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FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven

FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven. Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001. Gerd Donner. SAPOS allgemein in der Luftfahrt in der Fahrzeugnavigation Low-Cost-System. Inhalt. WAS IST SAPOS?. Sa telliten pos itionierungsdienst. Projekt der AdV.

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FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven

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Presentation Transcript

  1. FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS-Perspektiven Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001 Gerd Donner

  2. SAPOS allgemein in der Luftfahrt in der Fahrzeugnavigation Low-Cost-System Inhalt

  3. WAS IST SAPOS? Satellitenpositionierungsdienst Projekt der AdV Korrekturwerte für GPS-Beobachtungen 4 Genauigkeitsklassen

  4. Referenzstationen durch LVAs Realisierung • Verbreitung der Korrekturdaten • RDS • VITESSE

  5. REFERENZSTATION BONN

  6. REFERENZSTATIONEN NRW

  7. 4 GENAUIGKEITSKLASSEN • EPS - Echtzeit-Positionierungs-Service 1-3 m • HEPS - Hochpräziser-EPS 1-5 cm • GPPS - Geodätischer-Präziser-Positionierungs-Service 1 cm • GHPS - Geodätischer-Hochpräziser-Positionierungs-Service mm-Genauigkeit

  8. SAPOS-DATENFORMATE RTCM (EPS, HEPS) • Rundfunksignale - WDR 5 Radio-Data-System 37 Bit/s 2m-Band 2400 Bit/s GSM RINEX (GPPS, GHPS) • Telefonnetz

  9. RTCM (EPS) PR-Korrektur und kurzfristige Entwicklung • Alter der Korrekturwerte • 9-Satelliten mittels RDS in 18 sek.(680 Bit) • Datenbearbeitung mit RASANT (333 Bit) • Übertragung mit RDS/RASANT in 9 sek. Durchschnittsalter 5 sek.

  10. Fahrzeugnavigation Verknüpfung von RTDGPS und RDS

  11. 2 BEISPIELE SAPOS in der Luftfahrt SAPOS im Auto

  12. SAPOS IN DER LUFTFAHRT 3 Bereiche werden unterschieden Verkehrsfliegerei Allgemeine Luftfahrt Special Mission

  13. VERKEHRSFLIEGEREI Verkehrsfliegerei besteht auf globale Navigationsverfahren Funkleitsystem und Inertialnavigation

  14. ALLGEMEINE LUFTFAHRT GPS nur zur Unterstützung des Sichtfluges DGPS als Ersatz für Funkleitsystem

  15. SPECIAL MISSION Rettungseinsätze z.B. SAR, ADAC Feuerwehr und Polizei Hilfsgüterabwurf Luftbildflug etc.

  16. SAPOS IN HELIKOPTERN Instrumenten- und Sichtflug Präzisionsanflüge bei jedem Wetter Digitale Karte und SAPOS

  17. SAPOS IN FLUGZEUGEN Photogrammetrie Meteorologische Flüge Umweltüberwachungsflüge

  18. SAPOS IN FLUGZEUGEN • Verfügbarkeit von SAPOS • RDS ist nicht mehr geeignet deswegen 2m-Band-Funk Bsp.: Fluggravimeter

  19. SAPOS in Fahrzeugen Fahrzeugortung und -navigation Positionsbestimmung von Zügen Landwirtschaft Baustellenfahrzeuge etc.

  20. Low-Cost-Ortungssystem Eine Studie der Uni München

  21. Low-Cost-Ortungssystem • Zwei wesentliche Probleme im Einsatz • Problem der Satellitenabschattung • Bäume, Häuser, etc. • Odometer • Problem der UKW-Abschattung • Lösung durch zwei UKW-Antennen • suche nach stärkster Sendequelle

  22. Low-Cost-Ortungssystem • Test der Genauigkeit - • unter idealen Bedingungen • max. Lagefehler: 5 m • max. Geschwindigkeitsfehler: 1m/s

  23. TESTERGEBNISSE -OPTIMALE BEDINGUNGEN

  24. TESTERGEBNISSE -UNTER REALEN BEDINGUNGEN

  25. Low-Cost-Ortungssystem • Zusammenfassung • Abschattungsprobleme • Korrekturdatenalter • Empfängereigenschaften

  26. “Ich habe fertig!” Noch Fragen?

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