Diplomski rad :

1. MAŠINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU Diplomski rad: Katedra za poljoprivredno mašinstvo Proračun hidrauličnog pogona samohodnih poljoprivrednih kombajna Mentor: Prof. dr Dragan Marković Kandidat: Zoran Jevremović

2. Zadatak diplomskog rada Uvodna razmatranja na planu razvoja novih tehničkih rešenja u cilju povećanja propusne moći kombajna. Pregled tehnoloških šema i izvedenih rešenja samohodnih poljoprivrednih kombajna za ubiranje silažnog kukuruza i krmnog bilja, strnih žita, šećerne repe, povrća... Analiza karakterističnih konstrukcija samohodnih poljoprivrednih kombajna sa hidrauličnim pogonom tehnoloških uređaja i hidrostatičkim pogonom kretnog sistema. Detaljan opis hidrauličkih šema i hidrauličkih komponenti za pogon kretnog sistema i tehnoloških uređaja samohodnih silažnih kombajna. Prikaz konkretnih rešenja hidrauličnih pogona samohodnih silažnih kombajna za kukuruz i krmno bilje. UVODNA RAZMATRANJA

3. Uvodna razmatranja na planu razvoja novih tehničkih rešenja u cilju povećanja propusne moći kombajna 1835. – prvi kombajn Rochester, NY 1871. – prvi samohodni kombajn 1911. – prvi kombajn sa benzinskim motorom 17.vek - Pascal –principhidraulične prese 1796. - J.Brahm napravio hidrostatičku presu UVODNA RAZMATRANJA Samohodni kombajn iz 1886. godine

4. Prednosti hidrauličnog prenosa energije nad mehaničkim su: - kontinualna regulacija brzine - teoretski neograničen prenosni odnos - jednostavnost upravljanja - sigurnost u radu pogonskog motora i komponenti od preopterećenja - stabilnost i bešumnost u radu U nedostatke se najčešće ubrajaju: - veća cena - promena viskoznosti radnog fluidasa temperaturom - nizak η usled trenja - problem zaptivanja spojeva UVODNA RAZMATRANJA

5. Rast širine zahvata i snage silažnih kombajna UVODNA RAZMATRANJA 1980. SK-80 SIP učinak 11t/h 2008. Krone BigX V8 učinak 250 t/h, oko 6 ha/h

6. Kombajni za silažu i senažu PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA... John Deere serije 7050

7. Kombajni za žito PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA... Kombajn ZMAJ 192 ( tehnološka šema) 1-heder, 2-elevator hedera, 3-bubanj, 4-podbubanj, 5-odbojni biter, 6-nastavak podbubnja, 7-rotacioni slamoseparator, 8-podbubanj slamoseparatora, 9-slamotres, 10-sabirna ravan, 11-gornje sito, 12-donje sito, 13-ventilator, 14-elevator zrna, 15-elevator neovršenog klasja.

8. Kombajni za žito PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA...

9. Kombajni za šećernu repu PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA... Grimme Maxtron 620

10. Kombajni za grašak PREGLED TEHNOLOŠKIH ŠEMA I IZVEDENIH REŠENJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILAŽNOG KUKURUZA I KRMNOG BILJA, STRNIH ŽITA, ŠEĆERNE REPE, POVRĆA... Kombajn za grašak PMC 979-CT

11. Pogon kretnog sistema • - Pogon tehnoloških uređaja • Karakteristike hidrostatičke transmisije kretnog sistema: • Moguća je redukcija brzine, odnosno broja obrtaja, i uvećanje obrtnog momenta. • Moguća kontinualna promena prenosnog odnosa transmisije, primenom pumpi ili motora sa promenljivom radnom zapreminom. • Brzina prijemnika (motora) je praktično nezavisna od otpora koji treba savladati (nema klizanja unutar transmisije). • Dozvoljava veliko rastojanje i odstupanje po pravcu između pumpi i motora. ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

12. Prenos snage na pogonske točkove kod kombajna sa hidrostatičkom transmisijom se izvodi na jedan od sledećih načina: 1. Hidropumpa napaja hidromotore postavljene direktno u točkove, sa ili bez bočnih reduktora. Ovde je najčešće pumpa promenljive radne zapremine. ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

