270 likes | 589 Views
Erna Sri Hartatik. Vektor III. Aljabar Vektor ( Perkalian vektor-lanjutan ). Pembahasan. Perkalian Cross (Cross Product) Model cross product Sifat cross product. Pendahuluan.
E N D
Erna Sri Hartatik Vektor III AljabarVektor (Perkalianvektor-lanjutan)
Pembahasan • Perkalian Cross (Cross Product) • Model cross product • Sifatcross product
Pendahuluan • Selain dot product adafungsiperkalian product lain dalamvektoryaitu cross product yang menghasilkansuatuvektor , dan scalar triple product untukperkaliantigabuahvektor yang menghasilkannilai scalar • Tiap model perkalianvektormemilikitujuan yang berbeda-beda, tergantungkebutuhan • Dan tiapperkalianvektordapatdigunakanolehvektor 2 dimensimaupun 3 dimensi
Pengertian : …… • Cross product dari 2 buahvektoradalahsuatuvektorbaru yang besarnyasamadenganluasjajarangenjang yang diapitolehkeduavektortersebut, arahnyategaklurusbidang yang dibentukolehkeduavektor • Hasil kali titikduabuahvektormenghasilkanskalar, sedangkanhasilkalisilangataucross product antaraduabuahvektormenghasilkansebuahvektor yang tegakluruspadakeduavektortersebut. Perkaliansilangantaraduabuahvektorhanyaberlakuuntukvektor-vektordiruang.
Kegunaan • Secarageometris, hasilperkaliansilangantaraduabuahvektormerupakanluasdaribangunsegiempat yang dibentukolehkeduavektortersebut. Sifatinidapatditurunkandaripersamaanlagrange. • Untukitu, kitadapatmenghitungluasbangunsegibanyak yang terletakdiruang , denganmenggunakanperkaliansilangantaraduavektor.
C = A x B B θ A B θ A C = B x A Visualisasi Cross Product • Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnyavektor Catatan : Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
RumusUmum v = a x b, dimana |v| = |a| |b| sin α v = 0, jika α = 0 atau salah satu dari a dan b sama dengan nol
RumusKomponen Jikadiketahui 2 buahvektor : a = [a1,a2,a3] danb = [b1,b2,b3], makapersilanganantarkeduanyav = a x b, menghasilkan v = [v1,v2,v3] dimana: v x w = Shg: v1=a2.b3 - a3.b2 v2=a3.b1 – a1.b3 v3 = a1b2 – a2.b1
Vektori,j,kdisebutvektorsatuanstandar • Misal v sebarangvektordi R3berarti v=(v1,v2,v3) v=v1(1,0,0)+v2(0,1,0)+v3(0,0,1) v=v1i + v2j + v3k uxv = i(1,0,0) j(0,1,0) k(0,0,1)
HubunganPerkalianTitikdenganPerkalianSilang • Jikau,v,wvektordi R3berlaku • u.(vxw) = 0 jika u(uxv) • v.(uxv) = 0 jika v(uxv) • ||uxv||2 = ||u||2||v||2 – (u.v)2 • ux(vxw) = (u.w).v – (u.v).w • (uxv)xw = (u.w).v – (v.w).u
Contoh soal • Diketahuiu = (1, 2, -2) danv=(3, 0, 1) denganmenggunakankoordinattangankanan, hitunglah v = u x v !
Jawab: u x v = =
Parallelogram • Jika u dan v vektordengantitikasalsamamaka ||uxv|| merupakanluasdaerah parallelogram yang ditentukanolehuxv. • Luasjajarangenjang PQRS = alasxtinggi = ||u|| ||v|| sinθ = ||uxv|| • Luassegitiga PQS = ½ luasjajarangenjang = ½ ||uxv|| S R v ||v|| ||v||sinθ parallelogram θ P u ||u|| Q
Hargamutlakdarideterminanadalah samadenganluas parallelogram di R2 yang ditentukanolehvektor u=(u1u2) dan v=(v1,v2) • Hargamutlakdarideterminan adalahsamadengan volume parallelogram di R3 yang ditentukanolehvektor u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2), dan w=(w1,w2,w3)
Contohsoal 2: Diberikansebuahsegitiga ABC dengantitiksudut A ( 2, -3, 1 ), B ( -1,4,-1 ) dan C (2,0,3 ). Hitungluassegitigatersebut. • Jawab : Misalu danv berturut-turutmerupakanvektorposisidariruasgaris AB dan AC.
VektorOrtogonal • Misalu,vvektordi R2/R3/Rn, maka u dikatakantegaklurus v atau u disebutvektorortogonal, jikau.v=0
ProyeksiOrtogonal • Diberikanvektor a0 danvektor u0 w1+w2 = u w1 = u-w2 • Vektor w1disebutproyeksiortogonalvektor u padavektor a (w1=Projau) • Vektor w2disebutkomponenvektor u yang tegaklurusvektor a (w2=u-Projau) w2 u a w1
Jika a vektordi R2/R3dan a0 maka w1 = Projau = w2 = u-Projau =
Ex: u=(2,-1,3) dan a=(4,-1,2) TentukanProjaudan ||Projau|| ! Penyelesaian: u.a = (2)(4)+(-1)(-1)+(3)(2) = 15 ||a||2 = 16+1+4 = 21 w1 = Projau = 15/21.(4,-1,2) = ||w1|| =
Latihan (1) 1. Diketahuia = (2,1,-3) , b = (3,1,1), c = (0,2,-2) . Tentukan ( bilaterdefinisi /mungkin ) : a. a x (b - 2 c) c. a x b x c b. a·b x c 2. Carilahsebuahvektor yang tegaklurusterhadapu danv bila a. u = (-1,2,-3) danv = (0,2,4) b. u = (4,-2,1) danv = (0,2,-1) . 3. Hitungluassegitiga ABC biladiketahuititik-titiksudutnya. a. A ( 1,2,3 ), B ( -1,2,-3 ) dan C ( 0,3,1 ) b. A ( 0,4,-3 ) , B ( -2,3,0 ) dan C ( 4,1,1 )
Summary • Cross Product antara 2 vektor menghasilkan nilai vektor yang arah hasilnya sesuai dengan kaidah tangan kanan