390 likes | 874 Views
Tehnici de vizualizare , analiza si identificare materiale in Radioscopia si Tomografia cu Raze X “dual-energy” cu aplicatii in domeniul Securitatii si al Controlului Nedistructiv ACCENT PRO 2000 S.R.L. (AP2K - www.accent.ro) Mihai IOVEA. 1. CUPRINS
E N D
Tehnici de vizualizare, analizasiidentificaremateriale in RadioscopiasiTomografia cu Raze X “dual-energy” cu aplicatii in domeniulSecuritatiisi al ControluluiNedistructiv ACCENT PRO 2000 S.R.L. (AP2K - www.accent.ro) MihaiIOVEA 1
CUPRINS • SCURT ISTORIC - RADIOSCOPIE SI TOMOGRAFIE CU SURSE GAMA • TEHNICA “DUAL-ENERGY” IN RADIOSCOPIA SI TOMOGRAFIA CU RAZE X • “TOMOEXP” – EXPERIMENTE IN DOMENIUL IDENTIFICARII EXPLOZIVILOR • ALGORITM DE RECONSTRUCTIE TOMOGRAFICA NEROTATIONALA • “CORETOMO” - ANALIZA CAROTE DE FORAJ • LOCALIZAREA 3D A POZITIEI CATETERULUI • MICROTOMOGRAFIE “DUAL-ENERGY” • “DUALTOMO” - ECHIPAMENT PORTABIL AUTONOM DE TOMOGRAFIE SIRADIOSCOPIE CU RAZE X • DIRECTII VIITOARE 2
Scurtistoric AP2K TOMORAY Primul Tomograf Industrial “dual-energy” Sursa gama Ir192 (20Ci) ( ICPE 1992) Primul Tomograf Industrial cu sursagama din tara Sursagama Cs 137 (2 Ci) (ICPE 1989) RAY- DENSIMAT Masurarea densitatii cu precizie ridicata ( 0,5 – 1,5 %) (ICPE – 1994) TOMORAY Identificarea materialelor (ICPE-1995) 3
Scurtistoric AP2K Trunchi de salcie Diametrul: 155 mm Pixel: 0.4 mm (ICPE 1995) Rotor motor asincron Diametrul: 90 mm Pixel: 0.4 mm (ICPE 1994)
Scurtistoric AP2K TOMORAY Tomograme 2D si 3D (ICPE 1995) 5
Tehnica “dual-energy” Detector energie inalta Detector energiejoasa X-Ray Detector I0 (kvp1) IT (kvp1) µ H µ I0 It I0 (kvp2) IT (kvp2) L d L H Atenuator “Dual –energy” la douavalorikVp “Dual – energy” simultan cu doidetectori
Tehnica “dual-energy” Tomografie“dual–energy” Radioscopie“dual–energy” µL = × [ aL×(Zeff)k + bL× Zeff+ cL] µH = × [aH× (Zeff)k + bL× Zeff+ cH] ln (I0 / It)L = d××[ aL×(Zeff)k + bL×Zeff+ cL] ln (I0 / It)H = d××[aH× (Zeff)k + bL×Zeff+ cH] Zeff; Greutatea Zeff; (Densitatea)
Tehnica “dual-energy” Detector de raze X Planulsectiuniitomografice Obiect investigat Generator Raze X Radioscopie Tomografie Fan Beam Vedere laterala Vedere de sus
Tehnica “dual-energy” Tomografie “dual-energy” Distributiamaterialelorconstituiente in RadioscopiasiTomografia cu raze X “dual-energy” ( AP2K 2003-2007) Radioscopie “dual-energy”
Tehnica “dual-energy” Tehnica “dual-energy” in Tomografiacu raze X aplicata la identificareamaterialelor ( AP2K 2003-2007) 10
TOMOEXP • “TOMOEXP” - Echipament de Radioscopie si Tomografie cu Raze X “dual-energy” dedicat experimentelor privind identificarea explozivilorsi dezvoltarea de aplicatiiin NDT • 160 kV / 3 mA, monobloc; • 2x240 fotodiode (1,5 mm) cu scintilatori in montaj “dual-energy” sau 1 x 1280 fotodiode (0,4 mm) cu scintilatori; • Dimensiuni maxime obiect investigat: diametru: 40 cm, inaltime: 50 cm; greutate : 50 Kg • (AP2K 2002-2007) 11
Zeff si Densitatea DensitateasiNumarul Atomic Effective (Zefectiv) pentruexplozivisi diverse materiale
Simulanti etalon Pentruverificareacalibrarilor in RadioscopiasiTomografia “dual-energy” s-au utilizatetaloane/simulanti de materialeexplozivedestinatetestariisistemelor de detectie cu Raze X, concept dezvoltat la Lawrence Livermore National Laboratorysiproduse de firmaXM Division of VanAken Int. - USA
CalibrareaTomografiei “Dual-energy” Curba de calibrare in Densitate Masurarea Zeffsi a Densitatii cu o eroaremaibuna de ± 3% ! Curba de calibrare in Zeff Masurareaetaloanelor in Tomografia “dual-energy” dupacalibrareasistemului( AP2K 2003 -2007) 14
Masurarea Zeff cu o eroaremaibuna de ± 2% ! ValorileDensitatiisiZefectivpentrusimulantii de explozivi
