1 / 43

Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja mo či v veternih turbinah

AALBORG UNIVERSITY INSTITUTE OF ENERGY TECHNOLOGY. Evgen Urlep. April , 200 3. UNIVERSITY OF MARIBOR INSTITUTE OF ROBOTICS. Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja mo či v veternih turbinah. Diplomsko delo. Vsebina. Uvod Modeliranje in analiza Načrtovanje LCL filtr a

avel
Download Presentation

Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja mo či v veternih turbinah

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AALBORG UNIVERSITY INSTITUTE OF ENERGY TECHNOLOGY Evgen Urlep April, 2003 UNIVERSITY OF MARIBOR INSTITUTE OF ROBOTICS Vodenje trifaznega usmernika s korekcijo faktorja moči v veternih turbinah Diplomsko delo

  2. Vsebina • Uvod • Modeliranje in analiza • Načrtovanje LCL filtra • Načrtovanje regulatorja • Simulacija in implementacija • Zaključek

  3. Uvod Tipi veternih turbin • S horizontalno osjo • Z vertikalno osjo Delovanje WTG • Konstantna hitrost – konstantnafrekvenca • Spremenljivahitrost – konstantna frekvenca

  4. Nazivna moč 11kW Nazivni mrežni tok 16A Mrežna fazna napetost (rms) 230V Mrežna frekvenca 50Hz Nazivna napetost UDC 700V Nazivni tok DC 17A Definicija naloge Načrtovanje in implementacija vodenja trifaznega DC/AC pretvornika WTGv • povezavi na mrežo • samostojno Nazivne vrednosti

  5. Električna konfiguracija sistema

  6. Blokovna shema sistema

  7. Trifazni usmernik s korekcijo PF RL-filter

  8. RL filter v d-q koordinatah

  9. Struktura usmernika s korekcijo PF

  10. Mrežna priključitev Struktura usmernika s korekcijo PF

  11. Načrtovanje tokovnega regulatorja

  12. Kp=4.8 Ti=8 ms KLK tokovnega reg.

  13. Načrtovanje napetostnega regulatorja UDC CDC>>(Tei+0), simetrični optimum kDC=0.7, Tet=4.8ms

  14. Kp=0.35 Ti=20 ms KLK in bodejev diagram

  15. Razsmernik Struktura samostojnega razsmernika

  16. Načrtovanje napetostnega regulatorja

  17. Kp=0.1 Ti=0.29 ms KLK nazivno breme 1% breme

  18. Omejevalnik napetosti enosmerne zbiralke Tet=2.1ms, 0=0.2ms CDC>>(Tei+0), simetrični optimum

  19. Kp=0.79 Ti=0.092 ms KLK

  20. Omejevalnik napetosti UDC RDC

  21. Model LCL filtra

  22. LI [mH] 1.25 LG [mH] 1.5 CF [F] 6 RD [] 4 Načrtovanje LCL filtra Qc<5% ZT<10%Zb res<0.5sw

  23. Znižanje valovitosti izhodnega toka

  24. Kp=80 Ti=1 s Detekcija kota napetosti

  25. Simulacija usmernika s korekcijo PF

  26. Simulacija v stacionarnem stanju Mrežna priključitev Generatorski način Idealna fazna napetost 2% 5th + 1% 7thharmonske vsebine

  27. Simulacija samostojnega razsmernika

  28. Simulacija v stacionarnih razmerah Samostojni razsmernik Fazne napetosti in tok na bremenu ob nazivni obremenitvi

  29. Samostojni razsmernik Simulacija prehodnega pojava Start Stopnica iz polovične obremenitve na nazivno

  30. Implementacija dSPACE 1103 MPPC 604e at 633Mhz TMS320F240 16xADC-16 4s ±10V 4xADC-12 800 ns  10V 8xDAC-14 bit -6 µs 10 7x IE interface 32xI/0 TDE software

  31. Implementacija

  32. Kombinirano vodenje

  33. ControlDesk

  34. Measured conditions UDC=650V UAC=220V P=11.28kW PF=0.998 ITHD=6.7% UTHD=2% Mrežno delovanje Stacionarno delovanje Generatorsko delovanje Usmerniško delovanje

  35. Mrežno delovanje Prehodni pojav Start sistema ob nazivni obremenitvi Odziv na motnjo

  36. Measured conditions Samostojno delovanje UDC=700 V UAC=230 V P=11 kW IAC=16.4 A ITHD=3.4 % UTHD=3.4 % Stacionarno delovanje Ohmsko breme

  37. Measured conditions Samostojno delovanje UDC=700 V UAC=230 V P=11 kW IAC=16.6 A ITHD=25 % UTHD=10 % Stacionarne razmere 3-faznidiodniusmernik

  38. Samostojno delovanje Prehodni pojav Polna obremenitev ob polovični dovodni moči

  39. Samostojno delovanje Prehodni pojav Start v kratkem stiku

  40. Avtomatska sprememba načina delovanja mirovanje I-SA I-GM GM-I SA-I Samostojno delovanje Mrežno delovanje GM-SA I-GM:UGin /PLLe in /TRIP in START I-SA:/UGin /TRIP in START GM-I: TRIP ali STOP SA-I: TRIP ali STOP ali PLLe GM-SA: PLLe

  41. Preklop iz mrežnega delovanja v samostojno delovanje Nazivno breme

  42. Preklop iz samostojnega delovanja v mrežno delovanje

  43. Zaključek • Vektorsko krmiljenje DC/AC pretvornika z enotnim faktorjem moči je bilo uspešno načrtovano, simulirano,vgrajeno in preizkušeno. • Načrtan je bil LCL filter, vgrajen in preizkušen • Vgrajeni sta dve različni strategiji vodenja • Uporabljen je splošni pristop k načrtovanju regulatorjev in njihovih parametrov • Detekcija kota mrežne napetosti je izvedena s PLL zanko • Dve različni strategiji vodenja sta vgrajeni in preizkušeni s pomočjo dSPACE razvojnega sistema • Možna je avtomatska detekcija ustrezne strategije vodenja in preklop med njima.

More Related