 99 i myndigheter • 36 svarande, varav tre ej berörs av införandet • Åtta myndigheter utöver Lantmäteriet har genomfört sin övergång till SWEREF 99 • Ytterligare sex har delvis genomfört övergången • Ett tiotal planerar att genomföra övergångenunder 2010

  21. Införande av RH 2000 i myndigheter • 36 svarande, varav 18 ej berörs av införandet • Fyra myndigheter har genomfört sin övergång tillRH 2000 • Ytterligare tre har delvis genomfört övergången • Ett fåtal planerar att genomföra övergångenunder 2010 • En sammanställning av enkätsvaren kommer att publiceras på www.geodata.se

  22. Mer information • www.lantmateriet.se/geodesi– allmän information om geodesi, referenssystem etc. • www.lantmateriet.se/rix95– samband mellan nationella och kommunala referenssystem • www.lantmateriet.se/refsys– om införande av SWEREF 99 och RH 2000 • Svarsgrupp geodesi • 026-63 39 32 • geodesi@lm.se

More Related