1 / 22

Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee

Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee. Agenda. Informatiewereld Digitale agenda Teleoperated service robots Rose project. Informatiewereld. Informatica gaat over informatie en informatieverwerking Informatie is een representatie van:

doria
Download Presentation

Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Van virtuele naar reële wereld:next step in ICTKees van Hee

  2. Agenda Informatiewereld Digitale agenda Teleoperated service robots Rose project

  3. Informatiewereld • Informaticagaat over informatie en informatieverwerking • Informatie is eenrepresentatie van: • concepten (denkbeeldigeobjecten) • fysischeobjecten • Informatiesystemen: • registreren, presenteren, transformeren en genereren van informatie

  4. Informatiesystemen IS: informatiesysteem RS: reelesysteem • IS supportenbedrijfsprocessen • Registratie van objecten en events in RS • Reporting en signalering • Planning van events • Executie van taken: initiatie van events • IS het virtuelebeeld van het RS • Interactietussen IS en RS

  5. Reelesysteem is vaakzelfvirtueel • Bedrijfsprocessenbij: • E-overheid: • Belastinginnen; Subsidietoekennen;Vergunningverlenen • Financieleinstellingen: • Betalen; Lenen; Sparen; Beleggen; Verzekeren • Events zijn speech acts! • Ook geld is eenconcept • KoppelingIS en RS: ‘ transactie in RS teltals IS het bevestigt’ • Gaming: virtuelewereld • Entertainment • Sociaal contact • Training (simulatoren)

  6. Diigitale agenda • ICT for social challenges: • Milieu • Gezondheidszorg • Electronischpatienten dossier • Ambient Assisted Living: action 78! • Culturelediversiteit • E-overheid • Intelligentevervoersystemen

  7. Ambient Assisted Living • IS voor het individu: • Sensorendetecteren • Ondersteunen het individu, b.v.: • “Waar is mijnbril?” • “Neem je pillen in!” • Exoskeletten: • Fysiekondersteuning • Volgenselectrischefietsprincipe: verstek de actie van de mens • Service robots: • Algemenedagelijksehandelingen • Deelsautonoom, deels remote controlled

  8. Teleoperated Service robots • Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot • Ideaal: de service robot kanallemenselijkehandelingenuitvoeren op ten minsteelkeplekwaareenmensdatookkan. • De operator (mens) kan de besturingvolledigovernemen Manipulation devices processor master internet Feedback devices

  9. Tele-operations • Ultiemevorm van afstandbesturing (remote control) • Menselijkhandelen over groteafstand. • Verlenging van menselijke arm op wereldschaal. • Ontkoppeling van plaatswaareenhandelingwordtbedacht en waarhijwordtuitgevoerd. Vergelijkdit met de revolutie van de electriciteit: de plaatswaarenergiewordtgeconsumeerdis ontkoppeld van de plekwaar het wordtgeproduceerd Daaromwordtteleoperationseenindustriëlerevolutie!

  10. Examples of teleoperations

  11. Wat service robots nogmeerkunnen... • Service robots kunnen wel meer dan een mens: • bewegen met meer kracht • bewegen met grotere of kleinere snelheid • bewegen over grotere afstand • bewegen met meer precisie • ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren • werken op een plaats waar een mens niet kan leven • Men kanzeprogrammerenvoorspeciale taken • Zekunnenleren van voorbeeld-handelingen

  12. Service vs industriële robots Service Industrieel Vast geprogrammeerde taken Routinematig Hoge snelheid Zeer nauwkeurig Positie gestuurd Statisch of over vaste geleiding Industriële omgeving in een veiligheidskooi • Willekeurige taken • Niet routinematig • Relatief langzaam • Gemiddeld nauwkeurig • Visual servoing, krachtgestuurd • Navigeren • In een ‘mensomgeving’ (intrinsiek veilig)

  13. Toepassingsmogelijkheden

  14. Zorg op afstand NU 14 Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen Valdetectoren Personenalarmering Dus alleen informatieservices Geen fysieke hulp! Mextal, Marcel Gielen

  15. Setup 15

  16. Use Cases Opening/ closing curtains Opening/ closing fridge Opening/ closing doors Switching the light Pouring milk Detecting a person Preparing and bringing breakfast Warming a precooked meal 16

  17. Rose 1 Autonomous in Waalre

  18. Rose 1 from the Care Center In Veldhoven, at 15km distance

  19. Rose 1: Handover and Opening a Bottle

  20. Development of F2

  21. Uitdagingen m.b.t. Gebruikers eisen Technologie Navigatie in onbekende omgeving Visual servoing Veiligheid en compliance met voorschriften Zelf-lerend systeem • Mens-machine interactie • Sociaal gedrag • Veilig en betrouwbaar • Kosten effectiviteit 21

  22. Conclusie Tot nu toe zijn IS actief in de virtuelewerelden Het wordttijddat IS het RS fysiekgaanbeinvloeden! Over 10-20 jaarheeftiederhuiseen service robot!

More Related