Radioscopie clasica Parfum Sapun Pasta de dinti Deodorant Simulantexplosiv Carte Camera foto Cola Pantof Radioscopie clasica a bagajului de test ( AP2K 2003 -2007) 16
Radioscopie “dual-energy” ε(%) Zeff Material ε(%) Zeff Material Identificareamaterialelor in Tomografia cu Raze X pa bazamasurariiNumarului Atomic Efectivsi a Densitatiiprinmetoda “dual-energy” ( AP2K 2003-2007) 17
Tomografie “dual-energy” Tomograma in densitate Tomograma in Zeff Tomograme“dual-energy” in valoriZeff si Densitate Rata extrem de scazuta de alarme FALS POZITIVE ! 18
Algoritm reconstructie Generator Raze X Translatie Translatie Detectori liniari Banda bagaje Detector “Flat panel” Latime maxima obiect Studii privindrealizareaunoralgoritmi de reconstructietomografica care nu necesitascanareaprinmiscare de rotatie, bazatidoarpesimplatranslatie a obiectului ( AP2K 2007-2009)
Generator Raze X Fascicol de raze X in evantai Ultimapozitie a obiectului Prima pozitie a obiectului Principiul algoritmului • Obiectulinvestigat(reprezentatprintr-o matrice 2D) estetranslatatprinfascicolul de radiatiicolimatin forma de evantai; • Practicobiectulestetranslatatcontinuuiarimaginile se achizitioneazasuccesiv la distante de un pas. • Fiecareimagine reprezinta o proiectiein cadrulalgoritmului; Pasi de translatie Detector liniar de radiatii X Algoritm reconstructie
Matricea: 40 x 40 Pixel: 4 mm pixel 50 pasix 6.3 mm/pas 470 mm 800 detectori x 0.8 mm latime Algoritm reconstructie Test simulat 1 Primelerezultateale algoritmuluiiterativobtinute cu date simulate Parametrigeometriei de expunere Obiectulsimulatcontinesaptematerialediferiteavandurmatoarelevalori ale coeficientului de atenuare: 0.2 cm-1, 0.25 cm-1,0.35 cm-1,0.4 cm-1,0.5 cm-1,0.6 cm-1 sirespectiv 0.7 cm-1Zgomot statistic: ± 2 %Imprastierea: 5 %Numarul de proiectii(pasi): 50Duratauneiiteratii: < 7 seconds ( AP2K 2007-2009)
Matrice: 40 x 40 Pixel: 4 mm 150 pasi x 2.1 mm/step 470 mm 800 detectori x 0.8 mm latime Algoritm reconstructie Test simulat 2 OBSERVATII: -Pentruvizualizareaconvergenteisuntprezentatesi date intermediare din prima iteratie - Se remarcaabilitateaalgoritmului de a reconstrui rapid obiecte quasi-omogene Parametrigeometriei de expunere ObiectulsimulatreprezintapozaluiNinu(metis 14 ani / 42 Kg) in reprezentareavalorilorcoeficientilor de atenuarescalati la valoarea maxima de 1 cm-1 Zgomot statistic: ± 1 %Imprastirea: 12 %Numarul de proiectii(pasi): 150Duratauneiiteratii: 30 secundeDim. matrice: 40x40
Matrice: 50 x 50 Pixel: 2.54 mm 220 pasi x 1.125 mm/pas 470 mm 1.5 gr/cm3 240 detectorsi x 1.5 mm latime 2.2 gr/cm3 1.2 gr/cm3 Algoritm reconstructie Date experimentale OBSERVATIE Tomogramaobiectului real esteputernicdistorsionatadatoritanealinierilorsistemuluisidimensiuniimari a peteifocale (1,8 mm). Geometria de expunere Obiectulestecompus din treimaterialeorganiceavandurmatoareledensitati: 1.2 gr/cm3,1.5 gr/cm3 sirespectiv 2.2 gr/cm3. Numarul de Proiectii(pasi): 220Timpulrulare o iteratie: 52 seconds Matricea de reconstructie: 50 x 50Timpul de achizitie: 20 seconds
CAROTE DE FORAJ • CORETOMO • Instalatie de deTomografie/ • Radioscopiededicataanalizeicarotelor de foraj • simineralelor • 160 kV/ 3mA • 2 x 240 detectori “dual-energy” • Dim. carote: 1oo cm x 15 cm /10Kg • ( AP2K 2005-2007) CORETOMO se poateinstala in laboratorsau la bordul \navei de cercetari maritime Mare NigrumapartinindInstitutului GEOECOMAR ProiectC-Drealizat in parteneriat cu Fac. de FizicaBucurestisiGEOECOMAR 24
CAROTE DE FORAJ CORETOMO Radioscopieclasicasi“dual-energy” a uneicarote de forajrealizata la bordulnaveiMare Nigrumimediatdupaprelevareaacesteia ( AP2K 2008)
