1 / 39

مجموعات مراقبة محوسبة اللقاء الأول

مجموعات مراقبة محوسبة اللقاء الأول. اللقاء I : ملخّص. تعارف عام - LEGO MindStorms NXT استعراض أنواع محيطات البرمجة لمجموعة التركيب NXT تعارف أوّلي بمحيط NXT-G تعارف أولي باللبنة الذكية مهام 1-2 بناء نموذج أساسي. مجموعة التركيب NXT. مجموعة التّركيب NXT. اللبنة الذكيّة NXT

gay-holt
Download Presentation

مجموعات مراقبة محوسبة اللقاء الأول

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. مجموعات مراقبة محوسبة اللقاء الأول

  2. اللقاء I: ملخّص • تعارف عام - LEGO MindStorms NXT • استعراض أنواع محيطات البرمجة لمجموعة التركيبNXT • تعارف أوّليبمحيطNXT-G • تعارف أولي باللبنة الذكية • مهام 1-2 • بناء نموذج أساسي

  3. مجموعة التركيبNXT

  4. مجموعة التّركيبNXT • اللبنة الذكيّةNXT • بطّارية ليتيوم قابلة للشحن • 3 محركات سيرفو ( مساعدة) • 5 مجسّات (4 أنواع مختلفة) • كابل توصيلUSB • كابل معطياتNXT • كابل معطيات للربط بين الجزأينRCX و NXT • دوسية ارشادات التركيب • المجموع 431 مركّب

  5. اللبنة الذكيّةNXT

  6. اللبنة الذكيّةNXT • تعتمد على ميكرو مراقب ARM7, 32 بايت • 4 مداخل • 3 مخارج لمحركات سيرفو ( مساعدة ) • توصيلUSB • توصيلBluetooth class II ver 2.0 • 256Kbذاكرة فلاش, 64Kbذاكرة RAM • شاشةLCD 64X100 بيكسل • مكبّر صوت • 6 بطاريّاتAA / بطّارية ليتيوم قابلة للشحن

  7. اللبنة الذكيّة • مخارج للمحرّكاتA B C • توصيل كابلUSB • مداخل للمجسّات 4 3 2 1 • كبّاسEnter • كبّاس Esc • كبّاسات التوجيه • شاشة عرض • مكبّر صوت

  8. بطاريّة قابلة للشحنNXT

  9. بطاريّة قابلة للشحنNXT • بطاريّة ليتيوم 1400 ميل أمبير • 4-5 ساعات زمن الشّحن • تشحن بواسطة محوّل ليجو 9833

  10. محرّكات سيرفو (مساعدة)

  11. محرّكات سيرفو (مساعدة) • تضم مجس زاوية بدقة درجة واحدة

  12. مجس لمس

  13. مجس لمس • يميز بين ثلاث حالات: • ضغط • تحرير • تصادم • يحتوي على شق لإدخال محور مصلّب • يعيد قيمة منطقيّة 0/1 True/False • مجموعة التركيب تضم مجسّا لمس

  14. مجس بصري

  15. مجس بصري • يمكنه قياس الضوء المرتد ( فعّال) • يمكنه قياس الضوء في المحيط (غير فعّال) • يعيد المعطى بالنسبة المئوية

  16. مجس بعد فوق - صوتي

  17. مجس بعد فوق - صوتي • يقيس البعد بواسطة أمواج صوتية ( تردّد40Khz) • مجال القياس 0-255 سم • دقة القياس -/+ 3 سم • يمكنه القياس بالأنشات أيضا

  18. مجس صوت

  19. مجس صوت • يقيس شدة الصوت( db - ديسيبل ) • مجال القياس 0-90 ديسيبل • القياس الحساس لمجال السمع عند الإنسان – dBA • قياس الغير حساس لمجال السمع عند الإنسان - dB • المعطيات تظهر بالنسبة المئوية • 4-5% غرفة هادئة • 5-10% أصوات محادثة بعيدة • 10-30% محادثة عاديّة • 30-100% صراخ أو موسيقى صاخبة

