190 likes | 336 Views
Sustavi za detekciju tsunamia. Student: Nataša Rogulja Profesor: prof. dr. sc. Predrag Pale Asistent: mr. sc. Hrvoje Bogunović Zagreb, lipanj 2006. Tsunami. Prirodni fenomen Posljedica: kretanja litosfernih ploča podmorskih vulkanskih erupcija podmorskih urušavanja
E N D
Sustavi za detekciju tsunamia Student: Nataša Rogulja Profesor: prof. dr. sc. Predrag Pale Asistent: mr. sc. Hrvoje Bogunović Zagreb, lipanj 2006.
Tsunami • Prirodni fenomen • Posljedica: • kretanja litosfernih ploča • podmorskih vulkanskih erupcija • podmorskih urušavanja • kliženja dna golemih razmjera • pada meteorita na morsku površinu
Počeci razvoja sustava za detekciju tsunamia • Pacific Tsunami Warning Center (PTWC), Hawai, osnovan 1949 god. za detekciju tsunamia za većinu pacifičkih zemalja. • Tsunami Warning System (TWS) u Pacifiku 1965 god. pod vodstvom IOC-a (Intergovermental Oceanographic Commission) i američkog regionalnog centra PTWC-a
Osnovna ideja • BPR sustav (podvodno mjerenje tlaka svakih 15 minuta) • Detekcija tsunamia -> “Standard Mode” u “Event Mode” • BPR sustav -> akustični link -> GPS-bova -> satelit (GPS, NOAA, JASON...) • Satelit -> zemaljska stanica (GPS-prijamnici -> DSP)
U.S. koncept • DART projekt (dio NTHMP-a) -> DART II sustav • Razvoj pod vodstvom NOAA/PMEL • DART II sustav: • Real-time sustav • “Standard Mode”, “Event Mode” • Tsunametar • GPS-bova (engl. GPS-buoy - plutača) • Satelitska komunikacija • GPS-prijamnik (ground station)
“Standard Mode”: • Podaci svakih 6 sati • Osigurava pravilan rad BPR sustava • “Event Mode”: • Detekcija tsunamia (algoritam) • Prijenos svakih sat vremena • Algoritam u neaktivno stanje -> kraj prijenosa
DART II sustav • Pouzdanost sustava i brzina dohvata informacija > 80% • Maksimalna dubina rada: 6000 m • Period uzorkovanja detektiranih signala: 15 s • Prijenos podataka o padu i porastu morske razine: 15 min • Detekcija tsunamia: automatski pomoću algoritma • Kašnjenje pri prijenosu podataka < 3 min
DART II sustav • Tsunametar • Senzor • Brojilo i računalo -> mikrokontroler; akustični modem • Algoritam za detekciju tsunamia • GPS-bova
Tsunametar • Brojilo i računalo: • Senzor – detekcija signala fluktuacija tlaka • Kontinuirano mjerenje i uzorkovanje signala • Brojilo određuje period uzorkovanja -> 15 s • Podaci o tlaku -> mikrokontroler -> flash memorija • 32-bitna CPU, 4 Mbyte-a flash memorije, 12 bitni A/D konvertor, RS-232 veza, hardware “watch-dog sklop” • “Standard Mode”, “Event Mode”
Tsunametar • Akustična komunikacija (modem, npr. UWM3000): • bežična komunikacija -> prijenos podataka kroz tekući medij (ocean). • Dva akustična modema -> bežična RS-232 veza (npr. 2500 bits/sec) • Max. Dubina: 700 m, 2000 m (može do 3000 m, 6000 m) • Velike brzine prijenosa podataka, DSP tehnologija • Mogući rad: do 3000 m udaljenosti • Frekvencija rada uređaja: 7.5 do 12.5 KHz
Tsunametar • Algoritam za detekciju i način rada: • Predviđene vrijednosti amplituda signala -> svakih 15 s (fluktuacije tlaka) • Usporedba mjerenih vrijednosti s predviđenom -> razlika iznad praga -> “Event Mode” • Prijenos svakih sat vremena • Algoritam u neaktivno stanje -> kraj prijenosa
GPS-buoy • Dva elektronička sustava • Računalo (uC) i modem -> jednaki tsunametrovom • Računalo <-> odašiljač -> RS-232 veza • Uspostava veze -> prijenos -> prekid veze -> 30 s • NOAA: 24.01.2005 -> kongres
Prototip (1995) • 23.05. – 19.07. 1995 • 5 % gubitak podataka • BPR -> senzor: Paroscientific,model 410K • Senzor -> detekcija signala frekvencije 36 KHz • Detekcija tsunamia: amplitude < 0.5 cm, u vodama do dubine 6 km • Dva Datasonics ATM-845/851 modema • Modemi: • Odašiljanje: MFSK, 1200 baud • Primanje: FSK, 80 baud • Spojen pomoću RS-232
Satelitska oceanografija • Prostorna pokrivenost -> kontinuirana mjerenja stanja svjetskih mora • Sateliti -> platforme za različite senzore • Radarski visinomjer (altimetar): • topografija morske površine • visina razine mora i brzina vjetra u atmosferi • visina površinskih kratkoperiodičkih valova u oceanima.
‘Paris’ concept • Od 1993 godine ESA radi na ideji iskorištavnja GNSS-a i ugrađivanja različitih senzora na satelite • Sustav za detekciju tsunamia -> senzori: satelitski altimetri -> promjena razine mora u prostoru i vremenu.
Princip mjerenja ‘Paris’ -> radarski visinomjer (Wide-swath altimeter ) • Prostorna pokrivenost do 1000 km • mjeri intezitet reflektiranih radio valova s morske površine odašiljanih od strane nekoliko GNSS satelita (6 GPS-a i 6 Galileo satelita -> 12 nezavisnih zraka) • 'Wide swath'-> konstelacija od deset 'Paris' satelita s kutem od 45 stupnjeva (inklinacija) • Pokriveno -> 450S do 450N geografske širine, u 1 h • ‘Paris’ -> prostorna rezolucija 20-50 cm ->vidljiv poremećaj visine 30-60 cm, duljine vala do 100 km • ‘Relativno’ jeftina instrumentacija
Simulirani sustav za detekciju tsunamia, val je označen cveno – praćen s deset ‘Paris’ satelita u nižoj Zemljinoj orbiti (smjer praćenja je označenrozom bojom). Tsunami je bio detektiran za 33 minute.