1 / 41

MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora:

q – osa ili poprečna osa. i f. GP. d – osa ili uzdužna osa. KN.  f. i a. S. m e , . PP. PP.  a. R.  f. i f. i a.  f. KN. GP. i f. MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora:. Delovi: S – stator  R – rotor GP – glavni polovi PP – pomoćni polovi

gil-kim
Download Presentation

MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora:

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. q– osa ili poprečna osa if GP d – osa ili uzdužna osa KN f ia S me, PP PP a R f if ia f KN GP if MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora: Delovi: S – stator R – rotor GP – glavni polovi PP – pomoćni polovi KN – kompenzacioni namotaj.

  2. Slike motora jednosmerne struje

  3. pogonski kraj komutatorski kraj 1 četkice 2 opruge četkica 3 ležajevi na komutatorskom kraju 4 ležajevi na pogonskom kraju 5 armatura (rotor) 6 pomoćni pol i njegov namotaj 7 glavni pol i njegov namotaj 8 držač ležišta (komutaorski kraj) 9 zaštitni poklopac 10 konzola četkice 11 ventilator na rotoru 12 držač ležišta (pogonski kraj) 13 kućište namotaja statora

  4. Slike motora jednosmerne struje

  5. Osobine: - pogodne mehaničke karakteristike - jednostavno upravljanje - složena konstrukcija (kolektor) - održavanje - mala preopteretljivost (kompenzacioni namotaj)  - ograničena maksimalna brzina. Primena: - regulisani pogon - električna vuča.

  6. Ra La +  me, Rf + if f + I ua Lf M e uf mm Nf ia POGON SA MOTOROM JEDNOSMERNE NEZAVISNA POBUDA Uprošćena, principijelna šema:

  7. Motor, reduktor, opterećenje. reduktor motor jednosmerne struje opterećenje (valjak)

  8. Matematički model, sistem jednačina: diferencijalne jednačine: (1) (2) (3) (4)

  9. Slika konvertora objasnjenje uz poziciju! 0 + 900 − 900 I M  

  10. algebarske jednačine: - ukupan fluks - kada je mašina nezasićena

  11. jf jfb Lfb Lf ifb if

  12. A: N: A: NORMALIZACIJA • - uprošćenje jednačina; • - eliminacija dimenzija svih veličina osim vremena; • svođenje vrednosti svih veličina na • isti nivo nezavisno od snage motora. A: - apsolutni domen; N: - normalizovani domen.

  13. Postupak normalizacije: indeksi: - * normalizovana vrednost veličine x; - b bazna vrednost za veličinu x. Napomena: Indeks "*" se može izostaviti ako su sve veličine u izrazu normalizovane, ali se tada to mora naglasiti sa oznakom "N:". U mešovitim izrazima indeks "*" je obavezan. A: Jednačine i izrazi u apsolutnom domenu. N: Jednačine i izrazi u normalizovanom domenu. A: Jednačine i izrazi u apsolutnom domenu.

  14. Bazne vrednosti. osnovne (usvojene): izvedene:

  15. NORMALIZACIJA MATEMATIČKOG MODELA POGONA Jednačina (1)/ !!!!!!!!!! Ta - elektromagnetna vremenska konstanta indukta.

  16. Jednačina (2)/ Kada je mašina nezasićena: Tf – elektromagnetna vremenska konstanta induktora.

  17. Jednačina (3) /  Tm – mehanička vremenska konstanta pogona.

  18. Jednačina (4)/b Priroda veličine  (položaj) dozvoljava proizvoljno biranje njene bazne vrednosti. Za: dobija se:

  19. STATIKA

  20. STATIČKE KARAKTERISTIKE POGONA SA NEZAVISNO POBUDJENIM JEDNOSMERNIM MOTOROM Jednačine (1); (2) i (3) u stacionarnom stanju: A: Iz jednačine (4) u stacionarnom stanju sledi: Specijalni slučaj!!!  = 0 !!

  21. N:

  22. N: U nominalnom režimu: ua nom = 1; ia nom = 1; nom = 1 . Iz jednačine (1) se dobija: Ra nom- sopstveni otpor indukta. A:U praksi je: Kod manjih motora je Ra nom* veće, a kod većih motora manje.

  23. N:Sad se može napisati: ali < 1   !!! Takođe važi:

  24. Iz jednačina koje važe u stacionarnom stanju dobijaju se analitički izrazi za statičke karakteristike motora - pogona. N: 0 – brzina idealnog praznog hoda  - pad brzine Takodje, dobija se i MEHANIČKA KARAKTERISTIKA:

  25. UTICAJ PROMENE NAPONA INDUKTA NA OBLIK STATIČKIH KARAKTERISTIKA Pri konstantnoj pobudi motora (f = const) statičke karakteristike:  = i(ia) i  = m (m'm) Važne napomene: 1. u praksi -1<ua < 1; 2. u praksi f = f nom ; 3. posmatra se opseg promene opterećenja u kome magnetna reakcija indukta ne dolazi do izražaja (do m'mmax). Ovaj opseg odredjen je maksimalno dozvoljenom strujom motora (komutacijom) koja je u praksi iamax (1,5 ÷ 2,5). Prema tome:

  26. w w N N 1 1 ia mm <1 1

  27. UTICAJ PROMENE POBUDE NA OBLIK STATIČKIH KARAKTERISTIKA Pri konstantnom naponu indukta ( ua = ua nom = const.). Karakteristične vrednosti na mehaničkoj karakteristici su: N: brzina idealnog praznog hoda momenat kratkog spoja Napomena: Ovaj momenat kratkog spoja je fiktivan, stvarni momenat kratkog spoja je znatno manji zbog uticaja magnetne reakcije indukta.

  28. wo mk

  29. Kod promene fluksa je: smenom u i (ii ) dobija se: HIPERBOLA!!!!! Ako se reši jednačina: HIPERBOLA - OBVOJNICA !!!!

  30. Zbog konstruktivnih razloga brzina motora je ograničena: Pa je: Praktično ima smisla samo smanjivati fluks: f< f nom

  31. Za stalni momenat

  32. Crvenogranicamogućih radnih tačaka. Plavo granica teorijski mogućih radnih tačaka. Maksimalna brzina za dati momenat.

  33. f ua 1 ua fnom e≈const.  -1 1 0 -1 KONBINOVANO UPRAVLJANJE ( NAPONOM INDUKTA I PREKO POBUDE) N:

  34. } ua=1 f< fnom ua=1; f= fnom } 1 0<ua<1 f= fnom mm -1 0 1 } ua = 0 0>ua>-1 f= fnom -1 ua=-1; f= fnom } ua=-1 f< fnom Područje mogućih radnih tačaka u (mm ;) ravni.

  35. UTICAJ DODATOG OTPORA U KOLU INDUKTA NA STATIČKE KARAKTERISTIKE N: Odnos padova brzine:

  36. w wo mm mm

More Related