  20. كوابل

  21. كوابل • 1 كابل قصير • كابلان متوسطان • 4 كوابل طويلة • 3 كوابل للتوصيل بين أجزاء RCX (مصابيح ومحركات 9 فولط) • كابل توصيلUSBمعياري

  22. محيط البرمجة • NXT-G • Robot-C • LabView

  23. NXT-G

  24. NXT-G • محيط البرمجة بواسطة أيقونات • 39 مهمة مدرجة مع أعطاء تعليمات • إدارة لمحة للمستعملين • مستويان من الصعوبة • تعمل بواسطةLabView

  25. RobotC

  26. RobotC • يعمل بواسطة لغة البرمجةC • يعمل بالتزامن مع المراقبNXTوRCX • مخزن مهام مع ارشاداتباللّغة الأنكليزية • يوجد نسخة بواسطتها يمكن برمجة منظومة VEX

  27. NXT toolkit for LabView

  28. NXT toolkit for LabView • أعداد برامج بمحيطLabView • إدخال الرمز الى الحاسوب عند إرسال أوامر المراقب • تحويل البرمجة الى لغة المراقب ونقلها الى ذاكرته لتشغيلها من داخل المراقب.

  29. NXT-G

  30. Robot Educator محيط تعليم مع مصطلحات تضم: • 20 فعاليّة بمستوى المبتدئين • 19 فعالية بمستوى المتقدمين • تصنيف الفعاليّات حسب المواضيع

  31. Robot Educator اسم الفعالية ملخص المهمة تعليمات البناء تعليمات البرمجة

  32. شاشة مركزية • فيلم قصير كمقدمة • فيلم قصير يستعرض البرنامج • فتح برنامج جديد • فتح برنامج قائم

  33. محيط البرمجة • شريط الأوامر • أيقونات لاختيار نوع شريط الأوامر • محيط البرمجة • أوامر الربط بين اللبنة والمبرمج

  34. لغة البرمجةView • برنامج داخلي للبنة الذكيّة • يمكن للبرنامج عرض معطيات المجسّات أثناء عملها وذلك على شاشة اللبنة الذكيّة • لتشغيل البرنامجView: • قم بتشغيل المراقب بواسطة الكبّاسEnter • تصفّح برنامجViewبواسطة مفتاح التوجيه اليميني • تشغيل البرنامج Viewبواسطة الكبّاسEnter • تصفّح المجسات الموجودة وقم باختيار المجس المطلوب بواسطة الكبّاسEnter • تصفّح العناوين وقم باختيار عنوان الدخول المطلوب بواسطة الكبّاسEnter

  35. لغة البرمجةView – تمرين تعارف • قوموا بقراءة مجسّات مختلفة بواسطة البرنامجView تذكّر: • لتشغيل البرنامجView: • قم بتشغيل المراقب بواسطة الكبّاسEnter • تصفّح برنامجViewبواسطة مفتاح التوجيه اليميني • تشغيل البرنامجViewبواسطة الكبّاسEnter • تصفّح المجسّات الموجودة وقم باختيار المجس المطلوب بواسطة الكبّاسEnter • تصفّح العناوين وقم باختيار العنوان المطلوب بواسطة الكبّاسEnter

  36. مهمة رقم 1 • شغّلوا البرنامجNXT-Gبواسطة الأيقونة • نفّذوا الفعالية رقم 1 ב Robot Educator

  37. مهمّة رقم 2 • نفّذوا الفعاليّةرقم 2 ב Robot Educator

  38. مهمّه رقم 3 • قوموا ببناء نموذج السيارة الأساسي كما هو موصوف في مرحلة البناء في الفعاليّةرقم 3 ב Robot Educator

  39. نراكم الأسبوع القادم,

More Related