1 / 18

ROBUSTNÉ RIADENIE CHEMICKOTECHNOLOGICKÝCH PROCESOV

ROBUSTNÉ RIADENIE CHEMICKOTECHNOLOGICKÝCH PROCESOV. Bc. TIBOR KÓRKA Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky, FCHPT STU Bratislava 200 9. Prehľad. Charakteristika LMI Stabilizácia statickou spätnou väzbou od výstupu Model chemického reaktora Analýza ustálených stavov

whitney
Download Presentation

ROBUSTNÉ RIADENIE CHEMICKOTECHNOLOGICKÝCH PROCESOV

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ROBUSTNÉ RIADENIE CHEMICKOTECHNOLOGICKÝCH PROCESOV Bc. TIBOR KÓRKA Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky, FCHPT STU Bratislava 2009

  2. Prehľad • Charakteristika LMI • Stabilizácia statickou spätnou väzbou od výstupu • Model chemického reaktora • Analýza ustálených stavov • Analýza dynamických vlastností • Robustná stabilizácia prietokového chemického reaktora

  3. Charakteristika LMI LMI (Linear Matrix Inequalities) sú lineárnematicové nerovnosti, ktoré sa dajú zapísať v tvare: kde Fisú zadané symetrické matice a Xi sú symetrické maticové premenné.

  4. Stabilizácia statickou spätnou väzbou od výstupu Systém s neurčitosťami opísaný stavovým opisom: Statická spätná väzbu od výstupu: Účelová funkcia:

  5. Stabilizácia statickou spätnou väzbou od výstupu Uvedený systém je simultánne stabilizovateľný pomocou statickej výstupnej spätnej väzby s garantovanou hodnotou účelovej funkcie, ak:

  6. Stabilizácia statickou spätnou väzbou od výstupu Použitím Schurovho doplnku sa dajú prepísať nerovnosti do tvaru LMI:

  7. Model chemického reaktora Prietokový chemický reaktor: • s dokonalým miešaním reakčnej zmesi • exotermická reakcia • reakcia 1. poriadku • jeden neurčitý parameter – reakčná entalpia, ktorá sa mení v intervale:

  8. Model chemického reaktora

  9. Analýza ustálených stavov

  10. Analýza dynamických vlastností

  11. Robustná stabilizácia prietokového chemického reaktora Zvolia sa matice R, Q a číslo g : Výsledkom 2 sústav LMI je robustný P regulátor K:

  12. Robustná stabilizácia prietokového chemického reaktora

  13. Robustná stabilizácia prietokového chemického reaktora Zvolia sa matice R, Q a číslo g : Výsledkom 2 sústav LMI je robustný PI regulátor K:

  14. Robustná stabilizácia prietokového chemického reaktora

  15. Robustné riadenie chemického reaktora pri výskyte porúch Realizované poruchy: • v čase 20 min sa zvýšila vstupná koncentrácia látky cvA o 10 percent • v čase 70 min sa znížila vstupná teplota chladiacej zmesi Jcv o 4 K • v čase 120 min sa znížila vstupná teplota reakčnej zmesi Jv o 4 K.

  16. Robustné riadenie chemického reaktora pri výskyte porúch

  17. Robustné riadenie chemického reaktora pri výskyte porúch

  18. Ďakujem za pozornosť!

More Related