CAROTE DE FORAJ CORETOMO Tomografieclasicasi“dual-energy” a uneicarote de forajrealizata la bordulnaveiMare Nigrum ( AP2K 2008)
CAROTE DE FORAJ CORETOMO Radioscopieclasicacarota de forajprelevata din MareaNeagra, cu magnificareaunor zone de interes, realizata la bordulnaveiMare Nigrum ( AP2K 2008) 27
MICROTOMOGRAFIE • EXPERIMENT DE MICROTOMOGRAFIE “DUAL-ENERGY” • Detector: Hamamatsu 1280 fotodiodede 0.4mm latime; • X-ray: 160 kVp / 20W / 3µm patafocala; • Scanner: 4 translatii + 1 rotatie. • ( AP2K+INFLPR 2008) ProiectC-Drealizat in parteneriat cu INFLPR
MICROTOMOGRAFIE 1 cm • MICROTOMOGRAFIE “dual-energy”minerale (granati) • dimensiune pixel 40 μm sirespectiv 13 μm • ( AP2K 2008) 1 cm
Densitate Zefectiv MICROTOMOGRAFIE Zefectiv Densitate 0.5 cm • MICROTOMOGRAFIE “dual-energy”mostrasupraconductor • dimensiune pixel 3 μm • ( AP2K 2008)
MICROTOMOGRAFIE • MICROTOMOGRAFIE proba etalon realizataprinrulareasimultana a douafolii de 5 μm din Aursirespectiv Mylar. • dimensiune pixel 1,2 μm • ( AP2K 2008) 1 mm
LOCALIZARE ALGORITM de determinaredintr-o singuraproiectie 2D a pozitiei 3D a varfuluicateteruluipentruoperatiile de injectarecontrolata a celulelor STEM in inima ( AP2K 2007)
LOCALIZARE Rezultateleexperimentale ale aplicarii ALGORITMULUI de determinare a pozitieivarfuluicateteruluipentrupozitiileacestuia situate la 0º, 60º, 90º sirespectiv 180 º ( AP2K 2007)
DUALTOMO • DUALTOMO - Instalatieportabilaautonoma de TomografiesiRadioscopie cu Raze X “dual-energy” • SursaRaxe X portabila: ICM (Belgia), 160 kV/ 0.5 mA, patafocala 0,7/0,5 • Flat Panel detector (AP2K): 55 cm x 52cm, Detectori 0,4 mm, (optional detectori 100 μm sau 50 μm); Dimensiuni(cm): 80 x 54 x 8,5; Greutate (+acumulatori): 16 Kg;Autonomie: 1,5 ore; Conectare: cablu Ethernet sau wireless; Vitezascanare: 2,5 -10secunde/ imagine ; • Axe TranslatiesiRotatie : Translatieindependenta de 1,1 metripentrumasa de rotatiesisursa de Raze X; Suportmecanicindexatpentru Flat panel; Greutateproprie: 13 Kg; • Obiectinvestigat (maxime): Diametrul : 60 cm, Inaltime: 55 cm, Greutate: 50 Kg • ProiectC-Drealizat in parteneriat cu UNIVERSITATEA Bucuresti- Facultatea de Fizica • ( AP2K 2008-2009)
DUALTOMO • DUALTOMO –Primeleexperimente • Indicator LPM • Radioscopiebagaj • ( AP2K Iunie-Iulie 2009)
DIRECTII VIITOARE Dezvoltareaunorfamilii de Sistemeportabile de tomografie/radioscopie cu raze X Realizareauneifamilii de detectori 2D pentruaplicatii in imagistica cu Raze X Studiiprivinddezvoltareaaplicatiilorbazatepetehnicile “phase contrast” si “dark field” in imagisticamedicalasiindustriala cu raze X Combinareaimagisticii cu raze X pentrucarote de foraj cu analizalocala de compozitieprinflorescenta de Raze X simasuratori de permeabilitatemagnetica Studiiprivindrealizareaunoralgoritmi de scanaresireconstructietomograficafaramiscare de rotatie cu aplicatii in domeniulcontroluluibagajelorsi CND Extindereatehnicii “dual-energy” si “multi-energy” la energiiinalte (6-9 MeV) cu aplicatii in cargo screening Realizareaunorechipamenteperformante de TomografiesiRadioscopie cu costuriredusedestinatelaboratoarelor de cercetare
DIRECTII VIITOARE Proiectul de rezervapentrusupravietuire in cazul, foarteprobabil de altfel, de reduceretotala a fondurilordestinateproiectelor de C-D : ProiectC-Drealizat in parteneriat cu sotia
VA MULTUMIM PENTRU ATENTIE ! In continuarevainvitamsavizitatiLaboratorului de Tomografiecomputerizata din cadrulFacultatii de Fizica pentruprzentareaechipamentelor! Pentrudetaliisuplimentare varugamsavizitati www.accent.ro sausa ne contactati la office@accent.ro