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Etude du GEMMA et solutions

Etude du GEMMA et solutions. Approfondissement du GEMMA. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1). Production normale Marche de vérification Mise de la PO dans l’état initial Procédures de sécurité. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1).

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Etude du GEMMA et solutions

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Presentation Transcript

  1. Etude du GEMMA et solutions Approfondissement du GEMMA

  2. Etude du GEMMA et solutions :Production normale (1) • Production normale • Marche de vérification • Mise de la PO dans l’état initial • Procédures de sécurité

  3. Etude du GEMMA et solutions :Production normale (1) • Sélecteur de mode : « AUTO » • Alimentation du système : • Manuelle. • Automatisation.

  4. Etude du GEMMA et solutions :Production normale (2) X10+X12C X11.ci.auto ci.EPO.auto /EPO.ci./modes X10, X11 et X12 « AUTO.  » • Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GDMMA : Production normale, cycle par cycle GRAFCET de conduite Pas de mode sélectionné

  5. Etude du GEMMA et solutions :Production normale (3) X10+X12C X11.ci.auto X10, X11 et X12 « AUTO.  » • Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GRAFCET de conduite GPN, cycle par cycle avec antirépétition X22.ci.dcy X22.ci.dcy X22.ci.dcy notation de forçage

  6. Etude du GEMMA et solutions :Production normale (1) « AUTO.   » • Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GDMMA : Production normale, cycle par cycle GRAFCET de conduite F/GPN:{30} ci.EPO.auto ci.EPO./modes EPO.auto.acy EPO.ci./modes

  7. Etude du GEMMA et solutions :Production normale (1) « AUTO.   » • Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GPN, cycle par cycle avec antirépétition

  8. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (1) Marche dans le désordre • Commander manuellement les actionneurs (avec un ensemble de boutons poussoirs). • Sélecteur de mode : MANU • Attention au vérouillage des actions. • ex. A+ = (manu).(BPA+).(b0) • Deux solutions pour sa mise en œuvre : • Mode manuel programmé • Mode manuel câblé

  9. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (3) Marche dans le désordre • Mode manuel programmé EPO.ci./modes EPO.ci.manu ci.EPO.auto EPO.manu EPO.auto.acy EPO.ci./modes

  10. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (4) Marche dans le désordre • Mode manuel programmé Grafcet d'un moteur (m: marche, a:arrêt)

  11. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel programmé

  12. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel programmé (détail du mode manuel) • Equations obtenues à partir des GRAFCET des modes automatique (GPN) et manuel (MANU). A+ = X31 + X22.(BPA+).b0 A- = X32 + X22.(BPA-) B+ = X32 + X22.(BPB+).d1 B- = X33 + X22.(BPB-) .... auto manu

  13. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel programmé (détail du mode manuel) sans forçage.

  14. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel câblé • avantage : permet une reprise en main de l'installation en cas de défaillance de l'API. • Câblage pour le courant continu • Câblage pour le courant alternatif

  15. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel câblé (CC) GPN

  16. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel câblé • Câblage pour le courant continu • éventualité de retour de courant et activation involontaire d'autres sorties • l'utilisation de diode • l'utilisation du CA

  17. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans le désordre • Mode manuel câblé (CC) GPN

  18. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) même si on appuie sur les deux boutons, le relais B+ n'est alimentée Marche dans le désordre • Mode manuel câblé (CA) AUTO séparé par un relais MANU

  19. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Marche étape par étape

  20. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Grafcet de conduite Avance suite au front montant du BPee F/GPN : (INIT)

  21. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Grafcet de Prod. Normale X23.BPee

  22. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Exemple du pupitre de commande

  23. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Marche tâche par tâche • Mode "ee" lance en fait l'exécution des tâches les unes après les autres

  24. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Marche tâche par tâche • Grafcet de coordination de tâches; et de la tâche T1 forçage autorisation

  25. Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre • Marche tâche par tâche • Pupitre de commande selon choix technologique

  26. Etude du GEMMA et solutions :Mise de la PO dans l’état initial • Mise de la PO dans l’état initial • PO est en position de référence. • Procédures : • manuelle • automatique

  27. Etude du GEMMA et solutions :Mise de la PO dans l’état initial • Mise manuelle de la PO dans l’état initial : • Commandes manuelles des actionneurs. • Ceci nécessite un passage au mode manuel (F4) dans lequel les boutons seront opérationnels (le mode manuel programmé ou câblé)

  28. Etude du GEMMA et solutions :Mise de la PO dans l’état initial • Mise automatique de la PO dans l’état initial

  29. Etude du GEMMA et solutions :Mise de la PO dans l’état initial • Mise automatique de la PO dans l’état initial

  30. Etude du GEMMA et solutions :Mise de la PO dans l’état initial • Mise automatique de la PO dans l’état initial • Equations des relais A+ = X31 + X22.(BPA+).b0 A- = X32 + X22.(BPA-) + X23.BPRéf B+ = X32 + X22.(BPB+).d1 B- = X33 + X22.(BPB-) + X23.BPRéf .... auto manu réf.

  31. Etude du GEMMA et solutions :Procédures de sécurité • Sûreté de fonctionnement : minimiser la probabilité d'apparition de défaillances et réduire leurs effets. • Protection concernée : • l'opérateur (barrière immatérielle) • l'utilisateur (ascenseur avec une surcharge) • le matériel (fusible) • l'environnement (détecteur de flame)

  32. Etude du GEMMA et solutions :Procédures de sécurité • Les risques prévisibles pour la PO sont décrits dans D1 : • action manuelle sur un bouton coup de poing • détection automatique de défauts. • Procédures de sécurité de la PO sont décrits dans D1. • Procédures de sécurité de la PC sont décrits dans PZ.

  33. Etude du GEMMA et solutions :Procédures de sécurité • Schéma de principe de la gestion de l'énergie

  34. API et cartes de sorties PO et PR

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