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Mise en place du correcteur P.I

Correction du DS n° 2 2013-2014 Questions Q41 et Q48. Mise en place du correcteur P.I. 10 -2. 10 -2. 10 -1. 10 -1. 10 0. 10 0. 10 1. 10 1. 10 2. 10 2. Diagramme de Bode. GAIN(dB). 60. 40. 20. 0. -6dB. Kp = 36,3dB. -20. -40. -60. -80.  2 =2.  1 =0.1. -100.

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  1. Correction du DS n° 22013-2014 Questions Q41 et Q48 Mise en place du correcteur P.I

  2. 10-2 10-2 10-1 10-1 100 100 101 101 102 102 Diagramme de Bode GAIN(dB) 60 40 20 0 -6dB Kp = 36,3dB -20 -40 -60 -80 2=2 1=0.1 -100 PULS (rad.s-1) -135°= 2,19 rad.s-1  (degrés) 0 -50 -90 -100 -135 -150 M = 45° -180 -200 PULS (rad.s-1)

  3. Gain en dB 60 40 20 0 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 Phase en degrés 0 Correcteur P.I. -50 -100 -150 -200 10-2 10-1 101 102 en rad.s-1

  4. Gain en dB 60 40 20 0 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 Phase en degrés 0 Correcteur P.I. -50 -100 -150 -200 10-2 10-1 101 102 en rad.s-1

  5. Courbe corrigée avec Kp seul Gain en dB 60 40 20 0 -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul 0 -50 -100 M 50° -150 -200 10-2 10-1 101 102 en rad.s-1

  6. Courbe corrigée avec Kp seul Gain en dB 60 40 20 0 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul 0 Correcteur P.I. -50 -100 M 50° -150 -200 10-2 10-1 101 102 en rad.s-1

  7. Courbe corrigée avec Kp seul Gain en dB 60 Courbe corrigée avec Correcteur P.I. 40 20 0 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul 0 Correcteur P.I. -50 -100 Courbe corrigée M 50° -150 M 45° -200 10-2 10-1 101 102 en rad.s-1

  8. Courbe corrigée avec Kp seul Gain en dB 60 Courbe corrigée avec Correcteur P.I. 40 20 0 Correcteur P.I. ( Kp = 1) -20 -40 -60 10-2 10-1 100 101 102 en rad.s-1 1,84rad.s-1 Phase en degrés Courbe corrigée KP seul 0 Correcteur P.I. -50 -100 Courbe corrigée M 50° -150 M 45° FIN -200 10-2 10-1 101 102 en rad.s-1

  9. FIN

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