Angoli caratteristici

1. Angoli caratteristici

2. Angoli caratteristici Inclinazione longitudinale dell’Asse di sterzata (Incidenza) Campanatura Inclinazione trasversale dell’Asse di sterzata Parametri della Geometria della Sterzata Braccio a terra longitudinale Convergenza Braccio a terra trasversale

3. Angoli caratteristici - definizioni Campanatura: Angolo di inclinazione laterale della ruota rispetto alla perpendicolare al terreno Incidenza: Inclinazione longitudinale della ruota rispetto alla perpendicolare al terreno Angolo incluso: Angolo compreso tra l’inclinazione del montante e il piano di mezzeria della ruota Convergenza: angolo compreso tra il piano di mezzeria della ruota e il piano longitudinale del veicolo Asse di spinta: Obliquità dell’asse posteriore rispetto alla simmetria longitudinale del veicolo Setback:Obliquità dell’asse anteriore rispetto alla simmetria longitudinale del veicolo

4. Angoli caratteristici – ulteriori definizioni Campanatura =Inclinazione Ruota=Camber Incidenza =Inclinazione longitudinale asse sterzo=Caster Convergenza =Parallelismo =Toe In (convergenza) / Toe Out (divergenza) Inclinazione perno fuso =Inclinazione Montante=Inclinazione trasversale asse sterzo=S.A.I. (Steering Axis Inclination) Angolo incluso = Campanatura + Inclinazione perno fuso Asse di spinta =Angolo di Spinta Posteriore=Linea Direzionale Posteriore

5. Campanatura (Camber) • Rappresentazione degli angoli di campanatura • Positivo • Negativo • Nullo

6. Campanatura (Camber) E’ l’angolo misurato in gradi, compreso tra il piano equatoriale della ruota e il piano ortogonale al terreno (ξw). Oltre al valore assoluto è fondamentale la tolleranza ammissibile. Il valore della campanatura (camber) è legato a quello del kingpin (δ) che rappresenta l’inclinazione dell’asse di sterzo. La differenza di kingpin tra destra e sinistra non deve superare i 30’ per evitare che il veicolo non mantenga la traiettoria rettilinea (idem per il camber).

7. Campanatura (Camber) La variazione di camber è dovuta anche alle forze laterali dovute al contatto ruota - strada ed ai momenti generati, che agiscono sugli elementi elastici della sospensione. In generale: 22’/1 kN Effetti su sospensioni posteriori non motrici -> Opel: twist beam suspension Fiat: twist beam suspension Lancia: Mac Pherson Toyota: Mac Pherson Renault: A bracci tirati

8. La campanatura anomala • Campanature anomale generano raggi di rotazione differenti Maggiore usura

9. Campanatura anomala • Una ruota con campanatura anomala tende ad una direzione curvilinea.

10. Regolazione della campanatura • Regolazione della campanatura tramite bullone eccentrico.

11. Variazioni della campanatura • Variazione dell’angolo di campanatura al variare della corsa della sospensione

12. Variazione della Campanatura • Grafico delle variazioni di campanatura e convergenza al variare della corsa delle sospensioni

13. Angolo di inclinazione trasversale dell’asse di sterzata • Rappresentazione dell’angolo di inclinazione trasversale dell’asse di sterzata • Sospensione a quadrilatero trasversale o a parallelogrammi • Sospensione Mc Pherson

14. Variazione braccio a terra trasversale • Variazione del braccio a terra trasversale al variare dell’asse di sterzata.

15. Variazione posizione della ruota • Variazione della posizione della ruota nello spazio al variare dell’angolo di sterzata.

16. Angolo incluso • Rappresentazione grafica dell’angolo incluso

17. Angolo d’incidenza dell’asse di sterzata • Rappresentazione grafica dell’angolo d’incidenza longitudinale dell’asse di sterzata e braccio a terra longitudinale.

18. Braccio a terra longitudinale • Rappresentazione dei tre possibili bracci a terra longitudinali.

19. Incidenza di un assale rigido • Rappresentazione schematica dell’incidenza di un assale rigido

20. Braccio a terra longitudinale • Due possibili modi per ottenere lo stesso braccio a terra longitudinale: • (Il prolungamento dell’asse di sterzata cade davanti al punto medio dell’impronta a terra del pneumatico).

21. Braccio a terra longitudinale in marcia avanti • Stabilità di una ruota dovuta al braccio a terra longitudinale positivo

22. Braccio a terra longitudinale in retromarcia • Instabilità di una ruota dovuta al braccio a terra longitudinale negativo

23. Braccio a terra longitudinale ridotto • Comportamento delle forze agenti con incidenza positiva e braccio a terra longitudinale ridotto

24. Braccio a terra longitudinale ampio • Comportamento delle forze agenti con incidenza positiva e braccio a terra longitudinale ampio

25. Braccio a terra longitudinale con forze trasversali • Braccio a terra longitudinale ed effetto di deviazione a causa di forze trasversali

26. Variazione della campanatura in curva • Effetto dell’incidenza sulla campanatura durante la sterzata.

27. Variazione della campanatura al variare della sterzata • L’angolo di incidenza induce una variazione della campanatura al variare della sterzata.

28. Convergenza ruote • Rappresentazione grafica della convergenza totale

29. Misura della Convergenza (Toe) • Misura in gradi del valore di convergenza. E’ l’angolo compreso tra il piano longitudinale della vettura e l’asse ottenuto dall’intersezione del piano ruota con il piano stradale. Il Toe-in espresso in mm è la differenza tra b e c misurato all’altezza del centro ruota. Angolo δv,o = (b-c)/2D x 57.3 x 60 (espresso in primi) Direzione

30. Variazione della convergenza con la sospensione • Variazione della convergenza al variare della corsa della sospensione.

31. La posizione del Silent Block • Divergenza di ruote non motrici dovuta a giochi e flessibilità delle boccole elastiche.

32. La sospensione di una ruota motrice • Convergenza di ruote motrici dovuta a giochi e flessibilità delle boccole elastiche.

33. Convergenza (Toe) • L’effetto del rollio sull’asse anteriore di una vettura può generare sottosterzo. Direzione

34. Convergenza (Toe)

35. La deriva di una ruota • Variazione di traiettoria di una ruota dovuta alla convergenza.

36. Usura del pneumatico • Usura del pneumatico dovuta ad eccessiva convergenza.

37. Usura del pneumatico (2) • Usura del pneumatico dovuta ad eccessiva divergenza (convergenza negativa).

38. Angolo di spinta • Rappresentazione grafica dell’angolo di spinta.