1 / 24

UPRAVLJANJE KORAČNIM MOTOROM KORIŠĆENJEM PROGRAMSKOG PAKETA LABVIEW I AKVIZICIONE KARTICE NI 6009

UPRAVLJANJE KORAČNIM MOTOROM KORIŠĆENJEM PROGRAMSKOG PAKETA LABVIEW I AKVIZICIONE KARTICE NI 6009. Ivan Lazarević. Sadržaj. 1. Uvod 2. Teorija koračnih motora 3. Praktičan prikaz upravljanja k oračnim motorom 4. Zaključak Literatura. TEORIJA KORAČNIH MOTORA.

hanne
Download Presentation

UPRAVLJANJE KORAČNIM MOTOROM KORIŠĆENJEM PROGRAMSKOG PAKETA LABVIEW I AKVIZICIONE KARTICE NI 6009

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. UPRAVLJANJE KORAČNIM MOTOROM KORIŠĆENJEM PROGRAMSKOG PAKETA LABVIEW I AKVIZICIONE KARTICE NI 6009 Ivan Lazarević

  2. Sadržaj 1. Uvod 2. Teorija koračnih motora 3. Praktičan prikaz upravljanja koračnim motorom 4. Zaključak Literatura

  3. TEORIJA KORAČNIH MOTORA • Koračni motori su elektromehanički pretvarači energije, koji impulsnu, odnosno koračnu električnu pobudu, pretvaraju u koračni mehanički pomeraj. Tipovi koračnih motora • Koračni motori sa stalnim magnetima (PM–motori). • Varijabilnoreluktantni koračni motori (VR–motori). • Hibridni koračni motori.

  4. Koračni motori sa stalnim magnetima

  5. Varijabilnoreluktantni koračni motori Poprečni presek varijabilnoreluktantnog koračnog motora Poprečni presek unipolarnog koračnog motora

  6. Višesekcijskivarijabilnoreluktantnikoračnimotor

  7. Hibridni koračni motori

  8. Obrtanje motora u slučaju propustanja struje kroz jedan par statorskih namotaja

  9. Pobuđivanje koračnih motora Kolo za jednosmernu pobudu

  10. Dvosmerna pobuda Kolo za dvosmernu pobudu

  11. Pobuda bifilarno namotanih faza Kolo za pobudu bifilarno namotanih faza

  12. KARAKTERISTIKE KORAČNIHMOTORA • Statičke karakteristike koračnog motora • Dinamičke karakteristike koračnog motora • karakteristika graničnog momenta (Pull-out characteristics) i • start–stop karakteristika (Pull-in characteristics)

  13. 1 – Maksimalni startni moment. 2 – Start – stop karkteristika. 3 – Maksimalna startna frekvencija. 4 – Karakteristika graničnog momenta. 5 – Maksimalna granična frekvencija.

  14. PRAKTIČAN PRIKAZ UPRAVLJANJA KORAČNIM MOTOROM Za izvođenje ove vežbe upotrebljena je sledeća oprema: • Dvofazni unipolarni koračni motor sa stalnim magnetima PM55L-048. • Programski paket LabVIEW 8.0. • Akviziciona kartica NI USB-6009. • Električno kolo za napajanje koračnog motora.

  15. Softversko rešenje problema upravljanja koračnim motorom pomoću LabVIEW programskog paketa

  16. Dijagram kretanja koračnog motora

  17. Polje za unošenje sekvence

  18. Namotaj A1 Namotaj B1 Namotaj A2 Namotaj B2

  19. Akviziciona kartica NI USB-6009

  20. Električno kolo za napajanje koračnog motora

  21. ZAKLJUČAK • Koračni motori su najčešće korišćeni uređaji za pozicioniranje određenih objekata. Oblasti u kojima se oni primenjuju su tehnika štampe, računarska tehnika, automobilska tehnika foto i kino tehnika, robotika, merna tehnika i upravljanje, medicina itd. • Prikazan je primer upravljanja koračnim motorom pomoću LabVIEW programskog paketa. Prednost upravljanja koračnim motorom preko LabVIEW – a jeste u mogućnosti vizuelne predstave upravljačkih elemenata i indikatora koji su nam potrebni za upravljanje koračnim motorom kao i vizuelno praćenje i kontrola generisanja signala. • Cilj ovog rada je bio forimiranje nove laboratorijske vežbe iz predmeta Specijalne elektične mašine na IV godini smera Industriska energetika, pomoću koje bi studenti imali prilike da se upoznaju i sa programskim paketom LabWIEW i konkretnom primenom upravljanjem kretanja koračnog motora.

More Related