220 likes | 441 Views
Referenssystem och GNSS i praktiken. Anders Alfredsson Lantmäteriet – Geodesi Anders.alfredsson@lm.se 026-63 37 37. Anders Alfredsson, 2010-01-14, Informationsseminarium, SWEPOS, Stockholm. Översikt. Transformation mellan SWEREF 99 och… RT 90 kommunala system RH 2000 RH 70
E N D
Referenssystem och GNSS i praktiken Anders Alfredsson Lantmäteriet – Geodesi Anders.alfredsson@lm.se 026-63 37 37 Anders Alfredsson, 2010-01-14, Informationsseminarium, SWEPOS, Stockholm
Översikt • Transformation mellan SWEREF 99 och… • RT 90 • kommunala system • RH 2000 • RH 70 • Lagring/redovisning av GNSS-mätningar • Översikt - övergång till SWEREF 99 och RH 2000
Transformation Kartprojektion Nationellt samband SWEN08_RH2000 SWEREF 99 plana koordinaterN, E RT 90 x, y RH 2000 H GNSS-mätning – transformationer -dåtid, nutid och framtid SWEREF 99 Geodetiska koordinaterφ λ , h Geoidmodell RIX 95- samband SWEN08_RH70 Restfelsmodell Kommunalt system x, y RH 70 H
SWEREF 99 – plana omvandlingar SWEREF 99 lat long
SWEREF 99 - höjdomvandlingar SWEREF 99 lat long ellh
Nationellt sambandSWEREF 99 RT 90 • Två olika transformationssamband: • Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long RT 90 2,5 gon V • 7-parametertransformation (3DH)SWEREF 99 cart RT 90 cart • Båda sambanden ger fel i samma storleksordning • RMS ca 7 cm • Max.fel ca 2 dm • … men felen är fördelade på olika sätt; skillnaden vanligen mindre än 1 dm, men max.diff. ca 3 dm • Restfelsmodell för direktprojektion finns iGTRANS 3.63
N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 X,Y,ZSWEREF 99 x,yRT 90 φ,λRT 90 X,Y,ZRT 90 N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 x,yRT 90 Nationellt samband, SWEREF 99 RT 90 Direktprojektion 7-parametertransformation (äldre metod)
Nationellt sambandSWEREF 99 RT 90 Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrektionsmodellen SWEREF99RT90i vissa GNSS-mottagare. • Version 3 innehåller korrektioner ica 300 000 gridpunkter • Verifierat i ca 9000 punkter • Genomsnittlig avvikelse 3 mm • Största avvikelse 35 mm • Invers modell saknas!
TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) RT 90 x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V) RT 90 x,y i aktuell projektionszon RT 90 lat, long TM TM SWEREF 99 kommunala system – RIX 95-samband TM TM SWEREF 99 TM N,E i nationell projektion (15°) SWEREF 99 dd mm N,E i aktuell projektionszon SWEREF 99 lat, long TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) Kommunalt/lokalt system x,y TM = Transversal Mercatorprojektion 2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation 3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation
Mätning i inhomogena system – lokal inpassning • Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet • Beräkna transformations-parametrar (normalt plan Helmerttransformation) • Transformera mätningarna Beräkningen kan göras i GNSS-utrustningen
Mätning i inhomogena system – restfelsmodell • Korrektionsmodell • Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem • Deformationsmodell • Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem Interpolationen kan göras i vissa GNSS-utrustningar
Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion vid GNSS-mätning H=h-N
SambandSWEREF 99 RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH2000 • Bygger på gravimetrisk geoidmodell KTH 08 • Restfelskorrigerad • Medelfel 10-15 mm i hela Sverige
GPS/avvägningsresidualer GPS/avvägningsresidualerSWEN05_RH2000 GPS/avvägningsresidualerSWEN08_RH2000
Samband SWEREF 99 RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 (RHB 70) utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH70 • Beräknad från huvudmodellen SWEN08_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000. • Jämförbar noggrannhet som SWEN08_RH2000
Samband SWEREF 99 lokalt höjdsystem Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden iSWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln: Hlokal = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoidmodell som bör beräknas enl. följande: Nlokal = NSWEN08_RH2000–ΔHlokal ΔHlokal = Hlokal– HRH 2000 HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)
Lagring/redovisning avGNSS-mätningar • Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras ännu ofta till annat system • För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99, t.ex. vid systembyte krävs: • Inverstransformation, d.v.s. information om ursprungssystem + dokumentation av transformationsvägen • Alternativ: • Lagra även SWEREF-koordinaterna
Införande av SWEREF 99 i myndigheter • 36 svarande, varav tre ej berörs av införandet • Åtta myndigheter utöver Lantmäteriet har genomfört sin övergång till SWEREF 99 • Ytterligare sex har delvis genomfört övergången • Ett tiotal planerar att genomföra övergångenunder 2010
Införande av RH 2000 i myndigheter • 36 svarande, varav 18 ej berörs av införandet • Fyra myndigheter har genomfört sin övergång tillRH 2000 • Ytterligare tre har delvis genomfört övergången • Ett fåtal planerar att genomföra övergångenunder 2010 • En sammanställning av enkätsvaren kommer att publiceras på www.geodata.se
Mer information • www.lantmateriet.se/geodesi– allmän information om geodesi, referenssystem etc. • www.lantmateriet.se/rix95– samband mellan nationella och kommunala referenssystem • www.lantmateriet.se/refsys– om införande av SWEREF 99 och RH 2000 • Svarsgrupp geodesi • 026-63 39 32 • geodesi@lm.se