1 / 8

Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen

Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen. Kennis uit CT1031 …. Rotatie Centrum. Rotatie Centrum. Plaatsvast Horizontale vrijheidsgraad wordt verhinderd waardoor de rotatie wordt verhinderd. Rotatie Centrum. PLAATSVASTE STARRE LICHAMEN. Horizontale roloplegging

abner
Download Presentation

Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Les 5 : KINEMTICA bewegen van starre lichamen Kennis uit CT1031 …..

  2. Rotatie Centrum Rotatie Centrum Plaatsvast Horizontale vrijheidsgraad wordt verhinderd waardoor de rotatie wordt verhinderd Rotatie Centrum PLAATSVASTE STARRE LICHAMEN Horizontale roloplegging Verticale vrijheidsgraad v/h Rotatie Centrum wordt verhinderd 2 vrijheidsgraden Verticale roloplegging Horizontale vrijheidsgraad van het Rotatie Centrum wordt verhinderd Star lichaam: Drie mogelijke bewegingsgraden, VRIJHEIDSGRADEN 0 vrijheidsgraden 1 vrijheidsgraad

  3. Plaatsvast Geen van de pendels kan verdraaien Plaatsvast KINEMATISCH BEPAALD Horizontale rol = verticale pendel Verticale rol = horizontale pendel 0 vrijheidsgraden = Plaatsvaste constructie = KINEMATISCH BEPAALD Indien beweging nog mogelijk is wordt een constructie KINEMATISCH ONBEPAALD genoemd.

  4. RC EXTRA VOORWAARDE (1) 2 Pendels Nog 1 vrijheidsgraad over, rotatie om het snijpunt van de beide werklijnen van de pendels 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD 3e Pendel De richtingen van de drie pendels mogen niet door 1 punt gaan want dan kan het lichaam nog steeds draaien om dit punt !

  5. EXTRA VOORWAARDE (2) 3 evenwijdige pendels Als alle pendels evenwijdig worden geplaatst kan de constructie nog steeds bewegen ! 1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD Let op: Het gaat om kleine verplaatsingen die overdreven groot zijn getekend!

  6. Voor kleine hoeken: B uh r  lv   u A uv Verplaatsingen: lh KINEMATICA (boek blz 95)

  7. B uh r lv  A uv lh VERPLAATSINGEN t.g.v. kleine rotaties hor. verpl = hoek x ver. afstand ver. verpl = hoek x hor. afstand

  8. CONCLUSIE • Als een star lichaam één rotatievrijheidsgraad heeft dan ligt het RC op het snijpunt van het verlengde van de twee pendels • hor. verpl = hoek x ver. afstand • ver. verpl = hoek x hor. afstand

More Related