13. 2. Rešenje koje predstavlja kombinaciju hidrostatičke i mehaničke transmisije. Hidropumpa napaja hidromotore koji su postavljeni na ulaze pogonskih mostova. Isključivanjem jednog hidromotora iz hidrauličnog kola, drugi hidromotor se može napajati dvostruko većim protokom, čime se dobija dodatni opseg visokih brzina kretanja. ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

14. 3. Hidropumpa napaja hidromotor sa kojeg se snaga odvodi pomoću razvodnika pogona, na pogonske mostove Hidropumpa i hidromotor preuzimaju ulogu glavnog i pomoćnih menjača kod mehančke transmisije ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

15. Prednosti hidrauličnog pogona tehnoloških uređaja su: - pojedinačno i nezavisno podešavanje izlaznih ugaonih brzina hidromotora koji pogone tehnološke uređaje; - mogućnost grupnog (zajedničkog) podešavanja ugaone brzine odredjenog skupa tehnoloških uređaja; - koncept hidrauličkog pogona, sa svojom izvornom pogodnošću sam po sebi predstavlja pogodan adaptivan sistem, omogućava razvoj različitih tehničkih rešenja u nadgradnji uz minimalne intervencije na pogonskim mehanizmima ANALIZA KARAKTERISTIČNIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULIČNIM POGONOM TEHNOLOŠKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

16. Hidrostatička transmisija obuhvata dve osnovne grupe: - primarne hidrostatičke komponente (hidropumpe) - sekundarne hidrostatičke komponente (hidromotori, hidrocilindri) DETALJAN OPIS HIDRAULIČKIH ŠEMA I HIDRAULIČKIH KOMPONENTI ZA POGON KRETNOG SISTEMA I TEHNOLOŠKIH UREĐAJA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA • Najčešće vrste hidropumpi i motora su: • klipno-radijalne • klipno-aksijalne • zupčaste

17. Proračun snage potrebne za pogon točkova Obimna sila na pogonskim točkovima se može približno odrediti kao: DETALJAN OPIS HIDRAULIČKIH ŠEMA I HIDRAULIČKIH KOMPONENTI ZA POGON KRETNOG SISTEMA I TEHNOLOŠKIH UREĐAJA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA Snaga potrebna za pogon točkova pri radu se sada može izračunati:

18. Pogon tehnoloških uređaja PRIKAZ KONKRETNIH REŠENJA HIDRAULIČNIH POGONA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE 1 – motor , 2 – remen , 3 – procesor zrna sa ventilatorom , 4 – bubanj sa noževima 5 – uvlakački valjci

19. gore: SD S90 105/75 cm3 259/185 l/min 420 bar za kretni sistem dole: SD H1 100 cm3255 l/min 430 bar za pogon u.valjaka 55 cm3 140 l/min 430 bar za pogon hedera PRIKAZ KONKRETNIH REŠENJA HIDRAULIČNIH POGONA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE Krone BigX V8 klipno-aksijalne pumpe

20. Hidraulika otvorenog kola: Pogon: 3 zupčaste pumpe na jednom vratilu 1. segment: 16 l/min – pogon servo upravljanja točkova 2. segment: 22 l/min – pogon radne hidraulike (hidrocilindar hedera) 3. segment: 2 l/min pogon sita za prečišćavanje vazduha ventilatora mase PRIKAZ KONKRETNIH REŠENJA HIDRAULIČNIH POGONA SAMOHODNIH SILAŽNIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE

21. Prednosti hidrostatičkog pogona: mogućnost kontinualne promene broja obrtaja, visoka pouzdanost, jednostavan prenos energije, relativno lako održavanje Mane hidrostatičkog pogona: cena izrade sistema Omasovljavanje proizvodnje će oboriti cenu ZAKLJUČAK

22. Potreba za hidrauličnom transmisijom: kod žitnih kombajna, vitlo se pokreće hidromotorom, a ono utiče na gubitke zrna na hederu manji gubici – veći profit veliki radni učinci, skraćeno potrebno vreme provedeno na poslu manje radne snage – veći profit kombajn za grašak sa svojim velikim kapacitetom može u optimalnom vremenskom roku da obradi velike količine povrća i time utiče na njegov kvalitet bolji kvalitet – veći profit PREDPROJEKAT MEHANIZOVANE LINIJE ZA UBIRANJE SEMENSKOG KUKURUZA