1 / 8

Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa

Automatyka. Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa. Wykład 12. u. U. - h. 0. h. e. Regulacja dwupołożeniowa Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego. Regulator dwupołożeniowy jest regulatorem nieliniowym. u. U. t 1 t 2 t 3 t 4 t 5. 0. t.

terrence
Download Presentation

Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Automatyka Regulacja dwupołożeniowai trójpołożeniowa Wykład 12

  2. u U -h 0 h e Regulacja dwupołożeniowa Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego. Regulator dwupołożeniowy jest regulatorem nieliniowym.

  3. u U t1t2t3t4t5 0 t Sygnał sterujący w układzie regulacji dwupołożeniowej

  4. Regulator dwupołożeniowy Obiekt regulacji u w(t)=w0 e(t) u(t) y(t) Gob(s) – y(t) 0 e odłączenie regulatora y Tosc w0+h w0 2h w0–h załączenie regulatora 0 t1t2t3t4 t u U t1t2t3t4t5 0 t Schemat blokowy układu regulacji dwupołożeniowej Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji dwupołożeniowej z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu

  5. odłączenie regulatora y Tosc w0+h M w0 w0–h załączenie regulatora T0 0 t1t1+T0t2t2+T0t3t3+T0 t u U t1t2t3 0 t Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji dwupołożeniowej z obiektem inercyjnym z opóźnieniem

  6. u U –(a+h) –a u t 0 a a+h 0 e –U Regulacja trójpołożeniowa Charakterystyka statyczna i sygnał sterujący u(t) regulatora trójpołożeniowego.

  7. Regulator trójpołożeniowy Obiekt regulacji w(t)=w0 u y(t) e(t) u(t) – y(t) e Schemat blokowy układu regulacji trójpołożeniowej Regulator trójpołożeniowy stosuje się do sterowania kątem obrotu wału silnika elektrycznego prądu stałego (położeniem kątowym wału). Układ regulacji trójpołożeniowej nazywa się też serwomechanizmem położeniowym.

  8. y w0 2(a+h) 2a 0 t u U 0 t Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji trójpołożeniowej

More Related