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Aspirateur Autonome

Aspirateur Autonome. Etude 1 : Etude de la partie opérative Fonction de Déplacement DOCUMENT REPONSE. Identification des effecteurs. Aspirateur vu de dessous. Légende :. FT1 : Nettoyer les poussières du sol. FT2 : Se déplacer automatiquement. Identification des effecteurs.

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Aspirateur Autonome

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Presentation Transcript

  1. Aspirateur Autonome Etude 1 : Etude de la partie opérative Fonction de Déplacement DOCUMENT REPONSE

  2. Identification des effecteurs Aspirateur vu de dessous Légende : FT1 : Nettoyer les poussières du sol FT2 : Se déplacer automatiquement Aspirateur Autonome / Etude 1

  3. Identification des effecteurs Aspirateur en vue éclatée partielle Aspirateur Autonome / Etude 1

  4. Disposition des éléments de la partie opérative Encombrement de l’aspirateur Batterie Roue jockey Balais rotatifs Roues motrices Dispositif d’aspiration Brosses rotatives Aspirateur Autonome / Etude 1

  5. Réalisation de la fonction FT23 Nom de cette solution FT231 : Créer le mouvement FT23 : Se déplacer FT232 : Orienter le mouvement Principe de cette solution Nom de cette solution FT233 : Mesurer le mouvement Aspirateur Autonome / Etude 1

  6. Réalisation de la fonction FT23 Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice Adaptation de l’énergie Raison globale : Rg = Etage 1 Etage 2 Raison R1 = Raison R2 = Energie mécanique Energie mécanique Energie électrique Energie mécanique Transformer l’énergie Adapter l’énergie Adapter l’énergie Poulies et courroie Réducteur épicycloïdal Moteur à courant continu Aspirateur Autonome / Etude 1

  7. Réalisation de la fonction FT23 Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice 1° mesuré = 1° effectué à la roue ? Mesure de position ? Energie mécanique Energie mécanique Energie électrique Energie mécanique Transformer l’énergie Adapter l’énergie Adapter l’énergie Poulies et courroie Réducteur épicycloïdal Moteur à courant continu Aspirateur Autonome / Etude 1

  8. Caractérisation de la fonction FT23 Mesure de la vitesse maximale Protocole de mesure R1 R2 Tableau à remplir (double-cliquer) 50 cm mini 1 m mini Aspirateur Autonome / Etude 1

  9. Caractérisation de la fonction FT23 Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies) Protocole de mesure : 1°/ Mesures préliminaires : relevez la longueur L d’un pied à l’autre de la table (ext. – ext.) Table Point de bascule Point de mesure Sol Aspirateur Autonome / Etude 1

  10. Caractérisation de la fonction FT23 Calcul de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies) Protocole de mesure : 2°/ Obtention de l’inclinaison limite : la table est inclinée jusqu’à ce que l’aspirateur ne soit plus en mesure d’avancer (en mode FORWARD, à la télécommande). 3°/ Mesure de la hauteur du point le plus haut du pied de table : H. Point de bascule Point de mesure Aspirateur Autonome / Etude 1

  11. Caractérisation de la fonction FT23 Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies) Protocole de mesure : 4°/ Rappelez les valeurs de L et H (en cm pour les deux) dans le tableau ci-dessous. 5°/ Les colonnes suivantes vous donnent l’inclinaison limite de la table et la force motrice correspondante, pour les deux roues motrices. Force motrice Fmax angle Aspirateur Autonome / Etude 1

  12. Critique des résultats • Calcul de la puissance motrice utile : Pmu Cadre réponse • Phénomène limitant l’inclinaison maximale ? Cadre réponse • Comparaison entre la puissance apportée à la roue (Par) et la Pmu … Cadre réponse • Une telle puissance se justifie-t-elle par la nécessité de gravir de fortes pentes ? Cadre réponse • Pourquoi les concepteurs ont-ils prévu une telle puissance ? • En quoi l’aspirateur serait-il moins intéressant pour l’utilisateur, sans cette puissance ? Cadre réponse Aspirateur Autonome / Etude 1

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