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IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI

IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI. Ultimo aggiornamento: 28/9/11. Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Componenti fondamentali di un sistema FMS. Unità operative Sistema di trasporto pezzi Sistema di gestione utensili Sistema di controllo. Sistemi di trasporto pezzi. Magazzino.

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IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI

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Presentation Transcript

  1. IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Ultimo aggiornamento: 28/9/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

  2. Componenti fondamentalidi un sistema FMS • Unità operative • Sistema di trasporto pezzi • Sistema di gestione utensili • Sistema di controllo

  3. Sistemi di trasporto pezzi Magazzino Rete di trasporto pezzi Unità operativa Unità operativa Unità operativa Unità operativa

  4. Sistemi di trasporto pezzi • Movimentazione tramite nastri trasportatori • Movimentazione tramite trasportatori aerei • Movimentazione tramite pallet mobili su guide fisse • Movimentazione tramite AGV

  5. Movimentazione tramite nastri trasportatori

  6. Movimentazione tramitetrasportatori aerei

  7. Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse Pallet Guida fissa di trasporto Unità operativa

  8. Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

  9. Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

  10. AGV (Automated Guided Vehicle) • ingombro ridotto • facile modifica dei percorsi • migliore gestione del traffico

  11. AGV: componenti principali piano di carico antenna comunicazione unità di programmazione batterie bumper sterzo moto-ruota sterzante ruote folli telaio

  12. Dispositivi di carico

  13. AGV con dispositivo di carico a forche

  14. Configurazioni speciali

  15. Sistemi di navigazione a traccia fissa Elettronica di controllo Induttivo Motore sterzo Magnetico Segnale di guida Antenna di guida Ottico

  16. Sistema di guida magnetico

  17. Sistema di guida ottico

  18. Sistema di guida induttivo Filo interrato Controllo traffico Antenna di guida Tracciato di guida

  19. Layout dei percorsi

  20. Layout dei percorsi

  21. Layout dei percorsi

  22. Sistema mono-frequenza

  23. Sistema mono-frequenza

  24. Sistema multi-frequenza

  25. Misura distanza percorsa

  26. Sistemi di navigazione wireless • Navigazione odometrica • Navigazione a riconoscimento d’ambiente • Navigazione inerziale

  27. Sistema di guida odometrico

  28. Sistema di guida odometrico

  29. Sistema di guida odometrico video

  30. Gestione del traffico • Controllo a zone • Controllo distribuito • Controllo centralizzato • Controllo a bordo dei veicoli • Controllo tramite sensori frontali • Controllo combinato

  31. Assegnazione compito (missione) • Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento • Assegnazione manuale • Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata • Assegnazione tramite computer centrale

  32. Dispositivo di comunicazione

  33. Assegnazione tramite computer Richiesta Computer Posizione e stato

  34. Assegnazione tramite computer Assegnazione missione Computer

  35. Assegnazione tramite computer Computer

  36. Assegnazione tramite computer Missione compiuta Computer

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