70 likes | 307 Views
GLAVA V I OSNOVE DINAMIKE MEHANIČKOG SISTEMA. Pitanje br. 3 1 Centar masa sistema i njegovo kretanje. Mehanički sistem -skup materijalnih tačaka koje medjusobno interaguju. Unutrašnje sile- sile kojima tela interaguju izmedju sebe.
E N D
GLAVA VI OSNOVE DINAMIKE MEHANIČKOG SISTEMA Pitanje br. 31 Centar masa sistema i njegovo kretanje Mehanički sistem-skup materijalnih tačaka koje medjusobno interaguju Unutrašnje sile-sile kojima tela interaguju izmedju sebe Spoljašnje sile-sile koje se javljaju kao interakcija izmedju delova sistema sa drugim mehaničkim sistemima. Rezultanta spoljašnjih sila: Rezultanta unutrašnjih sila: jer je Diferencijalne jednačine kretanja mehaničkog sistema Razmotrimo kretanje mehaničkog sistema od n-čestica. Diferencijalna jna kretanja svake čestice:
Za sistem od n-čestica , postoji n-diferencijalnih jna u vektorskom obliku: .............................. 3n-jna u skalarnom obliku: ......................................
3n dif jna: SPREGNUTE JNE (6n konstanti) Centar masa sistema Centar masa sistema je geometrijska tačka čiji je vektor položaja: mi-masa -vektor položaja materijalne tačke.
Dekartove koordinate centra mase su projekcije na koordinatne ose: (*) Položaj centra masa zavisi od rasporeda masa u sistemu, a ne zavisi od izbora koordinatnog sistema.
Odnosno Kretanje centra masa sistema (*) Diferenciranjem jna (*) po vremenu dobija se: ukupan impuls mehaničkog sistema
Diferenciranjem prethodne jne po vremenu dobija se: Odakle sledi Zaključak: centar masa sistema materijalnih tačaka kreće se kao materijalna tačka čija je masa jednaka ukupnoj masi sistema, pod dejstvom rezultante spoljašnjih sila.
Ako je sistem izolovan centar masa se kreće jednako pravolinijski ili miruje -CENTAR INERCIJE Odnosno: Zaključak: Centar masa izolovanog sistema kreće se jednako pravolinijski ili miruje Primer: putanja centra masa granate