510 likes | 674 Views
FocusMax Teori (og lidt praksis). Morten la Cour. Tag billede. (Find stjerne) Fokus metrik Algoritme Fejlsignal Korrekion. Stepper. Fokus motor controller. V-kurve Lineær uden for et område omkring CFZ Teoretisk hældning: Steplængde/ Pixelstr / f- forhold For mit system 0.138.
E N D
FocusMaxTeori (og lidt praksis) Morten la Cour
Tag billede (Find stjerne) Fokus metrik Algoritme Fejlsignal Korrekion Stepper Fokus motor controller
V-kurve Lineær uden for et område omkring CFZ Teoretisk hældning: Steplængde/Pixelstr/f-forhold For mit system 0.138
FocusMax princip • Arbejder med fejlsignal baseret på stjerne diameter, og har en robust metrik herfor (HFD) • Måler fejlsignal væk fra fokus, • hvor der er en lineær sammenhæng mellem HFD og fokuser position • Hvor HFD ændrer sig meget når focuser positionen ændres • Baserer sig på en på forhånd fastlagt karakterisering af systemet V-kurven
FocusMax model er baseret på relative positionsændringer, d.v.s. den er flydende i x-aksen
FocusMas fokuserer på en defokuseretstjerne • Systemet karakteriseres • V-kurve (man vælger ind eller ud): • LS = leftslope(beregnes af FocusMax) • RS = right slope(beregnes af FocusMax) • PID = position (beregnes af FocusMax) • Nearfocus HFD (skal man selv sætte på setuptabben) • HFD bestemmes i et forudbestemt defokuspunkt og systemet beregner udfra HFD værdien og V-kurven det korrekte fokus
02:13:25 Position , HFD , Mean Best Focus , X , Y , Flux 02:13:25 1079 03,10 0 1707 829 349460 02:13:25 HFD < NearFocus HFD 02:13:30 1014 09,78 0 1706 830 311019 02:13:30 On correct side of focus 02:13:30 Move to Near Focus HFD 02:13:35 999 11,88 0 1708 830 337109 02:13:40 1013 11,21 0 1708 830 327217 02:13:40 ** StartingNear Focus ** 02:13:40 Position , HFD , Mean Best Focus , X , Y , Flux 02:13:40 1013 11,21 1097 1708 830 327217 02:13:44 1013 11,30 1097 1708 830 328869 02:13:47 1013 10,99 1097 1708 829 337044 02:13:50 1013 11,69 1098 1708 830 349319 02:13:54 1013 11,42 1098 1709 830 343481 02:13:57 1013 11,08 1098 1708 830 339601 02:14:01 1013 11,69 1098 1708 830 321775 02:14:04 1013 10,89 1098 1709 830 342660 02:14:08 1013 10,86 1097 1709 830 347147 02:14:11 1013 11,91 1098 1708 829 348013 02:14:14 1013 10,46 1097 1709 829 330698 02:14:14 Focus has converged 02:14:14 Best Focus is: 1097 02:14:20 1097 02,91 1097 1707 829 311326 02:14:20 Position = 1097 Avg HFD = 2,91
Forudsætninger for FocusMax • Der skal bruges en stjerne fokus metrik der er robust for seeing og defokus • V-kurven skal karakterisere systemet præcist på den pågældende nat. Herunder skal fokuseren være absolut • Variationen i HFD må ikke stige væsentligt ved defokus • Den usikkerhed på optimal fokusposition der introduceres med V-kurver og HFD variation må ikke overstige CFZ (i to retninger)
Usikkerheden på HFD stiger ikke væsentligt med graden af defokus SD ved HFD 10 er 0.34
Metrik • ”Uafhængig” af seeing, lysforurening, etc. • Skal kunne måle robust på både fokuserede og ufokuserede stjerner. • Reproducerbar FWHM er ikke optimal
FWHM Fit Gauss kurve FWHM = 2.37*SD Her SD = 1.32, FWHM = 3.12 (Maxim rapporterer 3.23) Baseret på 9 pixels OG en kurveformsantagelse
Fit til Gauss kurve ikke meningsfuld, d.v.s. ingen god algoritme til at bestemme FWHM
FWHM som metrik …to problemer: • Følsom for seeing ændringer i max pixel værdi • Baseret på relativt få pixels, d.v.s. statistisk ikke robust • Metrik ikke reproducerbar væk fra fokus
FocusMas bruger HFD som metrik • HFD = halfflux diameter • http://users.bsdwebsolutions.com/~larryweber/ITSPaper.htm • Baggrunden trækkes fra • Centroid bestemmelse • Hver pixels radiære afstand fra centroidet bestemmes • Pixels sorteres efter stigende radius • Pixel-ADU integralet dannes langs radius aksen • HFR er radius, hvor halvdelen af fluxen er opnået. • HFD=2*HFR
Corresponding HFD and FWHM values in 8 frames with immediate prior focusing. FWHM values from exposuresbetween 300 and 900s
FocusMaxUsikkerhed på best fokus position (BFP) • Usikkerhed på HFD bestemmelsen i nearfocus punktet • Usikkerhed på V-kurvens parametre • Usikkerheden på BFP udtrykt som 99%CI skal være mindre end (halvdelen af) den teoretiske CFZ
”Seeing” og variation på nearfocus HFD. 53 focus runs 1100 individuelle målinger
Ct10.ini filV-kurvens parametre LS = -0.1316 ± 0.0004 HFD/step PID = 1.75 ± 0.11 step
FocusMaxFokususikkerhed på 16 V kurver, f/5.5, 1 step = 4 µm • LS = -0.1316 ± 0.0014 pixels/step • 1/LS = -7.598 ± 0.083 step/pixels • PID = 1.75 ± 0.46 step • Ved HFD = 10 er SD*(BFP) = 0.22, d.v.s. 99%CI er ca +/-0.8 step.
Usikkerhed på Best Focus som funktion af antallet af udførte HFD målinger. Der er anvendt parametre baseret på 16 V-kurver